CN218925942U - 一种水泵腔体底部内斜缩收边成型组模 - Google Patents
一种水泵腔体底部内斜缩收边成型组模 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种水泵腔体底部内斜缩收边成型组模,包括上连动组模和下模组件,上连动组模与冲床的上压板连接,下模组件设在冲床的下托台上,上连动组模有凸模,下模组件有凹模垫板﹑下模内脱件﹑定位块和下模顶料件,待加工的水泵腔体整体套装在定位块上,上连动组模的凸模能下压凹模垫板,凹模垫板驱动下模内脱件,下模内脱件内侧与下模顶料件上部一起,能对待加工水泵腔体件的最底部的垂直区域,进行内斜缩收边加工,通过下模顶料件能使加工后的水泵腔体易进行上顶脱模。本发明能装在冲床上,对水泵腔体底部垂直区域进行模对模的冲压内斜缩收边加工,确保加工精度高,产品一致性好,并能进行上顶自动脱模,安全方便稳定性好。
Description
技术领域
本发明涉及水泵腔体件的加工成型模技术领域,尤其涉及一种水泵腔体底部内斜缩收边成型组模。
背景技术
多级离心泵是二次供水设备中的重要组成部分,通过多级离心泵能对市政供水进行加压或增压,以达到二次供水的使用需要。多级离心泵是水泵的一种,后续多级离心泵简称为水泵。腔体件是生产制造水泵产品的重要零部件,在水泵的加工制作过程中,需要在待加工水泵腔体件的最底部的垂直区域,进行内斜缩收边加工成型,如果,此处内斜缩收边加工成型的角度或尺寸不达标,会导致水泵因漏水而成为不合格品。现有的水泵腔体件成型模在使用时存在:内斜缩收边区加工精度差,产品达标率低,不易脱模稳定性差,需要人工辅助脱模,生产效率低的问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有水泵腔体件成型模在使用时存在的问题,本发明能装在冲床上,对水泵腔体底部垂直区域进行模对模的冲压内斜缩收边加工,无需水平横向的滑动组件,能确保内斜缩收边区整体加工精度高,一致性好,并能进行上顶自动脱模,方便稳定性好,生产效率高,适合在对水泵导流腔体最底部的垂直区域进行内斜缩收边加工成型时,作为专用组模推广使用。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种水泵腔体底部内斜缩收边成型组模,包括上连动组模和下模组件,上连动组模与冲床的上压板连接,上连动组模能随冲床上压板的上下运动,而进行上下运动,下模组件设在冲床的下托台上,下模组件能确保待加工水泵腔体件,被限位设置在相对应的区域范围内不跑位不偏位,使在待加工水泵腔体件的最底部的垂直区域内,进行内斜缩收边加工时,产成品整体一致性好,还包括:
所述上连动组模有凸模,凸模相当于冲床的冲头件,凸模能随着冲床的上压板进行上下运动,凸模能为下模组件的运动提供下压驱动力,
所述下模组件有凹模垫板﹑下模内脱件﹑定位块和下模顶料件,待加工水泵腔体件整体套装在定位块上,上连动组模的凸模能下压凹模垫板,凹模垫板驱动下模内脱件,下模内脱件内侧与下模顶料件上部一起,能对待加工水泵腔体件的最底部的垂直区域,进行内斜缩收边加工,同时确保内斜缩收边区整体加工精度高,
通过所述下模顶料件能使加工完成后的水泵腔体易进行上顶脱模,能解决现有的水泵腔体件成型模,不易脱模稳定性差的问题。
为了使上连动组模整体受力均匀稳定性好,在随冲床上压板进行上下运动时,上连动组模整体复位一致性好,不会发生跑位或偏斜,使待加工水泵腔体件下压定位准确稳定一致性好,进一步地,所述上连动组模有打杆,打杆下部连设有限位杆,限位杆下部内侧连设有上模内脱件,打杆和限位杆能确保上模内脱件在进行向下下压或向上回复时,整体受力均匀稳定性好,
