CN218927185U - 一种轮胎打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轮胎打磨装置，主要包括形成打磨装置整体结构的机架和固定于机架两侧的支撑柱，机架外设置有用于将打磨装置整体封闭的机壳，机壳上设置有用于将机壳开启或封闭的门体，在需要对轮胎进行打磨时，首先开启门体，将轮胎放入，关闭门体对轮胎进行打磨，避免了打磨过程中的磨屑飞溅，对环境造成污染。

Description

一种轮胎打磨装置

技术领域

本实用新型涉及轮胎打磨机技术领域，特别是涉及一种轮胎打磨装置。

背景技术

轮胎是在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品，通常安装在金属轮辋上，能支承车身，缓冲外界冲击，实现与路面的接触并保证车辆的行驶性能。轮胎在制造的过程中，都会对轮胎外部的胎毛进行相应的打磨，而对轮胎打磨需要使用相应的打磨机。

在轮胎进行打磨的过程中，通常都是开放式的的，打磨装置也是暴露在空气中，打磨过程中产生的飞屑对环境会造成一定程度的污染。

实用新型内容

本申请的一些实施例中，为解决上述技术问题，提供了一种轮胎打磨装置，在打磨装置外侧设置可开启的机壳，避免打磨过程中的磨屑飞溅的问题。

本申请的一些实施例中，对夹持装置和打磨系统进行了改进，一方面打磨系统包括胎侧打磨装置和胎面打磨装置，可实现轮胎的胎面、胎肩和胎侧同时打磨，另一方面，通过高度调整装置和角度调整装置实现轮胎和参与轮胎打磨工作的设备之间的位置可进行适应性控制调整，可以快速、精确的调节胎面打磨装置、胎侧打磨装置与轮胎支架的距离，从而可以更加精确的调节胎面打磨装置、胎侧打磨装置与轮胎之间的摩擦力大小，进而可以进一步使得该打磨装置对轮胎的打磨效果更好。

高度调整装置和角度调整装置内设置有压力传感器，其调整过程可实现完全自动化，使得打磨装置可以对胎面、胎肩、胎侧同时进行打磨，打磨方位全面，打磨平整、光滑，打磨厚度均匀，安全系数高，而且设备自动化程度高，操作简便。

本申请的一些实施例中，打磨装置包括机架、夹持装置和打磨系统。

机架形成打磨装置整体结构，机架外设置有用于将打磨装置整体封闭的机壳，机壳上设置有用于将机壳开启或封闭的门体。

机架的两侧固定有支撑柱，夹持装置呈相对位置分别固定在两个支撑柱上，夹持装置包括轮胎旋转装置和轮胎压紧装置，机架内还设置有轮胎打磨系统，用于对轮胎的表面进行打磨。

打磨系统包括胎侧打磨装置和胎面打磨装置。

本申请的一些实施例中，胎侧打磨装置呈相对位置分别固定在两个支撑柱上，用于对轮胎的两边胎肩及胎侧进行打磨，轮胎安装到位于夹持装置后，胎侧打磨装置与轮胎胎肩和胎侧进行接触，且胎侧打磨装置与轮胎胎侧或胎肩间的相对距离可调。

本申请的一些实施例中，胎面打磨装置位于机架的底部，用于对轮胎的胎面进行打磨，轮胎安装到位于夹持装置后，胎面打磨装置与轮胎胎面进行接触，且胎面打磨装置与轮胎胎面间的相对距离可调。

本申请的一些实施例中，夹持装置用于将轮胎在轴向方向进行固定并驱动轮胎绕轴向进行转动，且夹持装置在机架内的高度可调，

轮胎旋转装置包括回旋电机和液压升降装置。

本申请的一些实施例中，回旋电机的电机轴上固定有联轴器，回旋电机通过液压升降装置固定在支撑柱上，液压升降装置用于控制夹持装置在机架内的高度。

回旋电机的电机轴通过联轴器固定连接有压紧装置，且压紧装置包括液压伸缩装置和夹持外轮毂。

液压伸缩装置固定在联轴器上，夹持外轮毂固定于液压伸缩装置的伸缩端，通过液压伸缩装置的伸长缩短对分别通过液压伸缩装置固定在两个回旋电机上的两个夹持外轮毂之间的间距进行调整。

