CN110394699B - 一种全自动轮毂修磨机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种全自动轮毂修磨机，包括：主体机构、轮毂主打磨机构、轮毂侧打磨机构，所述的主体机构包括主体架和转动底座，轮毂放置在转动底座上固定，通过减速电机带动转动底座转动从而带动轮毂转动进而更全面打磨轮毂，通过轮毂主打磨机构的各个零件协调工作使第一打磨轮全方位打磨轮毂，通过打磨电机带动第一打磨轮转动打磨，通过轮毂侧打磨机构的各个零件协调工作使第二打磨轮打磨轮毂下边，通过第三步进电机带动第二打磨轮转动打磨，更加快速的打磨好了轮毂，也更加全方位的修磨好了轮毂，节约了人力物力，实现了全自动修磨轮毂。

Description

一种全自动轮毂修磨机
技术领域
本发明涉及环卫设备技术领域，特别涉及一种全自动轮毂修磨机。
背景技术
随着当今城市化的蓬勃发展，交通越来越便捷，汽车也越来越多，汽车在制造过程中轮毂的修磨也非常的重要。在汽车轮毂加工过程中，需要用到汽车轮毂打磨装置，以便于工人对汽车轮毂进行打磨，目前现有的汽车轮毂打磨装置，打磨效果不好，从而导致了汽车轮毂出现损坏的现象，造成了残次品增多，降低了汽车轮毂的合格率，而且工人的工作量也很大，非常耗费人力物力，因此需要发明一种可以代替人工更加精细的修模轮毂的全自动修磨轮毂的机器。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种全自动轮毂修磨机，以帮助人们更好的修磨汽车轮毂。
本发明所使用的技术方案是：一种全自动轮毂修磨机，包括：主体机构、轮毂主打磨机构、轮毂侧打磨机构；
所述的主体机构包括：主体架、底板；
所述的轮毂主打磨机构包括：固定板；
所述的底板固定安装在主体架的内部；所述的固定板下端面固定安装在主体架的上面横杆上；所述的轮毂侧打磨机构安装在主体架的侧面。
优选的，所述的主体机构还包括：
减速电机、转动底座、轮毂内部顶杆、轮毂内侧固定杆，所述的减速电机的底部固定安装在主体架的下方竖杆上，其电机轴与联轴器固定连接，联轴器的上端穿过底板中间的孔与转动底座下端面固定连接；转动底座转动安装在底板上端面；轮毂内部顶杆固定安装在转动底座上；轮毂内侧固定杆固定安装在转动底座侧面。
优选的，所述的轮毂主打磨机构还包括：
第一电缸、滑动板、侧滑板、舵机、打磨电机固定板、打磨电机、第一打磨轮、齿条、第一步进电机、第一传动轮、皮带、第二传动轮、齿轮，所述的第一电缸固定安装在固定板上，其活塞杆端与滑动板上端面固定连接；滑动板的下端面与固定板的上端面滑动连接，滑动板的端部与侧滑板内侧滑轨滑动连接；侧滑板的侧面设有齿条；舵机固定安装在侧滑板的外侧面，其舵机轴与打磨电机固定板固定连接；打磨电机固定板的侧面转动安装在侧滑板内侧靠下位置；打磨电机固定安装在打磨电机固定板上，其电机轴与第一打磨轮固定连接；第一步进电机固定安装在滑动板上，其电机轴与第一传动轮固定连接；皮带包覆第一传动轮和第二传动轮；第二传动轮的中间转轴穿过滑动板的侧板与齿轮固定连接；齿轮与齿条相互啮合。
优选的，所述的轮毂侧打磨机构包括：
侧打磨部分固定杆、第二步进电机、升降机构、升降板、第二电缸、滑动架、第三步进电机、第二打磨轮，所述的第二步进电机固定安装在升降机构下端面，其电机轴与升降机构的蜗杆固定连接；升降板滑动安装在升降机构侧面滑块上；第二电缸的缸体底端固定安装在升降板上，其活塞杆端与滑动架固定连接；第三步进电机固定安装在滑动架的下端面，其电机轴与第二打磨轮固定连接；第二打磨轮转动安装在滑动架上。
本发明的有益效果：
1.通过主体机构的轮毂内部顶杆顶住轮毂的内部顶端，通过轮毂内侧固定杆向外打开从而将轮毂内侧固定，从而方便轮毂转动，通过减速电机带动转动底座转动从而带动轮毂转动进而更全面打磨轮毂。
2.通过轮毂主打磨机构的各个零件协调工作使第一打磨轮更全方位打磨轮毂，通过轮毂侧打磨机构的各个零件协调工作使第二打磨轮打磨轮毂靠下位置，更加快速的打磨好了轮毂，也更加全方位的修磨好了轮毂，节约了人力物力，实现了全自动修磨轮毂。
附图说明
图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。
