CN109849608A - 一种扭力梁式辅助平衡轮装置及电动搬运车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种扭力梁式辅助平衡轮装置及电动搬运车，包括铰接在车架两侧的各一个扭力梁支撑板、可转动的设在车架上的扭力梁组件、设在扭力梁支撑板的下表面并沿水平面360度转动的辅助平衡轮总成，扭力梁组件固定连接在两个扭力梁支撑板之间，扭力梁支撑板与车架之间铰接有减震柱；本发明采用双扭力梁支撑板与扭力梁组件设计成一体式的整体结构，通过车架与扭力梁支撑板之间设置减震柱，使得装置整体既具有较高的稳固性、牢靠性，又达到了较高的动态自平衡性能，提高了减震功能；该装置结构设计精妙且简洁，成本较低，整体运行平稳，使用舒适性良好，工作效率高，具有极高的市场推广价值。

Description

一种扭力梁式辅助平衡轮装置及电动搬运车

技术领域

本发明涉及一种电动搬运车，尤其涉及一种安装于电动搬运车上的扭力梁式辅助平衡轮装置。

背景技术

传统电动搬运车的辅助轮，一般是通过螺栓刚性连接于车架上，且只能在左、右水平面内360度自由旋转，这种结构的辅助轮存在如下弊端：一是辅助轮采用刚性连接，对于凹凸不平的地面，不能起到缓冲的作用，对行车安全有一影响；二是该辅助平衡轮在凹凸不平地面运行过程中，车体有明显的左右摆动，导致行车不平稳；三是该辅助轮采用刚性连接，对于驱动轮以及辅助平衡轮的使用寿命影响较大。

目前，现有的电动搬运车的辅助轮出现了一些带有缓冲弹簧的辅助轮，此种辅助轮是在上述辅助轮的基础上增加了缓冲弹簧，该结构的辅助轮也存在如下弊端：一是当路面崎岖不平时，辅助轮的缓冲弹簧可吸收路面的震动，但由于弹簧吸收震动后，处于逐渐衰减的伸长-压缩环节，延长了行车震动，使操作人员不利于控制，且容易增加操作者的疲劳；二是此种结构的辅助轮，虽然可以降低行车震动的幅度，但延长了震动，增加了行车的不稳定性，且一般用于此种辅助轮上的弹簧强度不够，缓冲作用不明显，且容易损坏。

发明内容

本发明解决的技术问题是，克服现有技术的缺陷，提供一种一体式整体结构且具有良好的减震功能、较高的动态自平衡性能的扭力梁式辅助平衡轮装置及电动搬运车。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

一种扭力梁式辅助平衡轮装置，包括铰接在车架两侧的各一个扭力梁支撑板、可转动的设在车架上的扭力梁组件、设在扭力梁支撑板的下表面并沿水平面360度转动的辅助平衡轮总成，扭力梁组件固定连接在两个扭力梁支撑板之间，扭力梁支撑板与车架之间铰接有减震柱；其中，减震柱的上端铰接在车架上，减震柱的下端铰接在扭力梁支撑板上，扭力梁支撑板设有供减震柱的下端可活动的卡入或穿入或顶入的安装孔或槽孔或卡槽或凹槽；在工作过程中，车架对减震柱产生的压力使减震柱向下压缩运动的同时，减震柱带动扭力梁支撑板向上产生轻微幅度的摆动的同时，扭力梁支撑板带动车架向上产生轻微幅度的摆动并与车架的震动相抵消，实现了动态减震功能；扭力梁组件分别与两个扭力梁支撑板固定连接形成一体式整体结构的双支撑结构，提高了装置整体的稳固性、牢靠性和平衡能力；减震柱可以根据车架承受力的大小从而调节长度，使得在工作过程中减震柱能随时随地适应车架与地面之间的作用力大小的任意增减变化，实现了动态自平衡，保护了车架及装置整体的平稳工作；将本发明的扭力梁式辅助平衡轮装置安装于电动搬运车上，在电动搬运车工作过程中，使得电动搬运车在各种极端恶劣的路况下仍然能够平稳地行驶，提升了使用者驾驶时的舒适度以及搬运车的适用范围和使用寿命；在减震柱对扭力梁支撑板及车架的限位作用下，扭力梁支撑板与车架之间的铰接使扭力梁支撑板在上下方向上产生轻微幅度的摆动，正好抵消了车架在上下方向上的震动，使得车架的震动被缓冲抵消掉了，从而实现了减震功能。

