CN218927200U - 一种自动平端面和倒角机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种自动平端面和倒角机，包括机架，所述机架上设有上料系统、升降系统、平端面系统、倒内圆系统、倒外圆系统和卸料板；所述上料系统顶部设有滚料板，所述滚料板下方设有V型接槽，所述V型接槽与所述平端面系统、倒内圆系统、倒外圆系统在同一平面上平行设置，所述滚料板上方设有升降系统。其优点在于，实现自动化提高功效，降低人工成本。

Description

一种自动平端面和倒角机

技术领域

本申请属于智能控制领域，具体涉及一种自动平端面和倒角机。

背景技术

鱼竿行业，鱼竿两端需要端面平齐并内外倒角，以前，采用手工作业，存在速度慢，端面平行度不一，产品质量依赖操作工人的技术水平，存在不可控人为因素影响。而且工作条件恶劣,环境存在粉尘、噪声等危害工人身心不健康因素。

实用新型内容

基于上述问题，本申请提供一种全自动平端面、倒角机，完成鱼竿平端面、倒角加工工作，届时工人只需要鱼竿放到指定位置，其余工序均由机器完成，工人只需完成加工的工件取走即可，减低工人的劳动强度，提高工作效率。其技术方案为：

一种自动平端面和倒角机，包括机架，所述机架上设有上料系统、升降系统、平端面系统、倒内圆系统、倒外圆系统和卸料板；所述上料系统顶部设有滚料板，所述滚料板下方设有V型接槽，所述V型接槽与所述平端面系统、倒内圆系统、倒外圆系统在同一平面上平行设置，所述滚料板上方设有升降系统。

优选的，所述升降系统包括步进电机、连动轴和机械手，所述步进电机与连动轴固定连接，所述连动轴分别与两块平行的固定板连接，两块固定板之间设有联动轴，所述固定板上设有机械手。

优选的，所述机械手包括连接板，所述连接板上固定四个对夹气缸，每个所述的对夹气缸一侧设有一个夹爪，另一个设有两个夹爪，三个夹爪构成等边三角形。

优选的，所述平端面系统包括两个对夹气缸和平端面砂轮；所述对夹气缸固定在机架的横梁一上，所述平端面砂轮与电机一连接，所述横梁一的一侧设有轨道固定板，所述轨道固定板上设有平端面砂轮进给滑道，所述电机一与平端面砂轮进给滑道滑动连接，并与气缸固定连接；所述对夹气缸一侧设有一个夹爪，另一个设有两个夹爪，三个夹爪构成等边三角形。

优选的，所述倒内圆系统包括两个对夹气缸和倒外圆砂轮；所述对夹气缸固定在机架的横梁二上，所述倒外圆砂轮与电机二连接，所述横梁二的一侧设有轨道固定板，所述轨道固定板上设有气缸；所述对夹气缸一侧设有一个夹爪，另一个设有两个夹爪，三个夹爪构成等边三角形。

优选的，所述倒外圆系统包括两个对夹气缸和倒内圆砂轮；所述对夹气缸固定在机架的横梁三上，所述倒内圆砂轮与电机三连接，所述横梁三的一侧设有轨道固定板，所述轨道固定板上设有倒内圆砂轮进给滑道，所述电机三与平端面砂轮进给滑道滑动连接，并与气缸固定连接；所述对夹气缸一侧设有一个夹爪，另一个设有两个夹爪，三个夹爪构成等边三角形。