本申请的一些实施例中，夹持外轮毂为圆形固定盘，夹持外轮毂与轮胎接触的一侧面开设有防滑槽，夹持外轮毂周向均匀阵列设置有扩张部，扩张部通过伸缩以改变夹持外轮毂直径的长度。

本申请的一些实施例中，胎侧打磨装置包括打磨磨轮、磨轮电机和角度调整装置。

轮胎安装到位于夹持装置后，打磨磨轮与轮胎的胎肩或胎侧进行接触，打磨磨轮连接于磨轮电机的电机轴上，磨轮电机用于驱动打磨磨轮进行旋转，且打磨磨轮的旋转方向与轮胎的旋转方向相反，打磨磨轮可转动地固定于角度调整装置，角度调整装置用于调整打磨磨轮与轮胎的接触位置。

角度调整装置上设置有压力传感器

本申请的一些实施例中，胎面打磨装置包括打磨辊、磨辊电机和高度调整装置。

轮胎安装到位于夹持装置后，打磨磨轮与轮胎的胎面进行接触，打磨辊连接于磨辊电机的电机轴上，磨辊电机用于驱动打磨辊进行旋转，且打磨辊的旋转方向与轮胎的旋转方向相反，打磨辊可转动地安装在高度调整装置上，高度调整装置用于调整打磨辊与轮胎胎面间的相对位置。

高度调整装置上设置有压力传感器

本申请的一些实施例中，机架外设置有用于将打磨装置整体封闭的机壳，机壳上设置有用于将机壳开启或封闭的门体。

本申请的一些实施例中，打磨装置还包括控制系统，夹持装置和打磨系统均电连接于控制系统，控制系统为PLC控制系统。

本实用新型的有益效果在于：

1)在打磨装置外侧设置有可开启的机壳，避免打磨过程中的磨屑飞溅。

2)轮胎的胎面、胎肩和胎侧可同时进行打磨。

3)可以快速、精确的调节胎面打磨装置、胎侧打磨装置与轮胎支架的距离，从而可以更加精确的调节胎面打磨装置、胎侧打磨装置与轮胎之间的摩擦力大小，使得该打磨装置对轮胎的打磨效果更好，打磨精度高，效率高，打磨方位全面，打磨平整、光滑，打磨厚度均匀，安全系数高。

4)机械自动化程度高，调整过程可实现完全自动化，PLC控制系统智能化程度高，且可以实现反馈控制，精度高准确方便，节省人工。控制磨轮的速度，以此实现对打磨的过程控制，可以完全解放人力，操作简便。

附图说明

图1是本实用新型的一些实施例中轮胎打磨装置结构图之一(机壳内部)；

图2是本实用新型的一些实施例中轮胎打磨装置结构图之一(机壳内部)；

图3是本实用新型的一些实施例中胎侧打磨装置结构图之一；

图4是本实用新型的一些实施例中胎侧打磨装置结构图之一(半剖)；

图5是本实用新型的一些实施例中夹持装置结构示意图；

图6是本实用新型的一些实施例中夹持外轮毂结构示意图；

图7是本实用新型的一些实施例中胎面打磨装置结构示意图；

图8是本实用新型的一些实施例中轮胎打磨装置结构图之一(门体关闭)；

图9是本实用新型的一些实施例中轮胎打磨装置结构图之一(门体开启)。

附图标记：

包括：100、机架；110、支撑柱；120、机壳；130、门体；200、夹持装置；210、轮胎旋转装置；211、回旋电机；2111、联轴器；212、液压升降装置；220、压紧装置；221、液压伸缩装置；222、夹持外轮毂；2221、防滑槽；2222、扩张部；300、打磨系统；310、胎侧打磨装置；311、打磨磨轮；312、磨轮电机；313、角度调整装置；320、胎面打磨装置；321、打磨辊；322、磨辊电机；323、高度调整装置。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本实用新型公开了一种轮胎打磨装置，用于解决现有技术在轮胎打磨装置打磨效率低、打磨高低不平、厚度不均匀、打磨精度不高、安全系数低等的问题。

