CN218929076U - 一种新型复合式行走轮 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型复合式行走轮，涉及行走轮技术领域，包括主体，所述主体的内侧设置有减震装置，所述主体的内部安装有转轴，所述转轴的一端设置有便于拆装机构，所述便于拆装机构的一侧设置有轴承，所述转轴的另一端设置有驱动轴，所述驱动轴的一侧设置有驱动器。本实用新型通过弹簧座、支撑轴、减震弹簧、阻尼器和底板的共同作用下，可以使行走轮具有减震的功能，避免其在使用时因道路不平从而导致其发生抖动，影响行走轮的行进方向，当行走轮出现抖动时，可使减震弹簧压缩，为了防止减震弹簧的反弹力过大，由设有的阻尼器提供较大的阻尼力，使其与减震弹簧所产生抖动反弹力相互抵消，从而起到缓冲的作用。
Description
技术领域
本实用新型涉及行走轮技术领域，具体涉及一种新型复合式行走轮。
背景技术
目前大多数复合型行走平台有轮履复合式、轮足复合式、轮履腿复合式。轮履复合式行走平台在平坦的路面上行驶时，采用四轮着地运动模式。该模式具有普通轮式行走平台的运动特性，可以前进、倒退、转弯，并具有摩擦阻力小、能耗低、运动灵活平稳、工作空间小等特点，能实现行走平台在平坦路面上长距离运动要求，保证其快速、高效地进人工作地点。针对现有技术存在以下问题：
1、现有的新型复合式行走轮,自我减震能力较弱，在使用时经常因道路不平整导致其发生抖动，从而影响使用效果；
2、现有的新型复合式行走轮,不便于对其进行快速安装与拆卸，实用性较差。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
一种新型复合式行走轮，包括主体，所述主体的内侧设置有减震装置，所述主体的内部安装有转轴，所述转轴的一端设置有便于拆装机构，所述便于拆装机构的一侧设置有轴承，所述转轴的另一端设置有驱动轴，所述驱动轴的一侧设置有驱动器；所述便于拆装机构包括安装板、插槽、左固定板、右固定板、卡扣，所述插槽位于安装板的上端外表面，所述卡扣位于插槽的内部；所述插槽的下端通过焊接块与安装板的上端外表面固定连接，所述卡扣的一侧通过接口与插槽的内部固定连接。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述左固定板位于安装板的上端一侧，所述右固定板位于安装板的上端另一侧。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述左固定板的下端通过焊接块与安装板的上端固定连接。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述减震装置包括弹簧座、支撑轴、减震弹簧、阻尼器、底板，所述减震弹簧位于弹簧座的上端，所述支撑轴位于减震弹簧的四周，所述底板位于支撑轴的上端，所述阻尼器位于底板的上端。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述底板的上端通过螺栓与阻尼器的下端固定连接，所述减震弹簧的下端通过槽口与弹簧座的上端可拆卸连接，所述减震弹簧的上端通过接口与阻尼器的下端固定连接。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述便于拆装机构的一侧通过螺纹槽与轴承的一侧可拆卸连接，所述驱动器的一侧通过槽口与驱动轴的一侧传动连接。
由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：
1、本实用新型提供一种新型复合式行走轮，通过安装板、插槽、左固定板、右固定板和卡扣的共同作用下，可以将行走轮快速安装与拆卸，便于对其进行使用或更换，将行走轮内部转轴的一端插入安装板表面的插槽内部，并通过其内部的卡扣将其固定，再由右固定板与左固定板对行走轮一侧两端进行限位夹持，并拧紧固定板表面的螺母，从而实现快速安装的效果，若需对其进行拆卸时只需将螺母逆时针旋转，并将卡扣松动，从而达到拆卸的作用。
2、本实用新型提供一种新型复合式行走轮，通过弹簧座、支撑轴、减震弹簧、阻尼器和底板的共同作用下，可以使行走轮具有减震的功能，避免其在使用时因道路不平从而导致其发生抖动，影响行走轮的行进方向，当行走轮出现抖动时，可使减震弹簧压缩，为了防止减震弹簧的反弹力过大，由设有的阻尼器提供较大的阻尼力，使其与减震弹簧所产生抖动反弹力相互抵消，从而起到缓冲的作用，使整个行走轮能够更加平稳。
附图说明
图1为本实用新型的新型复合式行走轮的结构示意图；
图2为本实用新型的便于拆装机构的结构示意图；
图3为本实用新型的减震装置的结构示意图。
图中：1、主体；2、减震装置；21、弹簧座；22、支撑轴；23、减震弹簧；24、阻尼器；25、底板；3、轴承；4、便于拆装机构；41、安装板；42、插槽；43、左固定板；44、右固定板；45、卡扣；5、转轴；6、驱动轴；7、驱动器。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型做进一步详细说明：
实施例1
如图1-3所示，本实用新型提供了一种新型复合式行走轮,包括主体1，主体1的内侧设置有减震装置2，主体1的内部安装有转轴5，转轴5的一端设置有便于拆装机构4，便于拆装机构4的一侧设置有轴承3，转轴5的另一端设置有驱动轴6，驱动轴6的一侧设置有驱动器7；便于拆装机构4包括安装板41、插槽42、左固定板43、右固定板44、卡扣45，插槽42位于安装板41的上端外表面，卡扣45位于插槽42的内部；插槽42的下端通过焊接块与安装板41的上端外表面固定连接，卡扣45的一侧通过接口与插槽42的内部固定连接，左固定板43位于安装板41的上端一侧，右固定板44位于安装板41的上端另一侧，左固定板43的下端通过焊接块与安装板41的上端固定连接。