优选的，所述上料系统、升降系统、平端面系统、倒内圆系统、倒外圆系统均与控制器连接，所述控制器位于控制箱内，所述控制箱位于机架上。

有益效果

1.解决人工上料、磨削端面、倒角、卸料费时费力问题。

2.操作工人因技术水平等人为因素可能对产品质量发生影响，而实现自动化，无人操作可避免人为因素的影响。

3.避免切削粉尘物车间噪声等对人体的伤害。

4.实现自动化提高功效，降低人工成本。

附图说明

图1为本申请结构示意图。

图2为本申请后视图。

图3为图2剖视图。

图4为侧视图。

图5为图1的局部连接图。

图6为步进电机转动模式。

图中100-机架，101-横梁一，102-横梁二，103-横梁三，104-纵梁，201-步进电机，202-连动轴，203-固定板，204-连接板，206-框架板，207-机械手水平移动导轨，208-对夹气缸，209-机械手上下移动导轨，210-连接件，211-联动轴，301-电机一，302-平端面砂轮，303-第一对夹气缸，304-平端面砂轮进给滑道，401-电机二，402-倒外圆砂轮，403-第三对夹气缸，501-电机三，502-倒内圆砂轮，503-第五对夹气缸，504-倒内圆砂轮进给滑道；3-电控箱，4-滚料版，5-V型接槽，6-鱼竿，7-卸料板，8-气缸，9-轨道固定板，10-气缸连接板，15-夹爪。

具体实施方式

以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。

一种自动平端面和倒角机，包括机架100，所述机架100上设有上料系统、升降系统、平端面系统、倒内圆系统、倒外圆系统和卸料板；所述上料系统600(上料系统参考CN217046161U)顶部设有滚料板4，所述滚料板4下方设有V型接槽5，所述V型接槽5与所述平端面系统、倒内圆系统、倒外圆系统在同一平面上平行设置，所述滚料板上方设有升降系统。

所述升降系统包括步进电机201、连动轴202和机械手，所述步进电机201通过连接件210与连动轴连接，所述连动轴分别与两块平行的固定板203连接，两块固定板203之间设有联动轴211，所述固定板203上设有机械手。两块固定板203通过两块框架板206固定在机架100上，固定板203与框架板206之间设有机械手上下移动导轨209，所述框架板206内设有机械手水平移动导轨207，框架板206通过纵梁104固定在机架100上。

所述机械手包括连接板204，所述连接板204上固定四个对夹气缸208，每个所述的对夹气缸208一侧设有一个夹爪15，另一个设有两个夹爪15，三个夹爪15构成等边三角形。

所述平端面系统包括两个对夹气缸(分别为第一对夹气缸303、第二对夹气缸)和平端面砂轮302；所述第一对夹气缸303、第二对夹气缸固定在机架100的横梁一101上，所述平端面砂轮302与电机一301连接，所述横梁一101的一侧设有轨道固定板9，所述轨道固定板9上设有平端面砂轮进给滑道304，所述电机一301与平端面砂轮进给滑道304滑动连接，电机一301通过气缸连接板10与气缸8固定连接；所述第一对夹气缸303一侧设有一个夹爪15，另一个设有两个夹爪15，三个夹爪15构成等边三角形。第二对夹气缸与第一对夹气缸303结构相同。

所述倒外圆系统包括两个对夹气缸(分别为第三对夹气缸403、第四对夹气缸，两者结构相同)和倒外圆砂轮402；所述第三对夹气缸403、第四对夹气缸固定在机架的横梁二102上，所述倒外圆砂轮402与电机二401连接，所述横梁二102的一侧设有轨道固定板9，所述第三对夹气缸403一侧设有一个夹爪15，另一个设有两个夹爪15，三个夹爪15构成等边三角形。

所述倒内圆系统包括两个对夹气缸(分别为第五对夹气缸503、第六对夹气缸，两者结构相同)和倒内圆砂轮502；所述第五对夹气缸503、第六对夹气缸在机架100的横梁三103上，所述倒内圆砂轮502与电机三501连接，所述横梁三103的一侧设有轨道固定板9，所述轨道固定板9上设有倒内圆砂轮进给滑道504，所述电机三501与平端面砂轮进给滑道504滑动连接，并通过气缸连接板10与气缸8固定连接；所述第五对夹气缸503一侧设有一个夹爪15，另一个设有两个夹爪15，三个夹爪15构成等边三角形。