作为优选，扭力梁支撑板设有可调限位柱，可调限位柱具有机械限位功能；在工作过程中，车架对减震柱产生的压力使减震柱向下压缩运动，同时减震柱带动扭力梁支撑板向上产生轻微幅度的摆动，直至可调限位柱顶住设置于车架上的限位接触面为止；可调限位柱的机械限位方式具有结构较简单、实用效果较好且安装、拆卸、更换、维护等操作极其便利的优点；其中，车架设有位于减震柱上方的限位板，限位板的下表面为限位接触面。

作为优选，减震柱通过螺柱铰接在车架上。在工作过程中，通过压缩聚氨酯减震柱可以使得左右平衡轮动态平衡，螺柱与车架之间的铰接使螺柱对车架产生松紧自动调节作用，通过螺柱对车架产生的松紧自动调节作用使减震柱对车架的震动进行动态自动调节，从而达到动态调节减震柱与车架之间的相互作用，从而实现了动态调节车架与地面之间的相互作用；螺柱配合减震柱的组合设置，能整体式吸收凹凸不平路面的起伏震动，使得车体在运行过程中更平稳更安全，从而进一步提高了减震柱的动态自平衡能力和减震功能。

作为优选，减震柱由聚氨酯材料制成，聚氨酯材料具有良好的伸缩性能，采用聚氨酯减震柱分别与螺柱、车架、扭力梁支撑板相配合，能产生极佳的减震效果。

作为优选，扭力梁组件包括可转动的设在车架上的扭力梁，扭力梁固定连接在两个扭力梁支撑板之间，扭力梁通过转轴可转动的设在车架上。转动的转轴带动扭力梁同时转动，转动的扭力梁同时带动扭力梁支撑板向上产生轻微幅度的摆动；一根扭力梁的两端各设置一个扭力梁支撑板，使得扭力梁与扭力梁支撑板之间形成双支撑作用，结构既简单又提高了自平衡能力，并且扭力梁与车架之间通过转轴的连接关系，使得结构简单且实用，便于安装、拆卸、更换、维护等操作。

作为优选，扭力梁组件还包括设在扭力梁上的扭力梁平衡块，扭力梁穿过扭力梁平衡块的中心。扭力梁平衡块与扭力梁支撑板相对应设置，使得扭力梁被扭力梁平衡块限制住，进一步提高了扭力梁组件与扭力梁支撑板、车架之间形成的装置整体的稳固性、牢靠性和自平衡能力。

作为优选，转轴外端固定套设有轴套，转轴通过轴套可转动的固定设在车架上。轴套的设置，进一步提高了车架及装置整体的安装、拆卸、更换、维护等操作的便利性。

作为优选，扭力梁与扭力梁支撑板焊接在一起，形成一体式的整体结构，进一步提高了装置整体的稳固性和牢靠性。

一种电动搬运车，包括一种扭力梁式辅助平衡轮装置，将本发明的扭力梁式辅助平衡轮装置安装在电动搬运车上，大大提升了电动搬运车在恶劣路况下工作过程中的平衡性和减震功能，提高了电动搬运车的稳定性、工作效率和使用者的舒适度以及市场竞争力。