如图1－7所示，打磨装置包括机架100、夹持装置200和打磨系统300。

机架100包括底架和顶架，形成打磨装置整体结构，且机架100的两侧固定有支撑柱110。

如图8－9所示，机架100外设置有用于将打磨装置整体封闭的机壳120，机壳120上设置有用于将机壳120开启或封闭的门体130。

需要说明的是，机壳120的设置目的在于将打磨装置与外部空间进行封闭阻隔，避免打磨过程中的尘粒四散，污染环境，影响现场工作人员的健康。

在本实用新型的具体实施例中，门体130和机壳120为整体钢化玻璃材质，透明坚固，并且在轮胎放入后可完全封闭，方便操作人员随时观察反应动态，安全系数高。

夹持装置200呈相对位置分别固定在两个支撑柱110上。

夹持装置200包括轮胎旋转装置210和轮胎压紧装置220。

机架100内还设置有轮胎打磨系统300，用于对轮胎的表面进行打磨。

打磨系统300包括胎侧打磨装置310和胎面打磨装置320。

基于上述实施例，本实用新型实现打磨的功能部件为，如图1－7所示，夹持装置200用于将轮胎在轴向方向进行固定并驱动轮胎绕轴向进行转动，且夹持装置200在机架100内的高度可调。

胎侧打磨装置310呈相对位置分别固定在两个支撑柱110上，用于对轮胎的两边胎肩及胎侧进行打磨，轮胎安装到位于夹持装置200后，胎侧打磨装置310与轮胎胎肩和胎侧进行接触，且胎侧打磨装置310与轮胎胎侧或胎肩间的相对距离可调。

胎面打磨装置320位于机架100的底部，用于对轮胎的胎面进行打磨，轮胎安装到位于夹持装置200后，胎面打磨装置320与轮胎胎面进行接触，且胎面打磨装置320与轮胎胎面间的相对距离可调。

需要说明的是，本实用新型通过对夹持装置200和打磨系统300进行改进，一方面打磨系统300包括胎侧打磨装置310和胎面打磨装置320，可实现轮胎的胎面、胎肩和胎侧同时打磨，另一方面，夹持装置200在机架100内的高度可调、胎侧打磨装置310与轮胎胎侧或胎肩间的相对距离可调、胎面打磨装置320与轮胎胎面间的相对距离可调，实现轮胎和参与轮胎打磨工作的设备之间的位置可进行适应性控制调整，可以快速、精确的调节胎面打磨装置320、胎侧打磨装置310与轮胎间的距离，从而可以更加精确的调节胎面打磨装置320、胎侧打磨装置310与轮胎之间的摩擦力大小，进而可以进一步使得该打磨装置对轮胎的打磨效果更好，从而解决了现有技术在轮胎打磨装置打磨效率低、打磨高低不平、厚度不均匀、打磨精度不高、安全系数低等的问题。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可做出如下改进，根据本实用新型的一个实施例，如图1－7所示，轮胎旋转装置210包括回旋电机211和液压升降装置212。

回旋电机211的电机轴上固定有联轴器2111。

回旋电机211通过液压升降装置212固定在支撑柱110上，液压升降装置212用于控制夹持装置200在机架100内的高度，便于在机架100内安装不同直径尺寸的轮胎。

