CN221910951U - 一种用于卡托加工的cnc自动上料治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于卡托加工的CNC自动上料治具，包括置物台、工作台、压料板和压紧头，工作台上具有落料通道，压料板平放于工作台上并覆盖落料通道，压料板上开设有加工通道，压紧头安装在工作台上，置物台上具有工件放置区和板体放置区，机架上安装有机械手，机械手安装有能对工件进行吸放的两个真空吸料装置和能对压料板的两侧进行夹放的两个夹块，两真空吸料装置相对间隔设置，夹紧装置处于两真空吸料装置之间，两夹块的相对方向与两真料吸料装置的相对方向垂直设置；与现有技术相比，通过机械手自动控制真空吸料装置将金属板放置在工作台上；再利用压料板压紧在金属板上，而压料板与金属板的接触面积较大使金属板不易移动。

Description

一种用于卡托加工的CNC自动上料治具

技术领域

本实用新型涉及手机配件加工领域，特别涉及一种用于卡托加工的CNC自动上料治具。

背景技术

现有的手机卡托通常采用不锈钢或铝材等金属板，在加工时需要先通过CNC工艺一次成型出一个类似卡托造型的坯料后再进行后续的粗加工、精加工等后处理。现在用于卡托CNC加工的治具具有机架及安装在机架上的置物台和工作台，工作台转动安装机架上，工作台上开设有供加工出来的各卡托一同下落出工作台外的落料通道，工作台上安装有能对工件压紧的定位头。应用时，将一整叠工件(即金属板)放置于置物台上，然后通过操作人员手动将置物台的金属板平放在工作台上，并覆盖落料通道，定位头启动叠压在金属板的四周而对金属板进行固定，之后CNC加工头对金属板进行CNC加工出若干个卡托坯料，加工出来的卡托坯料经落料通道直接下落出来。此种治具，其金属板在工作台上的上料采用人工手动操作，工作效率低；再有，金属板是通过定位头直接叠压在金属板上的几个点进行固定的，使金属板与定位头的接触面积较小，这样子在进行CNC加工时，工作台的振动会使金属板产生一定的偏移，而造成CNC加工不精准。

有鉴于此，本案发明人对问题进行深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于卡托加工的CNC自动上料治具，以解决现有的CNC加工时，需要人工手动将金属板放置在工作台的加工工位上而造成产品加工成本高的问题以及直接采用定位头对金属板进行定位，容易使金属板发生偏移而造成加工不精准的问题。

为了达到目的，本实用新型采用这样的技术方案：

一种用于卡托加工的CNC自动上料治具，包括机架以及安装在机架上的供金属板放置的置物台、供金属板加工的工作台和对金属板进行定位的定位装置，置物台处于工作台一侧外，定位装置安装在工作台上，工作台上具有落料通道，定位装置具有能横向平移的压紧头；上述定位装置还包括有压料板，上述压料板平放于工作台上并覆盖落料通道，且压料板上开设有与落料通道相对位的加工通道，上述压紧头以能横向平移压紧在压料板上和移除出压料板外的方式安装在工作台上，上述置物台的顶面具有供工件放置于上的工件放置区和供压料板放置于内的板体放置区，上述机架上安装有悬空处于置物台上方并能上下升降及从置物台转向至工作台的机械手，上述机械手安装有能转动的夹具，夹具上具有能对工件进行吸放的真空吸料装置和能对压料板的两侧进行夹放的夹紧装置，真空吸料装置具有两个，两真空吸料装置相对间隔设置，夹紧装置具有两个相向和相背平移的夹块，夹紧装置处于两真空吸料装置之间，两夹块的相对方向与两真料吸料装置的相对方向垂直设置。

所述工作台呈条形板体结构，工作台横卧设置，以工作台的横卧方向为左右方向，所述工作台上开设有沿上下方向贯穿的下条形通孔，此下条形通口为所述的落料通道，所述压料板为长方形板体，长方形板体上设有上下贯穿并与下条形通孔上下对位的上条形通孔，此上条形通孔为所述的加工通道。

