JPS5928174B2 - タイヤバフ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、タイヤハブ装置例えばタイヤ内面の離型剤を
サイドウオール部からトレツド部まで自動的に且つタイ
ヤ内面を摩滅させること．なく、均一にハブし除去でき
る装置に関するものである。

加硫後のタイヤ内面に、シーラント材料をスプ２５レ一
し一定厚さに付着させた、或いは一定厚さのシート状の
シーラント材料を貼着させた、いわゆるシーラントタイ
ヤに於いて、シーラント材料とタイヤ内面との接着性は
この種のタイヤに対し重要な問題となる。
３０この場合接着に先立ち離型剤を除
く必要がある。しかしタイヤ内面を摩滅させる必要は全
く無く単に離型剤のみを除去するだけで十分であるが、
従来実施或いは考えられているものは、グランダホイー
ル等を用い、強制的にタイヤ内面を摩滅させ３５るもの
であり、上記目的に合致しない。この点に鑑み本発明は
上記目的に合致する様案出されたタイヤハブ装置である
。

以下本発明を例示図面に就いて詳述する。

本発明のハブ装置は、第１〜４図に例示する様４０に、
１タイヤ回転手段と、２タイヤビード部保持拡張手段と
、３ハブヘッドと、４ハブヘッドバランス手段と、５ハ
ブヘッド首振り手段と、６ハブヘッドダンピング手段と
、７バフユニツト上昇下革手段と、８ハブユニット前進
後退手段とを備えＣいる。

これら１〜８の各手段は次のように構成冬れている。０
タイヤ回転手段は第１図並びに第３図に示す様に支持枠
１と、減速機付きモータ２と、ドライブローラ３，４と
、チエン５とスプロケツトホイール６とを備えており、
タイヤ５０は、ドライブローラ３，４と後述２の工キズ
パッドホィール１１とにより垂直に保持され乍ら減速機
付きモータ２によりチエン５、スプロケツトホイール６
を介して駆動されるドライブローラ３，４により回転さ
せられる。

なおタイヤを保持するためドライブローラと相対して上
側に押えローラを設けても勿論差支えない。う タイヤ
ビード部保持拡張手段は第１図及び第３図並びに第４図
に示す様にエアシリンダ７，８と２個のラツク６２，６
２′とピニオン６３と、工キズパッドホィール１１を有
するエキスパンドアーム１０とを備え、後記するように
工キズパッドホィール１１はエアシリンダ８により水平
方向に移動しタイヤ５０の中央空間内に進入又は後退出
来且つエアシリンダ７により上下しタイヤ５０のビード
部に接近、又は遠去ることが出来る、即ち工キズパッド
ホィール１１はタイヤ５０のビード部内側に降りて来て
タイヤ軸方向左右同時に保持拡張するようになつている
。

上記工キズパッドホィールの作動機構の詳細は第４図の
通りであり、エアシリンダ７を作動させ案内棒６０をそ
の棒軸を中心に廻わすと案内棒に案内用キー６１により
係止されている先端に工キズパッドホィール１１を有す
るアーム１０も廻わり、このアーム先端の工キズパッド
ホィール１１がタイヤ中心の空間内で上下する。

次にエアシリンダ８を作動させると、このシリンダ軸に
そのアーム基部が固着されている一方の工キズパッドホ
ィール１１がタイヤ軸方向右又は左に案内棒６０の案内
キー６１を介して案内棒上を滑動する。この滑動にとも
ない工キズパッドホィール１１のアーム基部に固着され
ているラツク６２も案内棒６０に回転自在に取り付けら
れているピニオン６３を廻転させ乍ら右又は左に移動す
る。このピニオン６３の回転により他方のラツク６２′
は逆に左又は右に移動する、この移動によりそのアーム
基部がラツク６２１に固着されている工キズパッドホィ
ール１１も左又は右に案内棒６０上を案内キー６１を介
して滑動する。このように２つの工キズパッドホィール
１１は１つのピニオン６３と二つのラツク６２，６２／
で逆方向に同期的に滑動する。なお第３図中９はピロプ
ロツクである。

３ハブヘッドは第１図及び第２図に示す様に、油圧モー
タ３８と、スプリング３９と、ハブプラン４０と、油圧
ユニツト４８と、ホース４９とを備え、油圧ユニツト４
８よりホース４９を介して送られる油圧により油圧モー
タ３８を回転させ先端のハブプラン４０を回転させるこ
とが出来る。