回旋电机211的电机轴通过联轴器2111固定连接有压紧装置220，且压紧装置220包括液压伸缩装置221和夹持外轮毂222。

液压伸缩装置221固定在联轴器2111上，夹持外轮毂222固定于液压伸缩装置221的伸缩端。

通过液压伸缩装置221的伸长缩短对分别通过液压伸缩装置221固定在两个回旋电机211上的两个夹持外轮毂222之间的间距进行调整，以便于夹持胎面宽度尺寸不同的轮胎。

需要说明的是，在实际的使用过程中，轮胎的安装过程包括：首先根据轮胎的直径大小调整液压升降装置212，进而调整夹持装置200的位置，手持轮胎使其安装到位，进一步调整液压伸缩装置221，调整轮胎两侧的夹持外轮毂222间距，将轮胎夹持于夹持外轮毂222间，同时，保证轮胎的旋转轴心与夹持外轮毂222的旋转轴心在同一直线上。

在本实用新型的一个实施例中，如图6所示，夹持外轮毂222为圆形固定盘，夹持外轮毂222与轮胎接触的一侧面开设有防滑槽2221。

夹持外轮毂222周向均匀阵列设置有扩张部2222，扩张部2222通过伸缩以改变夹持外轮毂222直径的长度。

在具体的实施例当中，扩张部2222沿夹持外轮毂222周向设置有四个，扩张部2222包括连接杆连接于连接杆一端的夹持外缘，通过拉扯连接杆可以将连接杆从夹持外轮毂222内拔出，同时为保证夹持外轮毂222的圆度，在连接杆的杆壁上刻画出拔出刻度，其刻度对应各个常规使用的不同尺寸的汽车轮毂，方便不同的轮胎进行打磨。

本申请的一些实施例中，如图2－4所示，胎侧打磨装置310包括打磨磨轮311、磨轮电机312和角度调整装置313。

轮胎安装到位于夹持装置200后，打磨磨轮311与轮胎的胎肩或胎侧进行接触，打磨磨轮311连接于磨轮电机312的电机轴上，磨轮电机312用于驱动打磨磨轮311进行旋转，且打磨磨轮311的旋转方向与轮胎的旋转方向相反。

打磨磨轮311可转动地固定于角度调整装置313，角度调整装置313用于调整打磨磨轮311与轮胎的接触位置。

如图2和7所示，胎面打磨装置320包括打磨辊321、磨辊电机322和高度调整装置323。

轮胎安装到位于夹持装置200后，打磨磨轮311与轮胎的胎面进行接触，打磨辊321连接于磨辊电机322的电机轴上，磨辊电机322用于驱动打磨辊321进行旋转，且打磨辊321的旋转方向与轮胎的旋转方向相反。

打磨辊321可转动地安装在高度调整装置323上，高度调整装置323用于调整打磨辊321与轮胎胎面间的相对位置。

需要说明的是，在本实用新型的实际应用中，角度调整装置313可具体由可转动连接地第一连杆和第二连杆，以及液压缸组成，第一连杆一端固定于支撑柱110，且第一连杆的另一端铰接于第二连杆，第二连杆的另一端与磨轮电机312固定连接，其中，第一连杆和第二连杆的连接位置设置有液压缸，液压缸通过液压伸缩调整第一连杆和第二连杆的相对角度，进而调整打磨磨轮311和轮胎的相对位置，实现胎肩和胎侧的位置可调整打磨。

高度调整装置323设置为液压缸，液压缸一端固定在机架100底部，且液压缸的另一端与磨辊电机322固定连接，液压缸通过液压伸缩调整打磨辊321与胎面之间的距离，实现胎面的精准打磨。

高度调整装置323和角度调整装置313的调整驱动部均设置为液压缸，使其位置调整迅速及时，定位后稳定，使打磨更加精确。

同时，高度调整装置323和角度调整装置313上均设置有压力传感器，通过预设轮胎打磨过程的标准压力值，在打磨过程中对打磨辊321和打磨磨轮311与轮胎间的压力值进行实时检测，压力传感器的设置目的一方面是为了能使打磨的力度和打磨深度进行智能控制，避免手动安装轮胎位置误差而造成的打磨过度或打磨不足，另一方面，在于由于打磨过程轮胎不断地变薄，通过液压缸也可以根据打磨的实时情况不断地进行微调，使打磨更加精准。