本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：采用双扭力梁支撑板与扭力梁组件设计成一体式的整体结构，通过车架与扭力梁支撑板之间设置减震柱，使得装置整体既具有较高的稳固性、牢靠性，又达到了较高的动态自平衡性能，提高了减震功能；该装置结构设计精妙且简洁，成本较低，整体运行平稳，使用舒适性良好，工作效率高，具有极高的市场推广价值。

附图说明

图1为本发明的扭力梁式辅助平衡轮装置实施例的结构示意图。

图2为图1的爆炸图。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。

一种扭力梁式辅助平衡轮装置，如图1、2所示，包括铰接在车架80两侧的各一个扭力梁支撑板100、可转动的设在车架80上的扭力梁组件10、设在扭力梁支撑板100的下表面并沿水平面360度转动的辅助平衡轮总成50，扭力梁组件10固定连接在两个扭力梁支撑板100之间，扭力梁支撑板100与车架80之间铰接有减震柱20。

本实施例中，扭力梁支撑板100设有可调限位柱60。其中，车架设有位于减震柱上方的限位板90，限位板90的下表面为限位接触面。

本实施例中，减震柱20通过螺柱40铰接在车架80上。

本实施例中，减震柱20由聚氨酯材料制成。

本实施例中，扭力梁组件10包括可转动的设在车架80上的扭力梁101，扭力梁101固定连接在两个扭力梁支撑板100之间，扭力梁101通过转轴70可转动的设在车架80上。

本实施例中，扭力梁组件10还包括设在扭力梁101上的扭力梁平衡块102，扭力梁101穿过扭力梁平衡块102的中心。

本实施例中，转轴70外端固定套设有轴套30，转轴70通过轴套30可转动的固定设在车架80上。

本实施例中，扭力梁101与扭力梁支撑板100焊接在一起。

一种电动搬运车，包括如图1、2所示的扭力梁式辅助平衡轮装置，即：本实施例中，将如图1、2所示的扭力梁式辅助平衡轮装置安装在电动搬运车上。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。

Claims (9)

1.一种扭力梁式辅助平衡轮装置，其特征在于：包括铰接在车架(80)两侧的各一个扭力梁支撑板(100)、可转动的设在车架(80)上的扭力梁组件(10)、设在扭力梁支撑板(100)的下表面并沿水平面360度转动的辅助平衡轮总成(50)，扭力梁组件(10)固定连接在两个扭力梁支撑板(100)之间，扭力梁支撑板(100)与车架(80)之间铰接有减震柱(20)。

2.根据权利要求1所述的一种扭力梁式辅助平衡轮装置，其特征在于：扭力梁支撑板(100)设有可调限位柱(60)。

3.根据权利要求1或2所述的一种扭力梁式辅助平衡轮装置，其特征在于：减震柱(20)通过螺柱(40)铰接在车架(80)上。

4.根据权利要求3所述的一种扭力梁式辅助平衡轮装置，其特征在于：减震柱(20)由聚氨酯材料制成。

5.根据权利要求4所述的一种扭力梁式辅助平衡轮装置，其特征在于：扭力梁组件(10)包括可转动的设在车架(80)上的扭力梁(101)，扭力梁(101)固定连接在两个扭力梁支撑板(100)之间，扭力梁(101)通过转轴(70)可转动的设在车架(80)上。

6.根据权利要求5所述的一种扭力梁式辅助平衡轮装置，其特征在于：扭力梁组件(10)还包括设在扭力梁(101)上的扭力梁平衡块(102)，扭力梁(101)穿过扭力梁平衡块(102)的中心。

7.根据权利要求5或6所述的一种扭力梁式辅助平衡轮装置，其特征在于：转轴(70)外端固定套设有轴套(30)，转轴(70)通过轴套(30)可转动的固定设在车架(80)上。

8.根据权利要求7所述的一种扭力梁式辅助平衡轮装置，其特征在于：扭力梁(101)与扭力梁支撑板(100)焊接在一起。

9.一种电动搬运车，其特征在于：包括如权利要求1或2或4或5或6或8所述的一种扭力梁式辅助平衡轮装置。