なおハブプラン４０はモータ３８にモータ３８の軸にル
ーズに取り付けているハブプランの取り付け軸棒上に挿
通されているスプリング３９を介して弾性的に取り付け
られている。

４ハブヘッドバランス手段即ちハブプラン一定押圧機構
装置は、第１図に示すように、アーム１７と、エアシリ
ンダ３３と、支点３７と、バランスウエイト４７とを備
え、先端に前記ハブヘッドを有するアーム１７は３７を
支点としてバランスウエイト４７でバランスを取られ乍
ら先端ハブヘッドのタイヤ内面への押圧荷重を調整でき
る様になつている。

なおエアシリンダ３３はアーム１７のハブヘッド側を３
７を支点として持ち上げるためのものであり、ハブ時に
は無関係な状態に置くためアーム１７とエアシリンダ３
３のピストン軸先端とは上下方向にルーズに係止されて
いる。

５ハブヘッド首振り手段は第１図に示す様に、アーム１
７に取り付けられたモータ４１と、クランク機構４２と
、スプロケツトホイール４４，４５とチエン４３とクラ
ンク機構、ハブヘッド間のタンバツクル４６付ロツド５
１とを備え、先端が前記ハブヘッドに連結されたロツド
５１がクランク機構４２の作動によりハブヘッドをアー
ム１７方向斜前方斜後方、或いはその中間の垂直方向等
に自由自在に所定角度を回転させる様になつている。

６ハブヘッドダンピング手段は、第１図及び第２図に示
す様に後述のスライドベース１５に固着したブラケツト
１６と、ブラケツト１６に取り付けられた油圧シリンダ
３４及び油タンク３５とを備え、油圧シリンダ３４のピ
ストン軸先端はアーム１７に固着され、アーム先端のハ
ブヘッドのハブ時に発生する振動を減衰させる。

なお３６は３４と３５間の油圧調節弁である。又上記油
圧シリンダに代えエア圧シリンダを利用し、ダンピング
効果を持たせても良い。Ｄハブユニット上昇下降手段即
ち前記のハブヘッド、ハブヘッドバランス手段、ハブヘ
ッド直振り手段、ハブヘッドダンピング手段より成るハ
ブユニットの上昇下降手段は、第１図及び第２図に示す
様に、フレーム１４と、スライドベース１５と、ガイド
バー２９，３０と、スライドプロツク３１，３２と、ハ
ンドル２６と、下限ストツパ２７と、上限ストツパ２８
とを備え、上記下限ストツパ２７と上限ストツパ２８の
間の所定位置にエアシリンダ２５によりスライドプロツ
ク３１，３２は、引いてはハブユニットの取り付けられ
ているスライドベース１５は、ガイバ一２９，３０上を
移動し所定の位置に位置決めされる。図中５２はカツプ
リングである。なおハンドル２６を回わすことにより下
限ストツパ２７及び上限ストツパ２８は上下する。〕
ハブユニット前進後退手段は、第１図及び第２図に示す
様に、ベース１３と、ガイドシヤフト２２，２４と、送
りねじシヤフト２３と、支持枠１２と、モータ１８と、
プーリ１９，２１と、ベルト２０とを備え、モータ１８
を回転させるとプーリ１９，２１及びベルト２０を介し
て送りねじシヤフト２３が回転し、このシヤフト２３の
ねじによりベース１３は支持枠１２に固定されているガ
イドシヤフト２２，２４に案内され乍ら前進、後退する
。このベース１３上には前記ハブユニットが取り付けら
れており、ベース１３と共に前進、後退する。上記装置
による操作方法を以下に説明する。

Ｏタイヤ回転手段並びにビード部保持拡張手段について
タイヤはタイヤ保持回転手段により、工キズパッドホィ
ールと相俟つて縦に保持され乍ら、円周方向に回転させ
られる。

又タイヤは回転させられ乍らタイヤビード部をビード部
保持拡張手段により軸方向左右に同期的に拡げられる。
５ハブ手段について １待期伏態では アーム１７は、エアシリンダ２５によりスライドベース
１５と共に上限ストツパ２８まで持ち上げられ、且つス
ライドベース１５に連結されたブラケツト１６に取り付
けられたエアシリンダ３３により支点３７を中心にアー
ム先端のハブヘッドが水平に位置する程度に持ち上げら
れている。