所述压料板的底面设有若干条摩擦槽，各摩擦槽沿着上条形通孔的外周分布，且压料板的底面上凹设有定位孔，工作台的顶面上凸设有伸入定位孔内的定位柱。

所述工作台的顶面上处于压料板的前后两侧上均设有平移气缸，平移气缸的输出端连接有上述压紧头，各压紧头压紧在压料板的顶面上，所述压料板的前侧面和后侧面上均设有背向加工通道向下倾斜的下切削斜面，所述压紧头对应于下切削斜面的位置设有与朝向加工通道向上倾斜的上切削斜面。

所述置物台处于工作台的左侧外，所述置物台具有沿前后方向延伸的放置板，放置板的顶面上开设有若干条供金属板放置于内的放置槽，各放置槽沿前后方向延伸并左右间隔设置，所述放置板的底面连接有向后延伸出放置板外的延伸板，延伸板的顶面上放置有上述压料板，各所述放置槽的中空空间为所述的工件放置区，所述延伸板的顶面为所述的板体放置区。

所述真空吸料装置为能吸住金属板的真空吸盘，真空吸盘具有两个，两真空吸盘沿左右方向间隔放置于延伸板的后侧上方并处于压料板的加工通道范围内，两真空吸盘的上端通过连接杆连接有沿左右方向延伸设置的移动板，连接杆竖立设置，连接杆的下端与真空吸盘相连接，连接杆的上端与移动板相连接，移动板与机械手的输出端相连接。

所述延伸板的顶面上锁固有叠压板，且叠压板上开设有两个左右间隔设置并供真空吸盘伸入于内的伸入口，且叠压板的顶面设有伸入压料板的定位孔内的定位块。

所述移动板的底面中部位置向上凹设有沿前后方向贯穿的条形槽，且移动板的条形槽内设有手指气缸，手指气缸上设有两个竖立设置并前后相对设置的夹爪，所述夹块具有安装部和处于安装部下方的夹持部，所述安装部为沿左右方向延伸设置的条形块体结构，所述安装部与夹爪相连接，两夹持部处于两安装部相背的一端上，两夹持部相对的一端下方上凸设有夹条，所述压料板的前侧和后侧对应于夹爪的位置凹设有供夹条伸入于内的夹槽。

所述移动板的上方设有缓冲板，缓冲板与机械手的输出端相连接，缓冲板的左右两端通过缓冲弹簧与移动板相连接。

所述工作台的下方设有沿前后方向延伸的下板体，所述工作台悬空安装在下板体上，所述下板体上设有放料框，且放料框以能够前后平移至工作台的落料通道下方的方式安装在下板体上

本实用新型的一种用于卡托加工的CNC自动上料治具，应用时，先将若干个金属板叠放在金属板的工作台上，并将压料板放置在板体放置区上，机械手启动，机械手转动并向前向下运动带动真空吸料装置将金属板吸起，再控制机械手将金属板水平横卧至工作台上方，真空吸料装置释放则将金属板放置在工作台上，再次控制机械手的输出端回到板体放置区上方，夹块启动并向下运动，控制两夹块相对运动夹住压料板，然后，机械手控制夹块将压料板叠压在金属板上方，再驱动压紧头往加工通道方向运动，并使压紧头压在压料板的顶面上，之后CNC加工头伸入到压料板的加工通道内对金属板进行CNC加工出若干个卡托坯料，加工出来的卡托坯料经落料通道直接下落；与现有技术相比，通过机械手自动控制真空吸料装置，将金属板放置在工作台上，不用人工放置金属板；再利用压料板压紧在金属板上，而压料板与金属板的接触面积较大使金属板不易移动，同时，定位装置也对压料板进行限位，使金属板在加工过程中不会产生偏移，使CNC加工更加精准。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的真空吸料装置和夹紧装置的结构示意图。

图3为本实用新型的压料板的结构示意图。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面结合附图进行详细阐述。

一种用于卡托加工的CNC自动上料治具，如图1-3所示，包括机架1以及安装在机架1上的供金属板放置的置物台2、供金属板加工的工作台3和对金属板进行定位的定位装置，置物台2处于工作台3一侧外，定位装置安装在工作台3上，工作台3上具有落料通道，定位装置具有能横向平移的压紧头41；应用时，将一整叠金属板放置于置物台上，然后将置物台的金属板平放在工作台3上并覆盖落料通道，定位头启动叠压在金属板的四周而对金属板进行固定，之后CNC加工头对金属板进行CNC加工出若干个卡托坯料，加工出来的卡托坯料经落料通道直接下落。