在本申请的一些实施例中，打磨装置还包括控制系统，夹持装置200和打磨系统300均电连接于控制系统。

控制系统为PLC控制系统。

需要说明的是，PLC控制系统的引入使整个装置的机械自动化程度高，可以完全解放人力。

PLC控制系统智能化程度高，且可以实现反馈控制，精度高准确方便，节省人工。控制磨轮的速度，以此实现对打磨的过程控制。

基于上述实施例，本实用新型在实际应用中的工作过程包括：

打开门体130，将带有胎毛的待打磨轮胎放入机壳120内，关闭门体130，打开控制系统，液压升降装置212启动，运行到轮胎的放入位置，将夹持外轮毂222的旋转轴线与轮胎的旋转轴线对准，液压伸缩装置221启动，控制夹持外轮毂222靠近轮胎，同时根据轮胎直径大小控制夹持外轮毂222的扩张部2222开始扩张，扩张至与轮胎内腔外壁，轮胎固定完成，控制液压升降装置212对轮胎位置进行微调，至此轮胎达到该装置运行的合适位置。

高度调节装置和角度调节装置开始运行，使打磨磨轮311和打磨辊321与轮胎的胎肩、胎侧、胎面分别接触，其中，打磨磨轮311可通过角度调节装置控制打磨位置。

启动回旋电机211带动轮胎开始旋转运行，磨轮电机312驱动打磨磨轮311开始运行，来打磨轮胎外边侧的胎毛。

在打磨过程中，角度调节装置可以通过不断运动，从而带动打磨磨轮311在轮胎边侧由胎肩到胎侧的各个位置从上到下打磨，使轮胎边侧各个位置打磨充分。

高度调节装置带动磨辊电机322驱动的打磨辊321到合适位置，打磨辊321开始打磨轮胎胎面位置。

此时磨辊电机322和磨轮电机312启动，打磨磨轮311和打磨辊321开始与轮胎旋转方向进行反方向转动，打磨开始，在打磨过程中，压力传感器实时监测打磨磨轮311和打磨辊321与轮胎表面的压力，并将压力数值与预设压力值进行比较，进而对打磨进行微调。

本实用新型的打磨装置采用全液压驱动，使得打磨速度可调且可匀速、稳定打磨，还可以对轮胎的胎面、胎肩、胎侧同时进行打磨，打磨方位全面，打磨平整、光滑，打磨厚度均匀，安全系数高。

设备自动化程度高，操作简便，打磨精度高。

本实用新型的有益效果在于：

1)在打磨装置外侧设置有可开启的机壳，避免打磨过程中的磨屑飞溅。

2)轮胎的胎面、胎肩和胎侧可同时进行打磨。

3)可以快速、精确的调节胎面打磨装置、胎侧打磨装置与轮胎支架的距离，从而可以更加精确的调节胎面打磨装置、胎侧打磨装置与轮胎之间的摩擦力大小，使得该打磨装置对轮胎的打磨效果更好，打磨精度高，效率高，打磨方位全面，打磨平整、光滑，打磨厚度均匀，安全系数高。

4)机械自动化程度高，调整过程可实现完全自动化，PLC控制系统智能化程度高，且可以实现反馈控制，精度高准确方便，节省人工。控制磨轮的速度，以此实现对打磨的过程控制，可以完全解放人力，操作简便

本领域普通技术人员可以理解：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种轮胎打磨装置，其特征在于，包括；

