CN218927063U - 一种直排式刀库凸轮式换刀 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直排式刀库凸轮式换刀，包括主轴组件、凸轮组件、刀库组件、抓刀组件、换刀组件和上下料组件；刀库组件包括一刀盘，刀盘上设置有若干个依次排列的刀把；抓刀组件上设置有若干个依次排列的刀筒，刀筒与刀把位置相对应；抓刀组件在刀盘定位抓取所述刀把，将刀盘上的刀把抓起或者将换刀组件上的刀把抓回放入刀盘；换刀组件在刀库组件上运动，并确定更换刀把的位置；凸轮组件可以减缓换刀组件换刀时的冲击力；优化换刀动作，提高换刀速度，凸轮缓冲组件可以减缓换刀时的冲击力；每个刀爪可以独立缓冲复位，换刀时，仅主轴对应的刀爪会压缩弹簧并复位。

Description

一种直排式刀库凸轮式换刀

技术领域

本实用新型涉及刀库技术领域，尤其涉及一种直排式刀库凸轮式换刀。

背景技术

刀库一般可以分为斗笠式刀库、圆盘式刀库和直排刀库等，根据实际需要来确定使用哪种刀库；通常情况下的直排刀库装夹的刀数是固定的，这样在刀数不足时就带来使用上的麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种直排式刀库凸轮式换刀。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种直排式刀库凸轮式换刀，包括主轴组件、凸轮组件、刀库组件、抓刀组件、换刀组件和上下料组件；所述刀库组件包括一刀盘，所述刀盘上设置有若干个依次排列的刀把；所述抓刀组件上设置有若干个依次排列的刀筒，所述刀筒与所述刀把位置相对应；所述抓刀组件在所述刀库组件上移动在所述刀盘定位抓取所述刀把，将所述刀盘上的所述刀把抓起或者将所述换刀组件上的所述刀把抓回放入所述刀盘；所述换刀组件在所述刀库组件上运动，并确定更换所述刀把的位置；所述凸轮组件可以减缓所述换刀组件换刀时的冲击力。

优选的，所述主轴组件包括固定块和若干个主轴Z线性模组，若干个所述主轴Z线性模组置于所述固定块一侧并依次排列；每一所述主轴Z线性模组包括主轴、主轴座、主轴箱、滑块垫板和丝杆模块；所述主轴座套设于所述主轴上，所述主轴座置于所述主轴箱上；所述主轴箱上设置有两位置相对应的第一导轨，两位置相对应的所述第一导轨上均设置有第一滑块，所述滑块垫板与所述第一滑块连接；所述丝杆模块置于所述滑块垫板内；所述丝杆模块包括第一丝杆、第一电机、电机座和套设于所述丝杆上的轴承座；所述电机置于所述电机座上，所述电机座与所述滑块垫板连接；所述丝杆穿过所述电机座与所述电机连接。

优选的，所述刀库组件还包括位置相对应的第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和所述第二挡板一端均与所述固定块连接并置于所述固定块两侧；所述刀盘两端分别与所述第一挡板和所述第二挡板连接；所述第二挡板上设置有第七导轨和第八导轨，所述第七导轨和所述第八导轨位置相对应；所述第七导轨上设置有第七滑块，所述第八导轨上设置有第八滑块。

优选的，所述凸轮组件包括两位置相对应的凸轮板和两位置相对应的凸轮缓冲模组，所述凸轮缓冲模组和所述凸轮板一一对应；所述两凸轮板分别置于所述若干个主轴Z线性模组两侧并与所述主轴Z线性模组连接；所述两凸轮缓冲模组置于所述换刀组件上，每一所述凸轮缓冲模组包括凸轮和凸轮固定座，所述凸轮置于所述凸轮固定座上；所述凸轮与所述凸轮板相抵触。

优选的，所述抓刀组件包括抓刀组件X线性模组、抓刀组件Y线性模组、抓刀组件Z线性模组、第一横梁和第二横梁；所述抓刀组件Y线性模组置于所述第一挡板上，所述第一横梁一端套设于所述抓刀组件Y线性模组上，所述第一横梁另一端与所述第七滑块连接；所述抓刀组件X线性模组置于所述第一横梁上并与所述抓刀组件Z线性模组连接，所述抓刀组件Z线性模组置于所述抓刀X线性模组上并与所述第二横梁连接；所述第二横梁上设置有夹持气缸和夹持杆，所述夹持杆与所述夹持气缸连接；所述刀筒依次排列于所述第二横梁上，并通过所述夹持气缸左右运动对所述刀筒中的所述刀把进行夹紧、松开动作。