所述定位装置还包括有压料板42，上述压料板42平放于工作台3上并覆盖落料通道，且压料板42上开设有与落料通道相对位的加工通道100；具体的是，所述工作台3呈条形板体结构，工作台3横卧设置，以工作台3的横卧方向为左右方向，所述工作台3上开设有沿上下方向贯穿的下条形通孔，此下条形通口为所述的落料通道，所述压料板42为长方形板体，长方形板体上设有上下贯穿并与下条形通孔上下对位的上条形通孔，此上条形通孔为所述的加工通道100，且压料板42的底面设有若干条摩擦槽，各摩擦槽沿着上条形通孔的外周分布，且压料板42的底面上凹设有定位孔200，工作台3的顶面上凸设有伸入定位孔200内的定位柱；应用时，将金属板放置在工作台3上，再将压料板通过定位孔和定位柱的配合定位安装在工作台3上并叠压在金属板上，同时压料板的摩擦槽的设置，增大了压料板42与金属板之间的摩擦力，防止金属板发生移动。

所述压紧头41以能横向平移压紧在压料板42上和移除出压料板42外的方式安装在工作台3上；具体的是，所述工作台3的顶面上处于压料板42的前后两侧上均设有平移气缸31，平移气缸31的输出端连接有上述压紧头41，各压紧头41压紧在压料板42的顶面上，所述压料板42的前侧面和后侧面上设有背向加工通道100向下倾斜的下切削斜面，所述压紧头41对应于下切削斜面的位置设有与朝向加工通道100向上倾斜的上切削斜面；应用时，驱动平移气缸31，使各压紧头41往加工通道100方向运动而叠压在压料板42上，进一步减少金属板移动的可能，使金属板在加工过程中，在机器的振动下也不易发生振动。

所述置物台2的顶面具有供工件放置于上的工件放置区和供压料板42放置于内的板体放置区；具体的是，所述置物台2处于工作台3的左侧外，所述置物台2具有沿前后方向延伸的放置板21，放置板21的顶面上开设有若干条供金属板放置于内的放置槽，各放置槽沿前后方向延伸并左右间隔设置，所述放置板21的底面连接有向后延伸出放置板外的延伸板22，延伸板22的顶面上放置有上述压料板42，各所述放置槽的中空空间为所述的工件放置区，所述延伸板22的顶面为所述的板体放置区；应用时，若干金属板叠放在放置槽内，压料板42叠放在延伸板的顶面后侧上。

所述机架1上安装有悬空处于置物台2上方并能上下升降及从置物台2转向至工作台3的机械手，上述机械手安装有能转动的夹具，夹具上具有能对工件进行吸放的真空吸料装置和能对压料板42的两侧进行夹放的夹紧装置，真空吸料装置具有两个，两真空吸料装置相对间隔设置，夹紧装置具有两个相向和相背平移的夹块5，夹紧装置处于两真空吸料装置之间，两夹块5的相对方向与两真料吸料装置的相对方向垂直设置；具体的是，所述真空吸料装置为能吸住金属板的真空吸盘6，真空吸盘6的安装和应用方式为公知技术，在此不多加赘述，真空吸盘6具有两个，两真空吸盘6沿左右方向间隔放置于延伸板22的后侧上方并处于压料板42的加工通道100范围内，两真空吸盘6的上端通过连接杆61连接有沿左右方向延伸设置的移动板7，连接杆61竖立设置，连接杆的下端与真空吸盘6相连接，连接杆61的上端与移动板相连接，移动板7的上方与机械手的输出端相连接，机械手驱动移动板转动以及上下升降的方式为本领域技术人员公知技术，在此不多加赘述，所述移动板7的底面中部位置向上凹设有沿前后方向贯穿的条形槽，且移动板7的条形槽内设有手指气缸71，手指气缸71上设有两个竖立设置并前后相对设置的夹爪，夹爪处于移动板下方，所述夹块5具有安装部51和处于安装部51下方的夹持部52，所述安装部51为沿左右方向延伸设置的条形块体结构，所述安装部51与夹爪相连接，两夹持部52处于两安装部51相背的一端上，两夹持部52相对的一端下方上凸设有夹条521，所述压料板42的前侧和后侧对应于夹爪的位置凹设有供夹条伸入于内的夹槽；应用时，机械手带动移动板向前运动并向下运动，使真空吸盘6吸住金属板，再驱动机械手转动使金属板横卧，再将金属板横卧放置在工作台上，然后机械手转动到延伸板上方，手指气缸71驱动夹爪相背运动，夹爪向下移动，压料板的夹槽落入夹条521范围内，驱动夹爪相向运动而将压料板42夹起，再驱动机械手向右并向下运动将压料板放置在工作台上并压紧金属板。