机架，所述机架形成打磨装置整体结构，且所述机架的两侧固定有支撑柱；

所述机架外设置有用于将所述打磨装置整体封闭的机壳，所述机壳上设置有用于将机壳开启或封闭的门体；

夹持装置，所述夹持装置呈相对位置分别固定在两个所述支撑柱上，所述夹持装置包括轮胎旋转装置和轮胎压紧装置；

打磨系统，机架内还设置有轮胎打磨系统，用于对轮胎的表面进行打磨；

所述打磨系统包括胎侧打磨装置和胎面打磨装置。

2.如权利要求1所述的轮胎打磨装置，其特征在于，所述夹持装置用于将轮胎在轴向方向进行固定并驱动轮胎绕轴向进行转动，且所述夹持装置在所述机架内的高度可调。

3.如权利要求1所述的轮胎打磨装置，其特征在于，所述胎侧打磨装置呈相对位置分别固定在两个所述支撑柱上，用于对轮胎的两边胎肩及胎侧进行打磨，当轮胎安装在所述夹持装置中进行固定后，所述胎侧打磨装置与轮胎胎肩和胎侧进行接触，且所述胎侧打磨装置与轮胎胎侧或胎肩间的相对距离可调；

所述胎面打磨装置位于所述机架的底部，用于对轮胎的胎面进行打磨，当轮胎安装在所述夹持装置中进行固定后，所述胎面打磨装置与轮胎胎面进行接触，且所述胎面打磨装置与轮胎胎面间的相对距离可调。

4.如权利要求1所述的轮胎打磨装置，其特征在于，所述轮胎旋转装置包括：

回旋电机，所述回旋电机的电机轴上固定有联轴器；

液压升降装置，所述回旋电机通过所述液压升降装置固定在所述支撑柱上，所述液压升降装置用于控制所述夹持装置在所述机架内的高度；

所述回旋电机的电机轴通过联轴器固定连接有压紧装置，且所述压紧装置包括：

液压伸缩装置，所述液压伸缩装置固定在所述联轴器上；

夹持外轮毂，所述夹持外轮毂固定于所述液压伸缩装置的伸缩端；

通过所述液压伸缩装置的伸长缩短对分别通过所述液压伸缩装置固定在两个所述回旋电机上的两个所述夹持外轮毂之间的间距进行调整。

5.如权利要求4所述的轮胎打磨装置，其特征在于，所述夹持外轮毂为圆形固定盘，所述夹持外轮毂与轮胎接触的一侧面开设有防滑槽；

所述夹持外轮毂周向均匀阵列设置有扩张部，所述扩张部通过伸缩以改变所述夹持外轮毂直径的长度。

6.如权利要求3所述的轮胎打磨装置，其特征在于，所述胎侧打磨装置包括：

打磨磨轮，当轮胎安装在所述夹持装置中进行固定后，所述打磨磨轮与所述轮胎的胎肩或胎侧进行接触；

磨轮电机，所述打磨磨轮连接于所述磨轮电机的电机轴上，所述磨轮电机用于驱动所述打磨磨轮进行旋转，且所述打磨磨轮的旋转方向与所述轮胎的旋转方向相反；

角度调整装置，所述打磨磨轮可转动地固定于所述角度调整装置，所述角度调整装置用于调整所述打磨磨轮与所述轮胎的接触位置；

所述角度调整装置上设置有压力传感器。

7.如权利要求6所述的轮胎打磨装置，其特征在于，所述胎面打磨装置包括：

打磨辊，当轮胎安装在所述夹持装置中进行固定后，所述打磨磨轮与所述轮胎的胎面进行接触；

磨辊电机，所述打磨辊连接于所述磨辊电机的电机轴上，所述磨辊电机用于驱动所述打磨辊进行旋转，且所述打磨辊的旋转方向与所述轮胎的旋转方向相反

高度调整装置，所述打磨辊可转动地安装在所述高度调整装置上，所述高度调整装置用于调整所述打磨辊与轮胎胎面间的相对位置；

所述高度调整装置上设置有压力传感器。

8.如权利要求1所述的轮胎打磨装置，其特征在于，所述打磨装置还包括控制系统，所述夹持装置和所述打磨系统均电连接于控制系统；

所述控制系统为PLC控制系统。

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