CN115701817A - 一种刀库结构及机床 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械加工领域，本发明公开了一种刀库结构及机床，其刀库结构包括刀架、旋转装置、第一转盘、第二转盘、过渡抓刀机构和换刀装置，该旋转装置设置在该刀架上，该第一转盘设置在该旋转装置上，该旋转装置带动该第一转盘转动，第一转盘用于存放若干把刀具，该第二转盘用于存放若干把刀具，该第二转盘设在该第一转盘的下方，所处旋转装置带动该第二转盘转动，该过渡抓刀机构设置在该刀架上，该换刀装置设置在该刀架上，该过渡抓刀机构用于抓取第一转盘或该第二转盘上的刀具，该换刀装置用于抓取过渡抓刀机构上的刀具。本发明中的机床包括上述的刀库结构。本发明提供一种可便捷、高效地进行换刀的刀库结构及机床。

Description

一种刀库结构及机床

技术领域

本发明涉及机械加工领域，特别是一种刀库结构及机床。

背景技术

当前，为了可针对零件进行灵活的加工，一些机床上会配备有刀库，刀库中备有多种刀具。在这种刀库当中，一般包括斗笠式刀库、链式刀库、龙门式刀库等等。

但是，例如链式刀库等，其一般会采用抓刀臂抓取刀具，但是，其抓刀臂仅能适用于单层刀库，但单层的刀库所存放的刀具数量是有限的，若需要增加刀库所存放刀具的数量，则需要增大刀库的尺寸，导致机床的占地面积会增大，导致空间的利用率较低。

例如斗笠式刀库、龙门式刀库等，其为了增加刀库内存放刀具的数量，其一般会增加刀库的层数，其需要有机床上的运动机构带动机床的主轴去抓取刀库中的刀具，但刀库当中需要留有一个空位，机床上的运动机构带动机床的主轴先把主轴上的刀具放置到空位上，然后再用主轴抓取刀库中的刀具，导致其换刀的效率较低，机床的主轴需要运动的行程较长，影响生产的效率。

抓刀臂在本领域当中又可称之为换刀臂。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：解决上述所提出的至少一个技术问题，提供一种换刀便捷的刀库结构及机床。

本发明解决其技术问题的解决方案是：

一种刀库结构，包括刀架、旋转装置、第一转盘、第二转盘、过渡抓刀机构和换刀装置，所述旋转装置设置在所述刀架上，所述第一转盘设置在所述旋转装置上，所述旋转装置带动所述第一转盘转动，所述第一转盘用于存放若干把刀具，所述第二转盘用于存放若干把刀具，所述第二转盘设在所述第一转盘的下方，所处旋转装置带动所述第二转盘转动，所述过渡抓刀机构设置在所述刀架上，所述换刀装置设置在所述刀架上，所述过渡抓刀机构用于抓取第一转盘或所述第二转盘上的刀具，所述换刀装置用于抓取过渡抓刀机构上的刀具。

作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转装置包括第一电机和第一转轴，所述第一转轴沿竖向延伸，所述第一电机的固定部固定在所述刀架上，所述第一转轴设置在所述刀架上，所述第一转轴与所述刀架之间可相对转动，所述第一转盘和所述第二转盘分别设置在所述第一转轴上，所述第一转盘与所述第一转轴同轴传动连接，所述第二转盘与所述第一转轴同轴传动连接，所述第一电机带动所述第一转轴转动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一转盘包括第一圆盘和设置在所述第一圆盘上的多个第一刀夹，所述第一刀夹的开口背向所述第一圆盘的轴线。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二转盘包括第二圆盘和设置在所述第二圆盘上的多个第二刀夹，所述第二刀夹的开口背向所述第二圆盘的轴线。

作为上述技术方案的进一步改进，所述过渡抓刀机构包括竖直运动机构、升降机构、横向运动机构和抓刀套，所述竖直运动机构设置在所述刀架上，所述升降机构设置在所述竖直运动机构上，所述竖直运动机构带动所述升降机构沿竖直方向往复运动，所述横向运动机构设置在所述升降机构上，所述升降机构带动所述横向运动机构沿上下方向运动，所述抓刀套设置在所述横向运动机构上，所述横向运动机构带动所述抓刀套沿左右方向往复运动，所述抓刀套用于抓取刀具。