２タイヤ５０が回転装置にセツトされるとフレーム１４
は、支持枠１２に固定されたガイドシヤフト２２，２４
に案内され、モータ１８によりプーリ１９，２１、ベル
ト２０を介して駆動された送りねじシヤフト２３により
タイヤ側へ前進する。

所定位置まで前進し（近接スイツチ或いはリミツトスイ
ツチ等で検出）、タイヤ内部にハブヘッド（ハブモータ
３８、スプリング３９、ハブプラン４０）が挿入される
と、アーム１７はエアシリンダ２５により下降しはじめ
且つエアシリンダ３３が作動しエアシリンダがアームを
拘束する作用を解放し支点３７バランスウエイト４７に
よりバランス状態にしハブモータ３８、タイヤ５０共に
回転を開始する。

アーム１７が下限位置２７に到達する前に（近接スイツ
チ、或いはリミツトスイツチ、タイマー等で検出）、ハ
ブヘッド３８，３９，４０を首振り装置（モータ４１、
クランク機構４２、チエーン４３、スプロケツト４４，
４５、タンバツクス４６付きロツド５１）によりアーム
方向に対し斜前方（或いは垂直方向又は斜後方）に所定
角度回転させ、タイヤ円周方向１回転分だけその角度を
保持し、タイヤの左（或いは右）のシヨルダ部をハブす
る（第５図のＩ参照）。その后首振り装置をアーム方向
に対し垂直方向、斜後方に所定角度回転させ第５図の及
び第５図の等順次ハブする。

所定ハブが全て完了すると首振り装置を作動させ第５図
のの状態にし、エアシリンダ２５，３３を作動させアー
ム１７を引き上げると共にハブヘッド側を持ち上げ、ハ
ブモータ３８の回転を停止させる。

その后上記動作完了の確認（リミツトスイツチ等で検出
）后、フレーム１４と共にモータ１９の駆動によりハブ
ヘッドはタイヤから後退していく。

これで再度待期状態になり、次のハブ作業に備える。以
上の様な実施例の装置は次のような利点を有一ている。

Ｏハブはモータで駆動され自転し公転するタイヤと疑似
遊星運動を行う。

従つてタイヤは低速回転且つハブの押付圧力は小さくて
よいため装置はコンパクトで簡単なものでよい。そして
》 ハブヘッドの小型化（ハブプランの回転装置として
例えば超小型の油圧モータ或いはエアモータを使用する
と機構的に非寓に簡単であり小型化される、しかし本発
明ではこれらモータだけに限定されず電動モータでもよ
い）、且つハブヘッドの首振り機構（ハブ角度変更）の
導入により、１タイヤ内面のサイドウオール部からトレ
ッド部までハブ可能２従来のものはハブヘッドが大型の
為Ｌ／Ｔ（ライトトラツク用）、Ｔ／Ｂ（トラツク・バ
ス用）．或いは０Ｒ（建設車輌用）サイズがハブ対象で
あるが、本発明ではＰ／Ｃ（乗用車用）サイズも可能で
ある。

３もし低剛性のナイロン製、金属製等のハブプランを採
用するときはタイヤ内面の曲率の小さい部分のハブも効
率よくハブ出来る。

従来実施或いは考えられているハブ機は剛体のハブホィ
ールを用いているため、そのホイールの曲率以下の部分
のバ７は不可能であつた。例えば第６図の部分Ａ，ｂは
ハブ残りとなつていた。従つて小曲率部のハブには第７
図のｃの様なタイヤ内面形状に合致する特有なハブホィ
ールが必要であり、ハブホィールの摩耗及びタイヤ内面
形状のばらつきにより摩減量が異つたりした。

ハブホィールの替りに、ナイロン製或いは金属製等のハ
ブプランを利用するときは第７図のｄの様に小曲率部の
ハブが可能であり、且つあらゆるタイヤ内面形状に対し
ても１種類のハブプランで適用出来、サイズ替えが非常
に簡略化される。

Ｄハブユニットの支持アームに支点を有するバランス機
構を採用し且つハブヘッドのダンピングのためスプリン
グ及び油圧或いはエア圧ダンパを採用することにより、
４バランス機構のバランスウエイトにより、タイヤ内面
に対しハブプランが適切な押圧力で接触するよう調整さ
れ、また１部はスプリングによつても押圧力が調整され
る。