优选的，所述抓刀组件X线性模组包括第二丝杆、第二电机和第二导轨，所述第二导轨上设置有一第二滑块；所述抓刀组件Y线性模组包括第三丝杆、第三电机和第三导轨，所述第三导轨上设置有第三滑块；所述抓刀组件Z线性模组包括第四丝杆、第四电机、第一面板和第二面板，所述第一面板上设置有两位置相对应的第四导轨，所述第四导轨上设置有第四滑块，所述第二面板一端与所述第二滑块连接，所述第二滑块与所述第二导轨连接；所述第二导轨放置于第一横梁，第一横梁一端与所述第三滑块连接；所述第二面板另一端与所述第四滑块连接；所述第四电机和所述第四丝杆一端置于所述第二面板上，所述第四丝杆另一端置于所述第一面板上，所述第一面板与所述第二横梁连接。

优选的，所述换刀组件包括换刀组件X线性模组、换刀组件Y线性模组、第三横梁和换刀横梁，所述换刀组件Y线性模组置于所述第一挡板上并与所述抓刀组件Y线性模组的位置相对应；所述第三横梁一端套设于所述换刀组件Y线性模组上，所述第三横梁另一端与所述第七滑块连接；所述换刀横梁一侧设置有若干个支撑柱，所述支撑柱与所述第三横梁连接；每一所述支撑柱上均套设有前后复位弹簧；所述凸轮固定座分别置于所述换刀横梁两端；所述换刀横梁另一侧设置有一刀爪板，所述刀爪板上设置有若干个依次排列的刀爪模组；所述刀爪模组包括第一刀爪固定座、第二刀爪固定座、刀爪和上下复位弹簧，所述刀爪和所述上下复位弹簧均置于所述第一刀爪固定座和所述第二刀爪固定座之间；所述刀爪分别与所述第一刀爪固定座和所述第二刀爪固定座连接，所述上下复位弹簧置于所述刀爪底部，所述上下复位弹簧一端与所述刀爪连接，所述上下复位弹簧另一端与所述刀爪板连接；所述换刀组件X线性模组置于所述换刀横梁上并与所述刀爪板连接。

优选的，所述换刀组件X线性模组包括第五丝杆、第五电机、第五导轨，所述第五导轨上设置有第五滑块，所述第五丝杆上套设有一丝杆螺母；所述刀爪板分别与所述第五滑块和所述丝杆螺母连接；所述换刀组件Y线性模组包括第六丝杆、第六电机、第六导轨和第六滑块，所述第六丝杆与所述第六电机连接，所述第六滑块置于所述第六导轨上；所述第三横梁一端套设于所述第六丝杆和所述第六滑块上，所述第三横梁另一端置于所述第八滑块上。

优选的，所述上下料组件包括上料真空板、上料气缸、下料真空板、下料气缸和第四横梁；所述上料真空板固定在所述上料气缸上，所述下料真空板固定在所述下料气缸上，所述上料气缸和所述下料气缸均固定在所述第四横梁上；所述第四横梁与所述第三横梁连接。

优选的，所述刀库组件还包括一置物台，所述置物台上依次间隔设置有熟料位和生料位。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:

本实用新型设计一种直排式刀库凸轮式换刀，优化换刀动作，提高换刀速度，凸轮缓冲组件可以减缓换刀时的冲击力；每个刀爪可以独立缓冲复位，换刀时，仅主轴对应的刀爪会压缩弹簧并复位。