图4为本发明的主体机构的结构示意图。
图5为本发明的主体机构的A1的结构示意图。
图6、图7为本发明的轮毂主打磨机构的结构示意图。
图8为本发明的轮毂主打磨机构的A2的结构示意图。
图9为本发明的轮毂侧打磨机构的结构示意图。
图10为本发明的轮毂侧打磨机构3的A3的结构示意图。
附图标号：1-主体机构、2-轮毂主打磨机构、3-轮毂侧打磨机构、4-轮毂、101-主体架、102-底板、103-减速电机、104-转动底座、105-轮毂内部顶杆、106-轮毂内侧固定杆、201-固定板、202-第一电缸、203-滑动板、204-侧滑板、205-舵机、206-打磨电机固定板、207-打磨电机、208-第一打磨轮、209-齿条、210-第一步进电机、211-第一传动轮、212-皮带、213-第二传动轮、214-齿轮、301-侧打磨部分固定杆、302-第二步进电机、303-升降机构、304-升降板、305-第二电缸、306-滑动架、307-第三步进电机、308-第二打磨轮。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中，还需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示，一种全自动轮毂修磨机，包括：主体机构1、轮毂主打磨机构2、轮毂侧打磨机构3、轮毂4；
所述的主体机构1包括：主体架101、底板102；具体地，通过主体机构1固定轮毂4；
所述的轮毂主打磨机构2包括：固定板201；具体地，通过主体机构1轮毂主打磨机构2打磨轮毂4；
所述的底板102固定安装在主体架101的内部；所述的固定板201下端面固定安装在主体架101的上面横杆上；所述的轮毂侧打磨机构3安装在主体架101的侧面，通过轮毂侧打磨机构3打磨轮毂侧面；轮毂4放置在主体架101的中间位置。
本发明实施例的一个可选实施方式中，所述的主体机构1还包括：
减速电机103、转动底座104、轮毂内部顶杆105、轮毂内侧固定杆106，所述的减速电机103的底部固定安装在主体架101的下方竖杆上，其电机轴与联轴器固定连接，联轴器的上端穿过底板102中间的孔与转动底座104下端面固定连接，通过减速电机103带动转动底座104转动从而带动轮毂4转动进而更全面打磨轮毂；转动底座104转动安装在底板102上端面；轮毂内部顶杆105固定安装在转动底座104上，通过轮毂内部顶杆105顶住轮毂4的内部顶端；轮毂内侧固定杆106固定安装在转动底座104侧面，通过轮毂内侧固定杆106向外打开从而将轮毂4内侧固定。
本发明实施例的一个可选实施方式中，所述的轮毂主打磨机构2还包括：
第一电缸202、滑动板203、侧滑板204、舵机205、打磨电机固定板206、打磨电机207、第一打磨轮208、齿条209、第一步进电机210、第一传动轮211、皮带212、第二传动轮213、齿轮214，所述的第一电缸202固定安装在固定板201上，其活塞杆端与滑动板203上端面固定连接，通过第一电缸202带动滑动板203前后滑动；滑动板203的下端面与固定板201的上端面滑动连接，滑动板203的端部与侧滑板204内侧滑轨滑动连接；侧滑板204的侧面设有齿条209；舵机205固定安装在侧滑板204的外侧面，其舵机轴与打磨电机固定板206固定连接，通过舵机205带动打磨电机固定板206转动从而调整打磨电机207角度更好的打磨轮毂4；打磨电机固定板206的侧面转动安装在侧滑板204内侧靠下位置；打磨电机207固定安装在打磨电机固定板206上，其电机轴与第一打磨轮208固定连接，通过打磨电机207带动第一打磨轮208转动打磨轮毂4；第一步进电机210固定安装在滑动板203上，其电机轴与第一传动轮211固定连接，通过第一步进电机210带动第一传动轮211转动从而带动皮带212转动进而带动第二传动轮213转动，通过第二传动轮213带动齿轮214转动从而带动侧滑板204滑动进而带动打磨电机固定板206上下移动使打磨电机207带动第一打磨轮208上下移动打磨轮毂4；皮带212包覆第一传动轮211和第二传动轮213；第二传动轮213的中间转轴穿过滑动板203的侧板与齿轮214固定连接；齿轮214与齿条209相互啮合。