作为上述技术方案的进一步改进，所述竖直运动机构包括无杆气缸、上下导轨、上下滑块和上下滑板，所述升降机构设置在所述上下滑板上，所述无杆气缸设置在所述刀架上，所述上下导轨设置在所述刀架上，所述上下滑板设置在所述无杆气缸的驱动部上，所述上下导轨沿上下方向延伸，所述上下滑块固定在所述上下滑板上，所述上下滑块设置在所述上下导轨上，所述上下导轨和所述上下滑块之间可相对滑动，所述无杆气缸带动所述上下滑板沿上下方向往复滑动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降机构包括升降板、升降气缸、抓刀导轨和导向块，所述升降气缸安装在所述竖直运动机构的活动部上，所述导向块安装在所述竖直运动机构的活动部上，所述抓刀导轨固定在所述升降板上，所述抓刀导轨与所述导向块之间可沿上下方向相对滑动地配合在一起，所述升降气缸带动所述升降板沿上下方向往复运动，所述横向运动机构设置在所述升降板上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述横向运动机构包括左右横移气缸、左右滑轨、左右滑块和安装板，所述左右横移气缸设置在所述升降机构的活动部，所述左右滑轨设置在所述升降机构的活动部，所述左右滑轨沿左右方向延伸，所述左右滑块设置在所述左右滑轨上，所述左右滑块和所述左右滑轨可相对滑动，所述左右滑块固定在所述安装板上，所述抓刀套固定在所述安装板上，所述左右横移气缸带动所述抓刀套沿左右方向往复运动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述换刀装置包括第二电机和换刀臂，所述第二电机的固定部设置在刀架上，所述第二电机的输出轴带动所述换刀臂往复转动，所述换刀臂的旋转轴线沿竖向设置，所述换刀臂上开设有抓刀口，所述抓刀口设置两个，两个抓刀口分别设置于换刀臂的旋转轴线的两侧，两个所述抓刀口以所述换刀臂的旋转轴线为中心圆周阵列设置。

本发明还提供一种机床，包括机架、设置在所述机架上的三轴运动机构和设置在三轴运动机构上的主轴，所述主轴上可安装刀具，所述机床还包括上述任意技术方案中的刀库结构，所述刀架设置在所述机架上，所述换刀装置用于更换所述主轴上的刀具。

本发明的有益效果是：第一转盘和第二转盘分别用于存放刀具，使用时，使用者可根据实际所使用的刀具需求，使得旋转装置带动第一转盘、第二转盘转动，以调整第一转盘、第二转盘上朝向过渡抓刀机构的刀具，利用过渡抓刀机构先抓取第一转盘或第二转盘上的刀具，并运动到换刀装置的工作区域中，通过换刀装置对过渡抓刀机构上的刀具和机床上的刀具进行换刀，使得机床上的刀具和过渡抓刀机构上的刀具进行交换。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本发明的刀库结构的轴测图一；

图2是本发明的刀库结构的轴测图二；

图3是本发明的过渡抓刀机构、第一转盘、第二转盘和旋转装置的轴测图。

附图中：1-刀架，2-旋转装置，21-第一电机，22-第一转轴，23-刀库挡板，3-第一转盘，31-第一圆盘，32-第一刀夹，4-第二转盘，41-第二圆盘，42-第二刀夹，5-过渡抓刀机构，51-竖直运动机构，511-无杆气缸，512-上下导轨，513-上下滑块，514-上下滑板，52-升降机构，521-升降板，522-升降气缸，523-抓刀导轨，524-导向块，53-横向运动机构，531-左右横移气缸，532-左右滑轨，533-左右滑块，534-安装板，54-抓刀套，6-换刀装置，61-第二电机，62-换刀臂。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1～图3，一种刀库结构，包括刀架1、旋转装置2、第一转盘3、第二转盘4、过渡抓刀机构5和换刀装置6，所述旋转装置2设置在所述刀架1上，所述第一转盘3设置在所述旋转装置2上，所述旋转装置2带动所述第一转盘3转动，所述第一转盘3用于存放若干把刀具，所述第二转盘4用于存放若干把刀具，所述第二转盘4设在所述第一转盘3的下方，所处旋转装置2带动所述第二转盘4转动，所述过渡抓刀机构5设置在所述刀架1上，所述换刀装置6设置在所述刀架1上，所述过渡抓刀机构5用于抓取第一转盘3或所述第二转盘4上的刀具，所述换刀装置6用于抓取过渡抓刀机构5上的刀具。

