CN218967851U - 一种自动翻转助力上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动翻转助力上料机构，包括底座、铰链座、翻料架、自动翻料组件以及自动送料组件，底座与上方的翻料架通过后端的铰链座活动连接，自动翻料组件包括翻料电机、丝杆副、滑移座、对称布置在丝杆副两侧的滑杆滑套组件、支撑臂以及翻转支架，自动送料组件包括固定在底座上的送料电机、一级传动带、传动轴、二级传动带以及传送带，传送带包括主动轴、从动轴和相切配合的传送皮带，该自动翻转助力上料机构通过电机带动的丝杆副顶起支撑臂，再由支撑臂支撑起翻料架，翻料架可方便地将板料立起，便于仓管盘点视察板料型号、规格、质量等信息；并且在翻料架上左右对称设置自动送料组件，可以方便板料堆放到货料架上，自动化程度高。

Description

一种自动翻转助力上料机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种自动翻转助力上料机构。

背景技术

现代仓储设备逐渐采用了自动化控制，以减少人力，搬运上架更便利，也能提高进出货效率。对于板料件的仓储作业需求，一般现有采用的设备仅仅是叉车抬升至货料架上，虽然效率不低，但是叉车在仓储室内移动会多有不便，经常会出现磕磕碰碰的事故，给仓储安全保障带来极大麻烦。为此，需要特别设计一种方便板料自动搬运转移上料的设备，替代现有采用叉车的仓储设备，以提高仓储效率，提升仓储设备安全性。

实用新型内容

本实用新型目的：鉴于背景技术中的技术要求，我们设计一种自动翻转助力上料机构，通过电机带动的丝杆副顶起支撑臂，再由支撑臂支撑起翻料架，翻料架可方便地将板料立起，便于仓管盘点视察板料型号、规格、质量等信息；并且在翻料架上左右对称设置自动送料组件，可以方便板料堆放到货料架上，自动化程度高，实用方便。

为解决上述问题采取的技术方案是：

一种自动翻转助力上料机构，包括底座、铰链座、翻料架、自动翻料组件以及自动送料组件。

所述底座与上方的翻料架通过后端的铰链座活动连接，所述铰链座左右对称布置，

所述底座中部设置有自动翻料组件和自动送料组件，

所述自动翻料组件包括翻料电机、丝杆副、滑移座、对称布置在丝杆副两侧的滑杆滑套组件、支撑臂以及翻转支架，所述翻料电机通过传动件与丝杆副连接传动，丝杆副两端通过定位座固定在底座前端和后端之间，丝杆副上的丝杆滑块与滑移座固连，且滑移座两侧还与滑套固连，在翻料电机带动下，滑移座前后滑移动作，所述滑移座两侧通过下铰接轴与支撑臂活动铰接，所述支撑臂另一端与翻料架中部固定的翻转支架活动铰接，即由于翻料板活动连接在铰链座上方，在翻料电机带动下，翻料板被支撑臂顶起并翻转一定角度，

所述自动送料组件包括固定在底座上的送料电机、一级传动带、传动轴、二级传动带以及传送带，所述送料电机与传动轴上的主传动轮之间通过一级传动带配合传动，传动轴两侧通过传动轴承座固定在翻料板下端面，传动轴两端设有从传动轮，从传动轮与传送带一端的主动轴上的主动轮之间通过二级传动带配合传动，所述传送带包括主动轴、从动轴和相切配合的传送皮带，所述主动轴、从动轴均与翻料板上的轴承座配合定位，使得传送皮带沿着翻转轴线径向传送板料。

进一步地，所述滑移座的初始行程位置和终止行程位置处均设置有行程开关，所述行程开关固定在底座上。

进一步地，所述翻料架在铰链座一侧间距均匀地设置有挡板，所述挡板用于支撑板料竖立，并限位。

进一步地，所述传动轴与铰链座的铰接轴轴线重合。

进一步地，各传动带和传动轮均可以由传动链和传动链轮替代使用。

本实用新型的有益效果是：

该自动翻转助力上料机构通过电机带动的丝杆副顶起支撑臂，再由支撑臂支撑起翻料架，翻料架可方便地将板料立起，便于仓管盘点视察板料型号、规格、质量等信息；并且在翻料架上左右对称设置自动送料组件，可以方便板料堆放到货料架上，自动化程度高，实用方便。

附图说明

图1为本实施例自动翻转助力上料机构的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本实施例自动翻转助力上料机构的立体图；