附图说明

图1为本实用新型提出的结构示意图；

图2为本实用新型提出的主轴Z线性模组的结构示意图；

图3为本实用新型提出的丝杆模块的结构示意图；

图4为本实用新型提出的抓刀组件X线性模组和抓刀组件Z线性模组的结构示意图；

图5为本实用新型提出的抓刀组件X线性模组和抓刀组件Z线性模组的另一角度结构示意图；

图6为本实用新型提出的上下料组件的结构示意图；

图7为本实用新型提出的换刀组件的结构示意图；

图8为本实用新型提出的刀爪模组的结构示意图；

图9为本实用新型提出的第一挡板和第二挡板的结构示意图；

图10为本实用新型提出的第一挡板和第二挡板的另一角度的结构示意图。

图例说明：

1、主轴组件，2、凸轮组件，3、刀库组件，4、抓刀组件，5、换刀组件，

6、上下料组件、7、置物台，31、刀盘，311、刀把,40、刀筒，11、固定块，

12、主轴Z线性模组，121、主轴，122、主轴座，123、主轴箱，

124、滑块垫板，125、丝杆模块，126、第一导轨，127、第一滑块，

1251、第一丝杆，1252、第一电机，1253、电机座，1254、轴承座，

32、第一挡板，33、第二挡板，331、第七导轨，332、第八导轨，

3311、第七滑块，3321、第八滑块，21、凸轮板，22、凸轮缓冲模组，

221、凸轮，222、凸轮固定座，41、抓刀组件X线性模组，

42、抓刀组件Y线性模组，43、抓刀组件Z线性模组，44、第一横梁，

45、第二横梁，451、夹持气缸，452、夹持杆，411、第二丝杆，

412、第二电机，413、第二导轨，414、第二滑块，421、第三丝杆，

422、第三电机，423、第三导轨，424、第三滑块，431、第四丝杆，

432、第四电机，433、第一面板，434、第二面板，4331、第四导轨，

4332、第四滑块，51、换刀组件X线性模组，52、换刀组件Y线性模组，

53、第三横梁，54、换刀横梁，541、支撑柱，542前后复位弹簧，

55、刀爪板，56、刀爪模组，561、第一刀爪固定座，562、第二刀爪固定座，

563、刀爪，564、上下复位弹簧，511、第五丝杆，512、第五电机，

513、第五导轨，514、第五滑块，515、丝杆螺母，521、第六丝杆，

522、第六电机，523、第六导轨，524、第六滑块，61、上料真空板，

62、上料气缸，63、下料真空板，64、下料气缸，65、第四横梁，

71、熟料位，72、生料位。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图10，一种直排式刀库凸轮式换刀，包括主轴组件1、凸轮组件2、刀库组件3、抓刀组件4、换刀组件5和上下料组件6；刀库组件3包括一刀盘31，刀盘31上设置有若干个依次排列的刀把311；抓刀组件4上设置有若干个依次排列的刀筒40，刀筒40与刀把311位置相对应；抓刀组件4在刀盘31定位抓取刀把311，将刀盘31上的刀把311抓起或者将换刀组件5上的刀把抓回放入刀盘31；换刀组件5在刀库组件3上运动，并确定更换刀把311的位置；凸轮组件2可以减缓换刀组件5换刀时的冲击力。

其中，主轴组件1包括固定块11和若干个主轴Z线性模组12，若干个主轴Z线性模组12置于固定块11一侧并依次排列；每一主轴Z线性模组12包括主轴121、主轴座122、主轴箱123、滑块垫板124和丝杆模块125；主轴座122套设于主轴121上，主轴座122置于主轴箱123上；主轴箱123上设置有两位置相对应的第一导轨126，两位置相对应的第一导轨126上均设置有第一滑块127，滑块垫板124与第一滑块127连接；丝杆模块125置于滑块垫板124内；丝杆模块125包括第一丝杆1251、第一电机1252、电机座1253和套设于第一丝杆1251上的轴承座1254；第一电机1252置于电机座1253上，电机座1253与滑块垫板124连接；第一丝杆1251穿过电机座1253与电机1252连接。

刀库组件3还包括位置相对应的第一挡板32和第二挡板33，第一挡板32和第二挡板33一端均与固定块11连接并置于固定块11两侧；刀盘31两端分别与第一挡板32和第二挡板33连接；第二挡板33上设置有第七导轨331和第八导轨332，第七导轨331和第八导轨332位置相对应；第七导轨331上设置有第七滑块3311，第八导轨332上设置有第八滑块3321。

凸轮组件2包括两位置相对应的凸轮板21和两位置相对应的凸轮缓冲模组22，凸轮缓冲模组22和凸轮板21一一对应；两凸轮板21分别置于若干个主轴Z线性模组12两侧并与主轴Z线性模组12连接；两凸轮缓冲模组22置于换刀组件5上，每一凸轮缓冲模组22包括凸轮221和凸轮固定座222，凸轮221置于凸轮固定座222上；凸轮221与凸轮板21相抵触。