本发明实施例的一个可选实施方式中，所述的轮毂侧打磨机构3包括：
侧打磨部分固定杆301、第二步进电机302、升降机构303、升降板304、第二电缸305、滑动架306、第三步进电机307、第二打磨轮308，所述的第二步进电机302固定安装在升降机构303下端面，其电机轴与升降机构303的蜗杆固定连接，通过第二步进电机302带动升降机构303的蜗杆转动从而带动升降板304上下滑动；升降板304滑动安装在升降机构303侧面滑块上；第二电缸305的缸体底端固定安装在升降板304上，其活塞杆端与滑动架306固定连接，通过第二电缸305带动滑动架306滑动从而带动第二打磨轮308移动打磨轮毂4；第三步进电机307固定安装在滑动架306的下端面，其电机轴与第二打磨轮308固定连接，通过第三步进电机307带动第二打磨轮308转动从而打磨轮毂4；第二打磨轮308转动安装在滑动架306上。

Claims (3)

1.一种全自动轮毂修磨机，其特征在于，包括：主体机构（1）、轮毂主打磨机构（2）、轮毂侧打磨机构（3）；
主体机构（1）包括主体架（101）和底板（102）；
底板（102）固定安装在主体架（101）的内部；固定板（201）下端面固定安装在主体架（101）的上面横杆上；所述的轮毂侧打磨机构（3）安装在主体架（101）的侧面；
所述的轮毂主打磨机构（2）还包括：
第一电缸（202）、滑动板（203）、侧滑板（204）、舵机（205）、打磨电机固定板（206）、打磨电机（207）、第一打磨轮（208）、齿条（209）、第一步进电机（210）、第一传动轮（211）、皮带（212）、第二传动轮（213）、齿轮（214），所述的第一电缸（202）固定安装在固定板（201）上，其活塞杆端与滑动板（203）上端面固定连接；滑动板（203）的下端面与固定板（201）的上端面滑动连接，滑动板（203）的端部与侧滑板（204）内侧滑轨滑动连接；侧滑板（204）的侧面设有齿条（209）；舵机（205）固定安装在侧滑板（204）的外侧面，其舵机轴与打磨电机固定板（206）固定连接；打磨电机固定板（206）的侧面转动安装在侧滑板（204）内侧靠下位置；打磨电机（207）固定安装在打磨电机固定板（206）上，其电机轴与第一打磨轮（208）固定连接；第一步进电机（210）固定安装在滑动板（203）上，其电机轴与第一传动轮（211）固定连接；皮带（212）包覆第一传动轮（211）和第二传动轮（213）；第二传动轮（213）的中间转轴穿过滑动板（203）的侧板与齿轮（214）固定连接；齿轮（214）与齿条（209）相互啮合。
2.根据权利要求1所述的一种全自动轮毂修磨机，其特征在于：所述的主体机构（1）还包括：
减速电机（103）、转动底座（104）、轮毂内部顶杆（105）、轮毂内侧固定杆（106），所述的减速电机（103）的底部固定安装在主体架（101）的下方竖杆上，其电机轴与联轴器固定连接，联轴器的上端穿过底板（102）中间的孔与转动底座（104）下端面固定连接；转动底座（104）转动安装在底板（102）上端面；轮毂内部顶杆（105）固定安装在转动底座（104）上；轮毂内侧固定杆（106）固定安装在转动底座（104）侧面。
3.根据权利要求1所述的一种全自动轮毂修磨机，其特征在于：所述的轮毂侧打磨机构（3）包括：
侧打磨部分固定杆（301）、第二步进电机（302）、升降机构（303）、升降板（304）、第二电缸（305）、滑动架（306）、第三步进电机（307）、第二打磨轮（308），所述的第二步进电机（302）固定安装在升降机构（303）下端面，其电机轴与升降机构（303）的蜗杆固定连接；升降板（304）滑动安装在升降机构（303）侧面滑块上；第二电缸（305）的缸体底端固定安装在升降板（304）上，其活塞杆端与滑动架（306）固定连接；第三步进电机（307）固定安装在滑动架（306）的下端面，其电机轴与第二打磨轮（308）固定连接；第二打磨轮（308）转动安装在滑动架（306）上。
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