图4为本实施例所述翻料板处于翻转状态的结构示意图；

图5为图4中B处的局部放大图；

图6为本实施例自动翻转助力上料机构的侧仰视示意图；

图7为图6中C处的局部放大图；

其中，1-铰链座，2-底座，3-送料电机，4-右侧传送带，5-定位座，6-翻料架，7-左侧传送带，8-挡板，9-主动轴，10-二级传动带，11-一级传动带，12-传动轴，13-加强杆，14-左侧支撑臂，15-滑杆，16-丝杆副，17-翻转支架，18-上铰接轴，19-右侧支撑臂，20-下铰接轴，21-翻料电机，22-滑移座，23-滑套，24-轴承座，25-行程开关，26-传动件，27-丝杆轴端的传动轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-7，本实施例提出一种自动翻转助力上料机构，包括底座2、铰链座1、翻料架6、自动翻料组件以及自动送料组件。

具体地说，所述底座2与上方的翻料架6通过后端的铰链座1活动连接，所述铰链座1左右对称布置，所述底座2中部设置有自动翻料组件和自动送料组件。

所述自动翻料组件包括翻料电机21、丝杆副16、滑移座22、对称布置在丝杆副16两侧的滑杆15滑套23组件、支撑臂以及翻转支架17，所述翻料电机21通过传动件26与丝杆副16连接传动，丝杆副16两端通过定位座5固定在底座2前端和后端之间，丝杆副16上的丝杆滑块与滑移座22固连，且滑移座22两侧还与滑套23固连，在翻料电机21带动下，滑移座22前后滑移动作，所述滑移座22两侧通过下铰接轴20与支撑臂活动铰接，所述支撑臂另一端与翻料架6中部固定的翻转支架17活动铰接，即由于翻料板活动连接在铰链座1上方，在翻料电机21带动下，翻料板被支撑臂顶起并翻转一定角度。

所述自动送料组件包括固定在底座2上的送料电机3、一级传动带11、传动轴12、二级传动带10以及传送带，所述送料电机3与传动轴12上的主传动轮之间通过一级传动带11配合传动，传动轴12两侧通过传动轴12承座固定在翻料板下端面，传动轴12两端设有从传动轮，从传动轮与传送带一端的主动轴9上的主动轮之间通过二级传动带10配合传动，所述传送带设有左侧传送带7和右侧传送带4，包括主动轴9、从动轴和相切配合的传送皮带，所述主动轴9、从动轴均与翻料板上的轴承座24配合定位，使得传送皮带沿着翻转轴线径向传送板料。

进一步的实施方案是，所述滑移座22的初始行程位置和终止行程位置处均设置有行程开关25，所述行程开关25固定在底座2上。

进一步的实施方案是，所述翻料架6在铰链座1一侧间距均匀地设置有挡板8，所述挡板8用于支撑板料竖立，并限位。

进一步的实施方案是，所述传动轴12与铰链座1的铰接轴轴线重合，使得翻料架无论是否翻转，或翻转至任意角度，传动轴与送料电机主轴相对间距一定。

进一步的实施方案是，所述底座2还斜向固连有加强杆13，用于加强结构，保持稳定。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动翻转助力上料机构，包括底座、铰链座、翻料架、自动翻料组件以及自动送料组件，其特征在于：

所述底座与上方的翻料架通过后端的铰链座活动连接，所述铰链座左右对称布置，

所述底座中部设置有自动翻料组件和自动送料组件，

所述自动翻料组件包括翻料电机、丝杆副、滑移座、对称布置在丝杆副两侧的滑杆滑套组件、支撑臂以及翻转支架，所述翻料电机通过传动件与丝杆副连接传动，丝杆副两端通过定位座固定在底座前端和后端之间，丝杆副上的丝杆滑块与滑移座固连，且滑移座两侧还与滑套固连，所述滑移座两侧通过下铰接轴与支撑臂活动铰接，所述支撑臂另一端与翻料架中部固定的翻转支架活动铰接，

所述自动送料组件包括固定在底座上的送料电机、一级传动带、传动轴、二级传动带以及传送带，所述送料电机与传动轴上的主传动轮之间通过一级传动带配合传动，传动轴两侧通过传动轴承座固定在翻料板下端面，传动轴两端设有从传动轮，从传动轮与传送带一端的主动轴上的主动轮之间通过二级传动带配合传动。

2.根据权利要求1所述的自动翻转助力上料机构，其特征在于：所述传送带包括主动轴、从动轴和相切配合的传送皮带，所述主动轴、从动轴均与翻料板上的轴承座配合定位，使得传送皮带沿着翻转轴线径向传送板料。

3.根据权利要求1所述的自动翻转助力上料机构，其特征在于：所述滑移座的初始行程位置和终止行程位置处均设置有行程开关，所述行程开关固定在底座上。

4.根据权利要求1所述的自动翻转助力上料机构，其特征在于：所述翻料架在铰链座一侧间距均匀地设置有挡板。

5.根据权利要求1所述的自动翻转助力上料机构，其特征在于：所述传动轴与铰链座的铰接轴轴线重合。

6.根据权利要求1所述的自动翻转助力上料机构，其特征在于：各传动带和传动轮均可以由传动链和传动链轮替代使用。

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