抓刀组件4包括抓刀组件X线性模组41、抓刀组件Y线性模组42、抓刀组件Z线性模组43、第一横梁44和第二横梁45；抓刀组件Y线性模组42置于第一挡板32上，第一横梁44一端套设于抓刀组件Y线性模组42上，第一横梁44另一端与第七滑块3311连接；抓刀组件X线性模组41置于第一横梁44上并与抓刀组件Z线性模组43连接，抓刀组件Z线性模组43置于抓刀X线性模组41上并与第二横梁45连接；第二横梁45上设置有夹持气缸451和夹持杆452，夹持杆452与夹持气缸451连接；刀筒40依次排列于第二横梁45上，并通过夹持气缸451左右运动对刀筒40中的刀把311进行夹紧、松开动作。

抓刀组件X线性模组41包括第二丝杆411、第二电机412和第二导轨413，第二导轨413上设置有一第二滑块414；抓刀组件Y线性模组42包括第三丝杆421、第三电机422和第三导轨423，第三导轨423上设置有第三滑块424；抓刀组件Z线性模组43包括第四丝杆431、第四电机432、第一面板433和第二面板434，第一面板433上设置有两位置相对应的第四导轨4331，第四导轨4331上设置有第四滑块4332，第二面板434一端与第二滑块414连接，第二滑块414与第二导轨413连接；第二导轨413放置于第一横梁44，第一横梁44一端与第三滑块424连接；第二面板434另一端与第四滑块4332连接；第四电机432和第四丝杆431一端置于第二面板434上，第四丝杆431另一端置于第一面板433上，第一面板433与第二横梁45连接。

换刀组件5包括换刀组件X线性模组51、换刀组件Y线性模组52、第三横梁53和换刀横梁54，换刀组件Y线性模组52置于第一挡板32上并与抓刀组件Y线性模组42的位置相对应；第三横梁53一端套设于换刀组件Y线性模组42上，第三横梁53另一端与第七滑块3311连接；换刀横梁54一侧设置有若干个支撑柱541，支撑柱541与第三横梁53连接；每一支撑柱541上均套设有前后复位弹簧542；凸轮固定座222分别置于换刀横梁54两端；换刀横梁54另一侧设置有一刀爪板55，刀爪板55上设置有若干个依次排列的刀爪模组56；刀爪模组56包括第一刀爪固定座561、第二刀爪固定座562、刀爪563和上下复位弹簧564，刀爪563和上下复位弹簧564均置于第一刀爪固定座561和第二刀爪固定座562之间；刀爪563分别与第一刀爪固定座561和第二刀爪固定座562连接，上下复位弹簧564置于刀爪563底部，上下复位弹簧564一端与刀爪563连接，上下复位弹簧564另一端与刀爪板55连接；换刀组件X线性模组51置于换刀横梁54上并与刀爪板55连接；优化换刀动作，提高换刀速度，凸轮缓冲模组22可以减缓换刀时的冲击力；每个刀爪563可以独立缓冲复位，换刀时，仅主轴对应的刀爪563会压缩弹簧并复位。

换刀组件X线性模组51包括第五丝杆511、第五电机512、第五导轨513，第五导轨513上设置有第五滑块514，第五丝杆511上套设有一丝杆螺母515；刀爪板55分别与第五滑块514和丝杆螺母515连接；换刀组件Y线性模组52包括第六丝杆521、第六电机522、第六导轨523和第六滑块524，第六丝杆521与第六电机522连接，第六滑块524置于第六导轨523上；第三横梁53一端套设于第六丝杆521和第六滑块524上，第三横梁53另一端置于第八滑块3321上；换刀组件5固定在换刀组件X线性模组51上可以左右移动换刀；换刀组件5中间安装有上下复位弹簧564，可以保持刀把311下压后及时复位；换刀组件X线性模组51固定在换刀横梁54上，换刀横梁54固定在换刀组件X线性模组51上做前后运动，前后复位弹簧542安装在支撑柱上中间541，凸轮缓冲组件22固定在换刀横梁54上，不需要跟随换刀组件5左右移动，当凸轮缓冲组件22压紧凸轮板21时，前后复位弹簧542可以起到一个很好的缓冲作用，保证凸轮缓冲组件22与凸轮板21之间的压紧力，实现快速换刀缓冲的功能。