由上述可得，第一转盘3和第二转盘4分别用于存放刀具，使用时，使用者可根据实际所使用的刀具需求，使得旋转装置2带动第一转盘3、第二转盘4转动，以调整第一转盘3、第二转盘4上朝向过渡抓刀机构5的刀具，利用过渡抓刀机构5先抓取第一转盘3或第二转盘4上的刀具，并运动到换刀装置6的工作区域中，通过换刀装置6对过渡抓刀机构5上的刀具和机床上的刀具进行换刀，使得机床上的刀具和过渡抓刀机构5上的刀具进行交换。

可选的，第一转盘3和第二转盘4的结构相同，从而可便于第一转盘3和第二转盘4的产生和加工。

在实际使用中，过渡抓刀机构5单次仅抓取第一转盘3或第二转盘4上的一把刀具，然后，换刀装置6把过渡抓刀机构5抓取到的刀具和机床上的刀具进行交换。

旋转装置2用于带动第一转盘3、第二转盘4转动，以调整第一转盘3和第二转盘4上的刀具与过渡抓刀机构5的相对位置。在一些实施例中，所述旋转装置2包括第一电机21和第一转轴22，所述第一转轴22沿竖向延伸，所述第一电机21的固定部固定在所述刀架1上，所述第一转轴22设置在所述刀架1上，所述第一转轴22与所述刀架1之间可相对转动，所述第一转盘3和所述第二转盘4分别设置在所述第一转轴22上，所述第一转盘3与所述第一转轴22同轴传动连接，所述第二转盘4与所述第一转轴22同轴传动连接，所述第一电机21带动所述第一转轴22转动。第一转盘3和第二转盘4分别固定在第一转轴22上，第一转轴22和刀架1之间可相对转动，通过第一电机21带动第一转轴22旋转，从而实现第一转盘3和第二转盘4的转动。

优选的，第一电机21为伺服电机，如此，可便于使用者调整第一电机21的电机轴单次转动的角度。

此外，第一转盘3和第二转盘4之间还设有刀库挡板23，该刀库挡板23用于分隔开第一转盘3和第二转盘4。由于第一转盘3设置在第二转盘4的上方，从而能够有效地避免第一转盘3上意外跌落的刀具砸到第二转盘4上的刀具，从而导致刀具发生损伤。

第一转盘3用于存放刀具，为了使多把刀具可存放在第一转盘3上，在一些实施例中，所述第一转盘3包括第一圆盘31和设置在所述第一圆盘31上的多个第一刀夹32，所述第一刀夹32的开口背向所述第一圆盘31的轴线。优选的，第一刀夹32的开口沿着第一圆盘31的径向设置，第一刀夹32的开口背向第一圆盘31的轴线，以便刀具沿着第一刀夹32的径向插入到第一刀夹32或脱离第一刀夹32。装夹到第一圆盘31上的第一刀夹32中的刀具沿竖直方向延伸，使得刀具的刀柄在上，刀具的加工头在下。

第二转盘4用于存放刀具，在一些实施例中，所述第二转盘4包括第二圆盘41和设置在所述第二圆盘41上的多个第二刀夹42，所述第二刀夹42的开口背向所述第二圆盘41的轴线。优选的，第二刀夹42的开口沿着第二圆盘41的径向设置，第二刀夹42的开口背向第二圆盘41的轴线，以便刀具沿着第二刀夹42的径向插入或脱离第二刀夹42。装夹到第二圆盘41上的第二刀夹42中的刀具沿竖直方向延伸，使得刀具的刀柄在上，刀具的加工头在下。

使用时，为了便于生产和安装，第一圆盘31和第二圆盘41的尺寸相同，第一圆盘31和第二圆盘41的轴线共线。

过渡抓刀机构5用于抓取第一转盘3或第二转盘4上的刀具，在一些实施例中，所述过渡抓刀机构5包括竖直运动机构51、升降机构52、横向运动机构53和抓刀套54，所述竖直运动机构51设置在所述刀架1上，所述升降机构52设置在所述竖直运动机构51上，所述竖直运动机构51带动所述升降机构52沿竖直方向往复运动，所述横向运动机构53设置在所述升降机构52上，所述升降机构52带动所述横向运动机构53沿上下方向运动，所述抓刀套54设置在所述横向运动机构53上，所述横向运动机构53带动所述抓刀套54沿左右方向往复运动，所述抓刀套54用于抓取刀具。