５スプリング及び油圧或いはエア圧ダンパにより４によ
り設定された押圧力を常に維持する。

従つて４，５よりタイヤ内面に対して常に均一なハブ作
業が可能となつている。

５ハブプランとタイヤの回転は、疑似的な遊星運動をし
ている為、もしハブプランを採用するときは、６タイヤ
内面の凹部（つまりブラダーベントライン跡）付近の離
型剤も、ブラダーベントライン跡を摩滅することなく、
完全に除去出来る。

４タイヤ内面の完全摩滅を目的とする従来のハブ機に比
較しハブプランの押圧力が低いため、もしハブプランを
採用するときは、７離型剤ハブ除去の時間が非常に短か
い。

従来のものでは、Ｐ／Ｃサイズで少くとも］０〜１５分
／１本タイヤであり、本発明では約１．５分となつてい
る。８また従来のものにみられる様な過剰摩滅によるタ
イヤ不良品の発生は皆無である。

なお本発明に於いて前記種々の特徴を利用し、ハブプラ
ンをより剛性の高いブラシ或いはグラインダホイールに
取替え且つ剛性の高いスプリングに交換及びバランスウ
エイトの調整により押圧力を大きくすると、タイヤ製造
工程において周知の内面ハブ作業にも活用出来る。

つまりタイヤのアンバランスを修正したり、タイヤ内部
のきず等を修理するためにはタイヤ内面をハブすること
が必要となる。この作業の目的はタイヤ内面の１部にお
いて、離型剤と表層ゴムを完全に除去し新しいゴム層を
露出させ、バランス修正用のゴムや修理用のゴムを密着
させることである。従来に手動グラインダにより行なわ
れていたが作業性の悪さ、ハブ粉等人体への悪影響等か
なり悪環境での重労働を強いていたが上記による装置で
は、これらの作業が手動遠隔操作でタイヤ内面のサイド
ウオール部からトレツド部までの任意の位置で行うこと
ができる。

又ハブヘッドが非常に小型化されているためＰ／Ｃサイ
ズでもタイヤ内面でハブヘッドの占める割合が小さくつ
まり目視範囲が大であるためハブ位置設定等作業性が増
大するため所定部分のハブ作業が容易である。

以上の様な本発明の装置によると、タイヤ内面のハブが
けがタイヤを垂直に回転させ乍らビード部を拡げ、トレ
ツド部のみならず、サイドウオール部まで所望の個所を
全すところなくスムーズに且つ、均一な力で、また自動
的に行ない得る。