上下料组件6包括上料真空板61、上料气缸62、下料真空板63、下料气缸64和第四横梁65；上料真空板61固定在上料气缸62上，下料真空板63固定在下料气缸64上，上料气缸62和下料气缸64均固定在第四横梁65上；第四横梁65与第三横梁53连接；刀库组件3还包括一置物台7，置物台7上依次间隔设置有熟料位71和生料位72。

抓刀动作：凸轮缓冲组件22紧紧压着凸轮板21，主轴Z线性模组12上升到最高位，此时换刀组件5中的刀把正好处于主轴正下方，随着主轴Z线性模组12向下移动主轴和换刀组件5中的刀把锥面贴合，主轴Z线性模组12继续向下移动时凸轮缓冲组件22滑动到凸轮板21的曲线部分，换刀组件5中的刀把开始脱离换刀组件5与主轴结合，主轴再往下走时凸轮缓冲组件22走完凸轮板21曲线部分，验证凸轮板21上方直线部分滑动，换刀组件5中的刀把脱离换刀组件5，完成主轴抓刀动作。

取刀动作：主轴加工完产品后，主轴Z线性模组12开始往上走，凸轮缓冲组件22压着凸轮板21向下滑行，凸轮缓冲组件22滑行至凸轮板21曲线开始位置时，换刀组件5中的刀爪563开始卡入主轴上的刀把，凸轮缓冲组件22完成曲线部分的全部滑行时，刀爪563正好卡入刀把，主轴Z线性模组12继续往上走，凸轮缓冲组件22验证凸轮板21走直线运动，换刀组件5中的刀把直线向下脱离主轴，换刀组件X线性模组51带动换刀组件5移动到下一个刀把位置，主轴Z线性模组12下移继续抓刀动作抓取新刀把，如此即可完成换刀动作。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种直排式刀库凸轮式换刀，其特征在于，包括主轴组件、凸轮组件、刀库组件、抓刀组件、换刀组件和上下料组件；所述刀库组件包括一刀盘，所述刀盘上设置有若干个依次排列的刀把；所述抓刀组件上设置有若干个依次排列的刀筒，所述刀筒与所述刀把位置相对应；所述抓刀组件在所述刀库组件上移动在所述刀盘定位抓取所述刀把，将所述刀盘上的所述刀把抓起或者将所述换刀组件上的所述刀把抓回放入所述刀盘；所述换刀组件在所述刀库组件上运动，并确定更换所述刀把的位置；所述凸轮组件可以减缓所述换刀组件换刀时的冲击力。

2.根据权利要求1所述一种直排式刀库凸轮式换刀，其特征在于，所述主轴组件包括固定块和若干个主轴Z线性模组，若干个所述主轴Z线性模组置于所述固定块一侧并依次排列；每一所述主轴Z线性模组包括主轴、主轴座、主轴箱、滑块垫板和丝杆模块；所述主轴座套设于所述主轴上，所述主轴座置于所述主轴箱上；所述主轴箱上设置有两位置相对应的第一导轨，两位置相对应的所述第一导轨上均设置有第一滑块，所述滑块垫板与所述第一滑块连接；所述丝杆模块置于所述滑块垫板内；所述丝杆模块包括第一丝杆、第一电机、电机座和套设于所述丝杆上的轴承座；所述电机置于所述电机座上，所述电机座与所述滑块垫板连接；所述丝杆穿过所述电机座与所述电机连接。

3.根据权利要求2所述一种直排式刀库凸轮式换刀，其特征在于，所述刀库组件还包括位置相对应的第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和所述第二挡板一端均与所述固定块连接并置于所述固定块两侧；所述刀盘两端分别与所述第一挡板和所述第二挡板连接；所述第二挡板上设置有第七导轨和第八导轨，所述第七导轨和所述第八导轨位置相对应；所述第七导轨上设置有第七滑块，所述第八导轨上设置有第八滑块。

4.根据权利要求3所述一种直排式刀库凸轮式换刀，其特征在于，所述凸轮组件包括两位置相对应的凸轮板和两位置相对应的凸轮缓冲模组，所述凸轮缓冲模组和所述凸轮板一一对应；所述两凸轮板分别置于所述若干个主轴Z线性模组两侧并与所述主轴Z线性模组连接；所述两凸轮缓冲模组置于所述换刀组件上，每一所述凸轮缓冲模组包括凸轮和凸轮固定座，所述凸轮置于所述凸轮固定座上；所述凸轮与所述凸轮板相抵触。