当确定选择使用第一转盘3或第二转盘4上的刀具后，例如，以抓取第一转盘3上的刀具进行说明，竖直运动机构51带动升降机构52向上运动，从而，升降机构52上的横向运动机构53以及横向运动机构53上的抓刀套54也随着竖直运动机构51向上运动，以便第一转盘3上的刀具位于抓刀套54可抓取的高度。当抓刀套54需要抓取刀具时，横向运动机构53带动抓刀套54横向移动到待抓取的刀具的正上方，抓刀套54的开口朝下设置，抓刀套54用于抓住刀具的顶部，即抓刀套54用于套住刀具的刀柄的顶部，升降机构52带动横向运动机构53向下运动，使得设置在横向运动机构53上的抓刀套54一同向下运动，进而，抓刀套54套在刀具顶部的刀柄顶端，然后，横向运动机构53带动抓刀套54往远离第一转盘3的方向运动，使得抓刀套54拔出装夹在第一刀夹32内的刀具，最后再由换刀装置6抓取抓刀套54上的刀具。

在实际使用中，换刀装置6的位置可固定空间中的某一个位置中，在抓刀套54完成抓刀后，可由竖直运动机构51带动抓刀套54沿上下方向运动到指定的位置，以便换刀装置6对抓刀套54上的刀具进行抓取。优选的，换刀装置6和第二转盘4位于大致相同的高度上，以便于刀具的抓取。

竖直运动机构51用于带动升降机构52沿上下方向往复运动，在一些实施例中，所述竖直运动机构51包括无杆气缸511、上下导轨512、上下滑块513和上下滑板514，所述升降机构52设置在所述上下滑板514上，所述无杆气缸511设置在所述刀架1上，所述上下导轨512设置在所述刀架1上，所述上下滑板514设置在所述无杆气缸511的驱动部上，所述上下导轨512沿上下方向延伸，所述上下滑块513固定在所述上下滑板514上，所述上下滑块513设置在所述上下导轨512上，所述上下导轨512和所述上下滑块513之间可相对滑动，所述无杆气缸511带动所述上下滑板514沿上下方向往复滑动。使用时，上下滑块513固定在上下滑板514上，上下滑块513与上下导轨512滑动配合连接，使得上下滑板514在无杆气缸511的带动下沿着上下导轨512的延伸方向运动。

在实际使用中，无杆气缸511和所述上下导轨512分别沿着竖向延伸。

升降机构52用于带动横向运动机构53上下运动，使得横向运动机构53上的抓刀套54上下运动，以便抓刀套54可套取刀具上的刀柄顶部。在一些实施例中，所述升降机构52包括升降板521、升降气缸522、抓刀导轨523和导向块524，所述升降气缸522安装在所述竖直运动机构51的活动部上，所述导向块524安装在所述竖直运动机构51的活动部上，所述抓刀导轨523固定在所述升降板521上，所述抓刀导轨523与所述导向块524之间可沿上下方向相对滑动地配合在一起，所述升降气缸522带动所述升降板521沿上下方向往复运动，所述横向运动机构53设置在所述升降板521上。该结构简单、设置方便，升降气缸522带动升降板521上下运动的过程中，导向块524和抓刀导轨523相对滑动，确保升降板521沿着上下方向运动。

使用时，升降气缸522、导向块524分别固定在竖直运动机构51中的上下滑板514上，上下滑板514沿竖向设置。

横向运动机构53用于带动抓刀套54沿左右方向运动，在一些实施例中，所述横向运动机构53包括左右横移气缸531、左右滑轨532、左右滑块533和安装板534，所述左右横移气缸531设置在所述升降机构52的活动部，所述左右滑轨532设置在所述升降机构52的活动部，所述左右滑轨532沿左右方向延伸，所述左右滑块533设置在所述左右滑轨532上，所述左右滑块533和所述左右滑轨532可相对滑动，所述左右滑块533固定在所述安装板534上，所述抓刀套54固定在所述安装板534上，所述左右横移气缸531带动所述抓刀套54沿左右方向往复运动。使用时，左右横移气缸531带动安装板534沿左右方向滑动，安装板534在左右滑动的过程中，左右滑轨532和左右滑块533之间相对滑动地配合相连，确保安装板534沿左右方向滑动。