本实用新型的一种用于卡托加工的CNC自动上料治具，应用时，先将若干个金属板叠放在金属板的放置槽内，并将压料板42放置在延伸板22上，机械手启动，机械手转动并向前向下运动带动真空吸盘将金属板吸起，再控制机械手将金属板水平横卧至工作台上方，真空吸盘释放则将金属板放置在工作台上，再次控制机械手的输出端回到延伸板22上方，夹块5启动并向下运动，待夹条落入到夹槽范围内，控制两夹块相对运动，夹住压料板42，然后，机械手控制夹块将压料板42叠压在金属板上方，再驱动平移气缸31，平移气缸驱动压紧头41往加工通道100方向运动，使压紧头41压在压料板42的顶面上，之后CNC加工头伸入到压料板42的加工通道100内对金属板进行CNC加工出若干个卡托坯料，加工出来的卡托坯料经落料通道直接下落；与现有技术相比，通过机械手自动控制真空吸盘，将金属板放置在工作台上，再利用压料板压紧在金属板上，而压料板与金属板的接触面积较大而使金属板不易移动，同时，定位装置也对压料板进行限位，使金属板在加工过程中不会产生偏移，使CNC加工更加精准。

本新型中，优佳的是，所述延伸板22的顶面上锁固有叠压板221，且叠压板221上开设有两个左右间隔设置并供真空吸盘6伸入于内的伸入口，且叠压板的顶面设有伸入压料板42的定位孔内的定位块；应用时，叠压板221的定位块的设置方便压料板42以预定的方式被夹块夹起，方便机械手精准控制。

所述移动板7的上方设有缓冲板72，缓冲板72与机械手的输出端相连接，缓冲板72的左右两端通过缓冲弹簧73与移动板7相连接；应用时，缓冲弹簧73的缓冲作用下，使机械手的输出端向下移动吸住金属板时，不会对金属板用力过猛，而使金属板变形。

所述工作台3的下方设有沿前后方向延伸的下板体32，所述工作台3悬空安装在下板体32上，所述下板体32上设有放料框321，且放料框321以能够前后平移至工作台3的落料通道下方的方式安装在下板体32上，即下板体32的顶面上设有沿前后方向延伸设置的滑轨322，所述放料框321的底面上设有与滑轨322滑动配合的滑块，且工作台3设有驱动滑块前后移动的滑动气缸，滑动气缸的输出端与滑块相连接；应用时，滑动气缸启动，滑动气缸带动滑块向前移动到落料通道下方，经落料通道下落的卡托坯料下落至放料框321内。

本实用新型的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (10)

1.一种用于卡托加工的CNC自动上料治具，包括机架以及安装在机架上的供金属板放置的置物台、供金属板加工的工作台和对金属板进行定位的定位装置，置物台处于工作台一侧外，定位装置安装在工作台上，工作台上具有落料通道，定位装置具有能横向平移的压紧头；其特征在于：上述定位装置还包括有压料板，上述压料板平放于工作台上并覆盖落料通道，且压料板上开设有与落料通道相对位的加工通道，上述压紧头以能横向平移压紧在压料板上和移除出压料板外的方式安装在工作台上，上述置物台的顶面具有供工件放置于上的工件放置区和供压料板放置于内的板体放置区，上述机架上安装有悬空处于置物台上方并能上下升降及从置物台转向至工作台的机械手，上述机械手安装有能转动的夹具，夹具上具有能对工件进行吸放的真空吸料装置和能对压料板的两侧进行夹放的夹紧装置，真空吸料装置具有两个，两真空吸料装置相对间隔设置，夹紧装置具有两个相向和相背平移的夹块，夹紧装置处于两真空吸料装置之间，两夹块的相对方向与两真料吸料装置的相对方向垂直设置。