5.根据权利要求4所述一种直排式刀库凸轮式换刀，其特征在于，所述抓刀组件包括抓刀组件X线性模组、抓刀组件Y线性模组、抓刀组件Z线性模组、第一横梁和第二横梁；所述抓刀组件Y线性模组置于所述第一挡板上，所述第一横梁一端套设于所述抓刀组件Y线性模组上，所述第一横梁另一端与所述第七滑块连接；所述抓刀组件X线性模组置于所述第一横梁上并与所述抓刀组件Z线性模组连接，所述抓刀组件Z线性模组置于所述抓刀X线性模组上并与所述第二横梁连接；所述第二横梁上设置有夹持气缸和夹持杆，所述夹持杆与所述夹持气缸连接；所述刀筒依次排列于所述第二横梁上，并通过所述夹持气缸左右运动对所述刀筒中的所述刀把进行夹紧、松开动作。

6.根据权利要求5所述一种直排式刀库凸轮式换刀，其特征在于，所述抓刀组件X线性模组包括第二丝杆、第二电机和第二导轨，所述第二导轨上设置有一第二滑块；所述抓刀组件Y线性模组包括第三丝杆、第三电机和第三导轨，所述第三导轨上设置有第三滑块；所述抓刀组件Z线性模组包括第四丝杆、第四电机、第一面板和第二面板，所述第一面板上设置有两位置相对应的第四导轨，所述第四导轨上设置有第四滑块，所述第二面板一端与所述第二滑块连接，所述第二滑块与所述第二导轨连接；所述第二导轨放置于第一横梁，第一横梁一端与所述第三滑块连接；所述第二面板另一端与所述第四滑块连接；所述第四电机和所述第四丝杆一端置于所述第二面板上，所述第四丝杆另一端置于所述第一面板上，所述第一面板与所述第二横梁连接。

7.根据权利要求6所述一种直排式刀库凸轮式换刀，其特征在于，所述换刀组件包括换刀组件X线性模组、换刀组件Y线性模组、第三横梁和换刀横梁，所述换刀组件Y线性模组置于所述第一挡板上并与所述抓刀组件Y线性模组的位置相对应；所述第三横梁一端套设于所述换刀组件Y线性模组上，所述第三横梁另一端与所述第七滑块连接；所述换刀横梁一侧设置有若干个支撑柱，所述支撑柱与所述第三横梁连接；每一所述支撑柱上均套设有前后复位弹簧；所述凸轮固定座分别置于所述换刀横梁两端；所述换刀横梁另一侧设置有一刀爪板，所述刀爪板上设置有若干个依次排列的刀爪模组；所述刀爪模组包括第一刀爪固定座、第二刀爪固定座、刀爪和上下复位弹簧，所述刀爪和所述上下复位弹簧均置于所述第一刀爪固定座和所述第二刀爪固定座之间；所述刀爪分别与所述第一刀爪固定座和所述第二刀爪固定座连接，所述上下复位弹簧置于所述刀爪底部，所述上下复位弹簧一端与所述刀爪连接，所述上下复位弹簧另一端与所述刀爪板连接；所述换刀组件X线性模组置于所述换刀横梁上并与所述刀爪板连接。

8.根据权利要求7所述一种直排式刀库凸轮式换刀，其特征在于，所述换刀组件X线性模组包括第五丝杆、第五电机、第五导轨，所述第五导轨上设置有第五滑块，所述第五丝杆上套设有一丝杆螺母；所述刀爪板分别与所述第五滑块和所述丝杆螺母连接；所述换刀组件Y线性模组包括第六丝杆、第六电机、第六导轨和第六滑块，所述第六丝杆与所述第六电机连接，所述第六滑块置于所述第六导轨上；所述第三横梁一端套设于所述第六丝杆和所述第六滑块上，所述第三横梁另一端置于所述第八滑块上。

9.根据权利要求8所述一种直排式刀库凸轮式换刀，其特征在于，所述上下料组件包括上料真空板、上料气缸、下料真空板、下料气缸和第四横梁；所述上料真空板固定在所述上料气缸上，所述下料真空板固定在所述下料气缸上，所述上料气缸和所述下料气缸均固定在所述第四横梁上；所述第四横梁与所述第三横梁连接。

10.根据权利要求9所述一种直排式刀库凸轮式换刀，其特征在于，所述刀库组件还包括一置物台，所述置物台上依次间隔设置有熟料位和生料位。

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