在实际使用中，左右滑轨532设置在升降板521上，左右横移气缸531设置在升降板521上。

换刀装置6可用于把机床上的刀具与过渡抓刀机构5上的刀具进行交换，在一些实施例中，所述换刀装置6包括第二电机61和换刀臂62，所述第二电机61的固定部设置在刀架1上，所述第二电机61的输出轴带动所述换刀臂62往复转动，所述换刀臂62的旋转轴线沿竖向设置，所述换刀臂62上开设有抓刀口，所述抓刀口设置两个，两个抓刀口分别设置于换刀臂62的旋转轴线的两侧，两个所述抓刀口以所述换刀臂62的旋转轴线为中心圆周阵列设置。使用时，第二电机61带动换刀臂62转动，使得换刀臂62上的两个抓刀口分别套在机床上的刀具和过渡抓刀机构5上的刀具上。

本发明还提供一种机床，包括机架、设置在所述机架上的三轴运动机构和设置在三轴运动机构上的主轴，所述主轴上可安装刀具，所述机床还包括上述任意实施方式中的刀库结构，所述刀架1设置在所述机架上，所述换刀装置6用于更换所述主轴上的刀具。

在某些实施例中，抓刀口抓住刀具上的刀柄的侧面，当抓刀臂上的抓刀口卡住过渡抓刀机构5抓取的刀具的刀柄的侧面后，过渡抓刀机构5松开刀柄。

在实际使用中，抓刀套54可由弹性材质制成，抓刀套54在自上而下地套接在第一转盘3或第二转盘4上的刀具上的刀柄的顶部时，抓刀套54刀柄被撑开而夹住刀柄。当抓刀口抓住刀柄的侧面时，此时抓刀臂与刀柄之间相对固定，升降气缸522带动抓刀套54向上运动，从而拔出抓刀套54内的刀柄。此外，换刀臂62的另一个抓刀口抓住机床上的主轴上的刀具的刀柄的侧面，主轴向上运动使得刀具的刀柄和主轴脱离。当换刀臂62上的两个抓刀口都抓住刀具的刀柄后，第二电机61带动换刀臂62转动，使得换刀臂62旋转一百八十度，使得换刀臂62上的两个抓刀口的位置互换。当换刀臂62两个抓刀口的位置互换后，升降气缸522带动抓刀套54向下运动，套住抓刀套54下方的抓刀口上的刀具的刀柄顶部，机床上的主轴抓住相应的抓刀口上的刀具的刀柄顶部，第二电机61带动抓刀臂往背向抓刀口的开口方向转动，使抓刀臂靠近抓刀套54的抓刀口脱离抓刀套54上的刀具的刀柄，以及使靠近机床上的主轴的抓刀口脱离机床上的主轴的刀具的刀柄。

由于上述内容已经对刀库结构进行了相关的说明，本领域的技术人员在结合说明书附图的情况下，应当能够理解，故此处不再针对刀库结构进行展开说明。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种刀库结构，包括刀架（1），其特征在于，还包括旋转装置（2）、第一转盘（3）、第二转盘（4）、过渡抓刀机构（5）和换刀装置（6），所述旋转装置（2）设置在所述刀架（1）上，所述第一转盘（3）设置在所述旋转装置（2）上，所述旋转装置（2）带动所述第一转盘（3）转动，所述第一转盘（3）用于存放若干把刀具，所述第二转盘（4）用于存放若干把刀具，所述第二转盘（4）设在所述第一转盘（3）的下方，所述旋转装置（2）带动所述第二转盘（4）转动，所述过渡抓刀机构（5）设置在所述刀架（1）上，所述换刀装置（6）设置在所述刀架（1）上，所述过渡抓刀机构（5）用于抓取第一转盘（3）或所述第二转盘（4）上的刀具，所述换刀装置（6）用于抓取所述过渡抓刀机构（5）上的刀具。

2.根据权利要求1所述的刀库结构，其特征在于，所述旋转装置（2）包括第一电机（21）和第一转轴（22），所述第一转轴（22）沿竖向延伸，所述第一电机（21）的固定部固定在所述刀架（1）上，所述第一转轴（22）设置在所述刀架（1）上，所述第一转轴（22）与所述刀架（1）之间可相对转动，所述第一转盘（3）和所述第二转盘（4）分别设置在所述第一转轴（22）上，所述第一转盘（3）与所述第一转轴（22）同轴传动连接，所述第二转盘（4）与所述第一转轴（22）同轴传动连接，所述第一电机（21）带动所述第一转轴（22）转动。