2.根据权利要求1所述的一种用于卡托加工的CNC自动上料治具，其特征在于：所述工作台呈条形板体结构，工作台横卧设置，以工作台的横卧方向为左右方向，所述工作台上开设有沿上下方向贯穿的下条形通孔，此下条形通口为所述的落料通道，所述压料板为长方形板体，长方形板体上设有上下贯穿并与下条形通孔上下对位的上条形通孔，此上条形通孔为所述的加工通道。

3.根据权利要求2所述的一种用于卡托加工的CNC自动上料治具，其特征在于：所述压料板的底面设有若干条摩擦槽，各摩擦槽沿着上条形通孔的外周分布，且压料板的底面上凹设有定位孔，工作台的顶面上凸设有伸入定位孔内的定位柱。

4.根据权利要求2所述的一种用于卡托加工的CNC自动上料治具，其特征在于：所述工作台的顶面上处于压料板的前后两侧上均设有平移气缸，平移气缸的输出端连接有上述压紧头，各压紧头压紧在压料板的顶面上，所述压料板的前侧面和后侧面上均设有背向加工通道向下倾斜的下切削斜面，所述压紧头对应于下切削斜面的位置设有与朝向加工通道向上倾斜的上切削斜面。

5.根据权利要求2所述的一种用于卡托加工的CNC自动上料治具，其特征在于：所述置物台处于工作台的左侧外，所述置物台具有沿前后方向延伸的放置板，放置板的顶面上开设有若干条供金属板放置于内的放置槽，各放置槽沿前后方向延伸并左右间隔设置，所述放置板的底面连接有向后延伸出放置板外的延伸板，延伸板的顶面上放置有上述压料板，各所述放置槽的中空空间为所述的工件放置区，所述延伸板的顶面为所述的板体放置区。

6.根据权利要求5所述的一种用于卡托加工的CNC自动上料治具，其特征在于：所述真空吸料装置为能吸住金属板的真空吸盘，真空吸盘具有两个，两真空吸盘沿左右方向间隔放置于延伸板的后侧上方并处于压料板的加工通道范围内，两真空吸盘的上端通过连接杆连接有沿左右方向延伸设置的移动板，连接杆竖立设置，连接杆的下端与真空吸盘相连接，连接杆的上端与移动板相连接，移动板与机械手的输出端相连接。

7.根据权利要求5所述的一种用于卡托加工的CNC自动上料治具，其特征在于：所述延伸板的顶面上锁固有叠压板，且叠压板上开设有两个左右间隔设置并供真空吸盘伸入于内的伸入口，且叠压板的顶面设有伸入压料板的定位孔内的定位块。

8.根据权利要求6所述的一种用于卡托加工的CNC自动上料治具，其特征在于：所述移动板的底面中部位置向上凹设有沿前后方向贯穿的条形槽，且移动板的条形槽内设有手指气缸，手指气缸上设有两个竖立设置并前后相对设置的夹爪，所述夹块具有安装部和处于安装部下方的夹持部，所述安装部为沿左右方向延伸设置的条形块体结构，所述安装部与夹爪相连接，两夹持部处于两安装部相背的一端上，两夹持部相对的一端下方上凸设有夹条，所述压料板的前侧和后侧对应于夹爪的位置凹设有供夹条伸入于内的夹槽。

9.根据权利要求6所述的一种用于卡托加工的CNC自动上料治具，其特征在于：所述移动板的上方设有缓冲板，缓冲板与机械手的输出端相连接，缓冲板的左右两端通过缓冲弹簧与移动板相连接。

10.根据权利要求2所述的一种用于卡托加工的CNC自动上料治具，其特征在于：所述工作台的下方设有沿前后方向延伸的下板体，所述工作台悬空安装在下板体上，所述下板体上设有放料框，且放料框以能够前后平移至工作台的落料通道下方的方式安装在下板体上。