【図面の簡単な説明】

第１図はタイヤ内面ハブ装置の正面図、第２図は第１図
の装置のハブユニット及びその上昇下降手段並びに前進
後退手段部分の側面図、第３図は第１図の装置のタイヤ
回転手段部分並びにタイヤビード部保持拡張手段部分の
側面図を夫々例示している。 第４図はタイヤビード部保持拡張手段の説明用詳細図で
イは正面図、口は側面図、第５図は本発明装置によるハ
ブの首振りの伏態の説明図、第６図は従来の装置のグラ
インダによるタイヤの小曲率部のハブ状態、第７図は特
殊グラインダ並びに本発明装置のハブによるタイヤの小
曲率部のハブ状態を夫々例示している。１・・・支持枠
、２・・・減速機付きモータ、３，４・・・ドライブロ
ーラ、５・・・チエン、６・・・スプロケツトホイール
、７，８・・・エアシリンダ、９・・・ピロプロツク、
１０・・・エキスパンドアーム、１１・・・工キズパッ
ドホィール、１２・・・支持枠、１３・・・ベース１４
・・・フレーム、１５・・・スライドベース、１６・・
・ブラケツト、１７・・・アーム、１８・・・モータ、
１９，２１・・・プーリ、２０・・・ベルト、２２・・
・ガイドシヤフト、２３・・・送りねじシヤフト、２４
・・・ガイドシヤフト、２５・・・エアシリンダ、２６
・・・ハンドル、２７・・・下限ストツパ、２８・・・
上限ストツパ、２９，３０・・・ガイドバー、３１，３
２・・・スライドプロツク、３３・・・エアシリンダ、
３４・・・油圧シリンダ、３５・・・油タンク、３６・
・・油量調節弁、３７・・・支点、３８・・・油圧モー
タ（又は空気モータ）３９・・・スプリング、４０・・
・ハブプラン、４１・・・モータ、４２・・・クランク
機構、４３・・・チエン、４４，４５・・・スプロケツ
トホイール、４６・・・タンバツクス、４７・・・バラ
ンスウエイト、４８・・・油圧ユニツト、４９・・・ホ
ース５０・・・タイヤ、 ５１・・・ロツド、 ５２・・・ ツプリング。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ タイヤを垂直に回転させる手段と、タイヤビード部
   を左右に同期的に保持拡張する手段と、タイヤ被バフ面
   にバフがけする流体モータ、電動モータ等のモータによ
   り駆動されるバフブラシ、グラインダ等のバフを備える
   バフヘッドと、バフを一定圧でタイヤ被バフ面に押圧す
   るバフヘッドのバランス手段と、バフをタイヤ被バフ面
   の部分に応じる方向とするバフヘッドの首振り手段と、
   バフヘッドの振動を減衰させるバフヘッドのダンピング
   手段と、上記バフヘッド、バフヘッドのバランス手段、
   バフヘッドの首振り手段及びバフヘッドのダンピング手
   段から成るバフユニットをタイヤの高さに合せて位置調
   節するバフユニットの上昇下降手段と、バフユニットを
   タイヤ軸方向に近づけたり遠ざけたりするバフユニット
   の前進後退手段とを備えることを特徴とするタイヤバフ
   装置。 ２ タイヤを垂直に回転させる手段が、ドライブローラ
   を備える特許請求の範囲第１項記載のタイヤバフ装置。 ３ タイヤビード部を左右に同期的に保持拡張する手段
   が、一個のピニオン及び一対のラックによりタイヤ軸方
   向左右に同期的にひらく一対のエキスバンドホイールを
   備える特許請求の範囲第１項、又は第２項記載のタイヤ
   バフ装置。 ４ バフブラシをモータに、モータ軸にルーズに取り付
   けたバフブラシの取り付け軸上に挿通したスプリングを
   介して弾性的に取り付けた特許請求の範囲第１項、第２
   項、又は第３項記載のタイヤバフ装置。 ５ グラインダをモータに、モータ軸にルーズに取り付
   けたグラインダの取り付け軸上に挿通したスプリングを
   介して弾性的に取り付けた特許請求の範囲第１項、第２
   項又は第３項記載のタイヤバフ装置。 ６ バフヘッドのバランス手段が、一端にバフヘッドを
   有し、中間部に於いて支点で支えられる横方向のアーム
   が、他端にウェイトを有し且つエアシリンダにより上下
   方向にルーズに係止されている特許請求の範囲第１項、
   第２項、第３項、第４項又は第５項記載のタイヤバフ装
   置。 ７ バフヘッドの首振り手段が、バフヘッドのバランス
   手段のアーム上に取り付けられた動力によりクランク機
   構及びロッドを介してバフヘッドをアーム方向に対して
   所定角度回転させるようになつている特許請求の範囲第
   １項、第２項、第３項、第４項、第５項又は第６項記載
   のタイヤバフ装置。 ８ バフヘッドのダンピング手段が、バフユニットの上
   昇下降手段のスライドベースに取り付けられた流体タン
   クと流体圧シリンダを備え、流体圧シリンダのピストン
   軸先端は先端にバフヘッドを有するアームに固着されバ
   フヘッドのバフ時に発生する振動を減衰させるようにな
   つている特許請求の範囲第１項、第２項、第３項、第４
   項、第５項、第６項又は第７項記載のタイヤバフ装置。 ９ バフユニットの上昇下降手段が、バフユニットの前
   進後退手段のベースに固着したフレームに取り付けたガ
   イドバーに案内されるスライドブロックを有するスライ
   ドベースを備えスライドベースにバフユニットが設けら
   れてエアシリンダにより上昇、下降するようになつてい
   る特許請求の範囲第１項、第２項、第３項、第４項、第
   ５項、第６項、第７項又は第８項記載のバフ装置。 １０ バフユニットの前進後退手段がバフユニットの上
   昇下降手段を固着したベースと支持枠に固着したガイド
   シャフトと動力により回転する送りねじシャフトを備え
   、送りねじシャフトの回転によりベースがガイドシャフ
   トに案内されて前進、後退するようになつている特許請
   求の範囲第１項、第２項、第３項、第４項、第５項、第
   ６項、第７項、第８項又は第９項記載のタイヤバフ装置
   。