所述上料系统、升降系统、平端面系统、倒内圆系统、倒外圆系统均与控制器连接，所述控制器位于控制箱3内，所述控制箱位于机架100上。

工作原理

开机后，工人只需将鱼竿放进上料仓，在料仓填满鱼竿，随着上料隔栅601的转动，上料系统600开始上料，每一个上料隔栅内有切只有一只竿料，链板运动到达最高位置，竿料经滚料板4，进入V型定位槽5内，此时上料系统暂停待机，步进电机转动180度，同时机械手抓取鱼竿，将鱼竿送到平端面系统位置，第一对夹气缸303、第二对夹气缸动作，夹紧鱼竿，平端面平磨砂轮304在气缸8的带动下向鱼竿靠近磨削、平端面；步进电机先反向转动180度后，到达指定位置转动180度带动机器手抓取鱼竿，将鱼竿送到倒外圆系统位置，第三对夹气缸403、第四对夹气缸的夹爪动作，夹紧鱼竿，外倒角砂轮向鱼竿靠近磨削、倒出鱼竿外侧倒角，步进电机转动180度带动机器手抓取鱼竿，将鱼竿送到内倒角系统位置，第五对夹气缸503、第六对夹气缸夹爪动作，夹紧鱼竿，内倒角砂轮向鱼竿靠近磨削、倒出鱼竿内侧倒角，完毕后机器手抓取鱼竿，送到卸料位置，松开机械手卸料，鱼竿落入接料槽，在机械手从V型槽内取走鱼竿时，上料系统动作，将新的鱼竿送入V型槽内，往复运动直至料仓清空位置，此时报警。告诫操作人员，料仓以空，需要加料。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动平端面和倒角机，其特征在于，包括机架，所述机架上设有上料系统、升降系统、平端面系统、倒内圆系统、倒外圆系统和卸料板；所述上料系统顶部设有滚料板，所述滚料板下方设有V型接槽，所述V型接槽与所述平端面系统、倒内圆系统、倒外圆系统在同一平面上平行设置，所述滚料板上方设有升降系统。

2.根据权利要求1所述的一种自动平端面和倒角机，其特征在于，所述升降系统包括步进电机、连动轴和机械手，所述步进电机与连动轴固定连接，所述连动轴分别与两块平行的固定板连接，两块固定板之间设有联动轴，所述固定板上设有机械手。

3.根据权利要求2所述的一种自动平端面和倒角机，其特征在于，所述机械手包括连接板，所述连接板上固定四个对夹气缸，每个所述的对夹气缸一侧设有一个夹爪，另一个设有两个夹爪，三个夹爪构成等边三角形。

4.根据权利要求1所述的一种自动平端面和倒角机，其特征在于，所述平端面系统包括两个对夹气缸和平端面砂轮；所述对夹气缸固定在机架的横梁一上，所述平端面砂轮与电机一连接，所述横梁一的一侧设有轨道固定板，所述轨道固定板上设有平端面砂轮进给滑道，所述电机一与平端面砂轮进给滑道滑动连接，并与气缸固定连接；所述对夹气缸一侧设有一个夹爪，另一个设有两个夹爪，三个夹爪构成等边三角形。

5.根据权利要求1所述的一种自动平端面和倒角机，其特征在于，所述倒内圆系统包括两个对夹气缸和倒外圆砂轮；所述对夹气缸固定在机架的横梁二上，所述倒外圆砂轮与电机二连接，所述横梁二的一侧设有轨道固定板，所述轨道固定板上设有气缸；所述对夹气缸一侧设有一个夹爪，另一个设有两个夹爪，三个夹爪构成等边三角形。

6.根据权利要求1所述的一种自动平端面和倒角机，其特征在于，所述倒外圆系统包括两个对夹气缸和倒内圆砂轮；所述对夹气缸固定在机架的横梁三上，所述倒内圆砂轮与电机三连接，所述横梁三的一侧设有轨道固定板，所述轨道固定板上设有倒内圆砂轮进给滑道，所述电机三与平端面砂轮进给滑道滑动连接，并与气缸固定连接；所述对夹气缸一侧设有一个夹爪，另一个设有两个夹爪，三个夹爪构成等边三角形。

7.根据权利要求1所述的一种自动平端面和倒角机，其特征在于，所述上料系统、升降系统、平端面系统、倒内圆系统、倒外圆系统均与控制器连接，所述控制器位于控制箱内，所述控制箱位于机架上。

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