3.根据权利要求1所述的刀库结构，其特征在于，所述第一转盘（3）包括第一圆盘（31）和设置在所述第一圆盘（31）上的多个第一刀夹（32），所述第一刀夹（32）的开口背向所述第一圆盘（31）的轴线。

4.根据权利要求1所述的刀库结构，其特征在于，所述第二转盘（4）包括第二圆盘（41）和设置在所述第二圆盘（41）上的多个第二刀夹（42），所述第二刀夹（42）的开口背向所述第二圆盘（41）的轴线。

5.根据权利要求1所述的刀库结构，其特征在于，所述过渡抓刀机构（5）包括竖直运动机构（51）、升降机构（52）、横向运动机构（53）和抓刀套（54），所述竖直运动机构（51）设置在所述刀架（1）上，所述升降机构（52）设置在所述竖直运动机构（51）上，所述竖直运动机构（51）带动所述升降机构（52）沿竖直方向往复运动，所述横向运动机构（53）设置在所述升降机构（52）上，所述升降机构（52）带动所述横向运动机构（53）沿上下方向运动，所述抓刀套（54）设置在所述横向运动机构（53）上，所述横向运动机构（53）带动所述抓刀套（54）沿左右方向往复运动，所述抓刀套（54）用于抓取刀具。

6.根据权利要求5所述的刀库结构，其特征在于，所述竖直运动机构（51）包括无杆气缸（511）、上下导轨（512）、上下滑块（513）和上下滑板（514），所述升降机构（52）设置在所述上下滑板（514）上，所述无杆气缸（511）设置在所述刀架（1）上，所述上下导轨（512）设置在所述刀架（1）上，所述上下滑板（514）设置在所述无杆气缸（511）的驱动部上，所述上下导轨（512）沿上下方向延伸，所述上下滑块（513）固定在所述上下滑板（514）上，所述上下滑块（513）设置在所述上下导轨（512）上，所述上下导轨（512）和所述上下滑块（513）之间可相对滑动，所述无杆气缸（511）带动所述上下滑板（514）沿上下方向往复滑动。

7.根据权利要求5所述的刀库结构，其特征在于，所述升降机构（52）包括升降板（521）、升降气缸（522）、抓刀导轨（523）和导向块（524），所述升降气缸（522）安装在所述竖直运动机构（51）的活动部上，所述导向块（524）安装在所述竖直运动机构（51）的活动部上，所述抓刀导轨（523）固定在所述升降板（521）上，所述抓刀导轨（523）与所述导向块（524）之间可沿上下方向相对滑动地配合在一起，所述升降气缸（522）带动所述升降板（521）沿上下方向往复运动，所述横向运动机构（53）设置在所述升降板（521）上。

8.根据权利要求5所述的刀库结构，其特征在于，所述横向运动机构（53）包括左右横移气缸（531）、左右滑轨（532）、左右滑块（533）和安装板（534），所述左右横移气缸（531）设置在所述升降机构（52）的活动部，所述左右滑轨（532）设置在所述升降机构（52）的活动部，所述左右滑轨（532）沿左右方向延伸，所述左右滑块（533）设置在所述左右滑轨（532）上，所述左右滑块（533）和所述左右滑轨（532）可相对滑动，所述左右滑块（533）固定在所述安装板（534）上，所述抓刀套（54）固定在所述安装板（534）上，所述左右横移气缸（531）带动所述抓刀套（54）沿左右方向往复运动。

9.根据权利要求1所述的刀库结构，其特征在于，所述换刀装置（6）包括第二电机（61）和换刀臂（62），所述第二电机（61）的固定部设置在刀架（1）上，所述第二电机（61）的输出轴带动所述换刀臂（62）往复转动，所述换刀臂（62）的旋转轴线沿竖向设置，所述换刀臂（62）上开设有抓刀口，所述抓刀口设置两个，两个抓刀口分别设置于换刀臂（62）的旋转轴线的两侧，两个所述抓刀口以所述换刀臂（62）的旋转轴线为中心圆周阵列设置。

10.一种机床，包括机架、设置在所述机架上的三轴运动机构和设置在三轴运动机构上的主轴，所述主轴上可安装刀具，其特征在于，所述机床还包括如权利要求1-9任一项所述的刀库结构，所述刀架（1）设置在所述机架上，所述换刀装置（6）用于更换所述主轴上的刀具。

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