在本实施案例中，可以将行走轮快速安装与拆卸，便于对其进行使用或更换，将行走轮内部转轴5的一端插入安装板41表面的插槽42内部，并通过其内部的卡扣45将其固定，再由右固定板44与左固定板43对行走轮一侧两端进行限位夹持，并拧紧固定板表面的螺母，从而实现快速安装的效果，若需对其进行拆卸时只需将螺母逆时针旋转，并将卡扣45松动，从而达到拆卸的作用。
实施例2
如图1-3所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，减震装置2包括弹簧座21、支撑轴22、减震弹簧23、阻尼器24、底板25，减震弹簧23位于弹簧座21的上端，支撑轴22位于减震弹簧23的四周，底板25位于支撑轴22的上端，阻尼器24位于底板25的上端，底板25的上端通过螺栓与阻尼器24的下端固定连接，减震弹簧23的下端通过槽口与弹簧座21的上端可拆卸连接，减震弹簧23的上端通过接口与阻尼器24的下端固定连接，便于拆装机构4的一侧通过螺纹槽与轴承3的一侧可拆卸连接。
在本实施例中，可以使行走轮具有减震的功能，避免其在使用时因道路不平从而导致其发生抖动，影响行走轮的行进方向，当行走轮出现抖动时，可使减震弹簧23压缩，为了防止减震弹簧23的反弹力过大，由设有的阻尼器24提供较大的阻尼力，使其与减震弹簧23所产生抖动反弹力相互抵消，从而起到缓冲的作用，使整个行走轮能够更加平稳。
实施例3
如图1-3所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，便于拆装机构4的一侧通过螺纹槽与轴承3的一侧可拆卸连接，驱动器7的一侧通过槽口与驱动轴6的一侧传动连接。
下面具体说一下该新型复合式行走轮的工作原理。
如图1-3所示，当此复合式行走轮在使用时，通过便于拆装机构4可以将行走轮快速安装与拆卸，便于对其进行使用或更换，将行走轮内部转轴5的一端插入安装板41表面的插槽42内部，并通过其内部的卡扣45将其固定，再由右固定板44与左固定板43对行走轮一侧两端进行限位夹持，并拧紧固定板表面的螺母，从而实现快速安装的效果，若需对其进行拆卸时只需将螺母逆时针旋转，并将卡扣45松动，从而达到拆卸的作用，并由减震装置2可以使行走轮具有减震的功能，避免其在使用时因道路不平从而导致其发生抖动，影响行走轮的行进方向，当行走轮出现抖动时，可使减震弹簧23压缩，为了防止减震弹簧23的反弹力过大，由设有的阻尼器24提供较大的阻尼力，使其与减震弹簧23所产生抖动反弹力相互抵消，从而起到缓冲的作用，使整个行走轮能够更加平稳。
上文一般性的对本实用新型做了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本实用新型思想精神的修改或改进，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种新型复合式行走轮，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的内侧设置有减震装置(2)，所述主体(1)的内部安装有转轴(5)，所述转轴(5)的一端设置有便于拆装机构(4)，所述便于拆装机构(4)的一侧设置有轴承(3)，所述转轴(5)的另一端设置有驱动轴(6)，所述驱动轴(6)的一侧设置有驱动器(7)；
所述便于拆装机构(4)包括安装板(41)、插槽(42)、左固定板(43)、右固定板(44)、卡扣(45)，所述插槽(42)位于安装板(41)的上端外表面，所述卡扣(45)位于插槽(42)的内部；
所述插槽(42)的下端通过焊接块与安装板(41)的上端外表面固定连接，所述卡扣(45)的一侧通过接口与插槽(42)的内部固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型复合式行走轮，其特征在于：所述左固定板(43)位于安装板(41)的上端一侧，所述右固定板(44)位于安装板(41)的上端另一侧。
3.根据权利要求2所述的一种新型复合式行走轮，其特征在于：所述左固定板(43)的下端通过焊接块与安装板(41)的上端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种新型复合式行走轮，其特征在于：所述减震装置(2)包括弹簧座(21)、支撑轴(22)、减震弹簧(23)、阻尼器(24)、底板(25)，所述减震弹簧(23)位于弹簧座(21)的上端，所述支撑轴(22)位于减震弹簧(23)的四周，所述底板(25)位于支撑轴(22)的上端，所述阻尼器(24)位于底板(25)的上端。
5.根据权利要求4所述的一种新型复合式行走轮，其特征在于：所述底板(25)的上端通过螺栓与阻尼器(24)的下端固定连接，所述减震弹簧(23)的下端通过槽口与弹簧座(21)的上端可拆卸连接，所述减震弹簧(23)的上端通过接口与阻尼器(24)的下端固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种新型复合式行走轮，其特征在于：所述便于拆装机构(4)的一侧通过螺纹槽与轴承(3)的一侧可拆卸连接，所述驱动器(7)的一侧通过槽口与驱动轴(6)的一侧传动连接。
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2022
- 2022-11-22 CN CN202223106185.3U patent/CN218929076U/zh active Active
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