所述限位杆的上部外侧设有上模座件,上模座件能与冲床的上压板连接,上模座件下部连设有上垫板件,上垫板件下部连设有上夹板,上夹板下部连设有上固定板,上模座件﹑上垫板件﹑上夹板和上固定板,能使冲头垫块和凸模在进行上下运动时,整体复位一致性好,确保凸模不会发生跑位或偏斜,
所述上固定板下部设有冲头垫块,冲头垫块的上部与上夹板下部内侧连接,上固定板中间内侧有空腔区,
所述冲头垫块的下部连设有凸模,冲头垫块能减少或抵消凸模对上夹板底部的冲击力,提高凸模的使用寿命,并确保凸模回复稳定性好,
所述上模内脱件整体位于冲头垫块和上固定板的内侧,上模内脱件能随限位杆和打杆一起向上或向下移动,
所述上模内脱件整体位于上固定板中间内侧的空腔区内,上模内脱件的上顶面与上夹板的下底面弹性连接,此处的弹性连接能够使用气缸弹力件、螺旋弹簧和氮气弹簧等多种弹性部件中的一种,
上模内脱件底部内侧的形状,与待加工水泵腔体件的上顶部形状和尺寸相匹配对应,上模内脱件能确保待加工水泵腔体件下压定位准确稳定一致性好。
为了确保冲压生产过程产品上下受力均匀一致,并能实现上顶自动脱模,使加工完成后的水泵腔体脱模方便,稳定性好,进一步地,所述下模组件有下模座,下模座底部与冲床的下托台连接,下模座上连设有下垫板,下垫板上连设有下夹板,下夹板上连设有下固定板,下固定板上连设有凹模垫板,凹模垫板上连设有凹模板,下模座﹑下垫板﹑下夹板和下固定板能确保下模组件所受冲床下托台的支撑力均匀稳定,并确保下模组件与上连动组模上下对位一致性好,确保冲压生产过程产品上下受力均匀一致,
所述下固定板﹑凹模垫板和凹模板的中间内侧都有空腔区,空腔区能作为待加工水泵腔体件的放置区和冲压加工区,
所述空腔区内设有内斜缩收边组件和下顶脱组件,内斜缩收边组件能在凹模垫板的驱动下,对待加工水泵腔体件的最底部的垂直区域,进行内斜缩收边加工,
所述下顶脱组件能对加工完成后的水泵腔体进行向上顶动脱模,实现上顶自动脱模,使加工完成后的水泵腔体脱模方便,稳定性好。
为了对待加工水泵腔体件整体以及待加工水泵腔体件的最底部的垂直区域,进行准确限位,更进一步地,所述内斜缩收边组件有下模内脱件﹑定位块﹑下模顶料件和下模凸件,
所述下模凸件的下面与下夹板的上面连接,下模凸件整体设在下固定板中间内侧的空腔区内,下模凸件的上顶部中间区域设有定位块,
所述下模凸件的上部外侧设有下模顶料件,下模顶料件的外侧设有下模内脱件,
所述下模内脱件和下模顶料件整体都位于凹模垫板中间内侧的空腔区内,下模内脱件和下模顶料件的下底面都位于下固定板上,
通过下模内脱件的上部内侧﹑定位块的上部外侧以及下模顶料件和下模凸件上方所组成的区位,能对待加工水泵腔体件整体以及待加工水泵腔体件的最底部的垂直区域,进行准确限位,确保对待加工水泵腔体件的最底部的垂直区域,进行内斜缩收边加工时,内斜缩收边区加工精度高,产品达标率高,
所述下模内脱件的下面与下固定板的上面弹性连接,能使下模内脱件在下固定板的纵向垂直面上进行上下往复运动,确保一致性好稳定性好,此处的弹性连接能够使用气缸弹力件、螺旋弹簧和氮气弹簧等多种弹性部件中的一种。
为了实现上顶自动脱模,使待加工水泵腔体件进行内斜缩收边加工时,待加工水泵腔体件的最底部的垂直区域的底面不错位,更进一步地,所述下顶脱组件有下顶杆,下顶杆整体穿过装在下模组件中下固定板﹑下夹板﹑下垫板和下模座的内侧,下顶杆的上顶部与下模顶料件的下底部连接,下顶杆的下底部连设有气缸,气缸能带动下顶杆,下顶杆能带动下模顶料件进行向上或向下的运动,当气缸带动下顶杆,下顶杆带动下模顶料件向上运动时,下模顶料件能向上顶起内斜缩收边加工完成后的水泵腔体产品,实现上顶自动脱模,不需要人工辅助脱模,生产效率高,解决了现有的水泵腔体件成型模不易脱模稳定性差,生产效率低的问题,
当气缸带动下顶杆,下顶杆带动下模顶料件向下运动,复位完成后,下模顶料件的上顶部能对待加工水泵腔体件的最底部的垂直区域的底面进行限位,使待加工水泵腔体件进行内斜缩收边加工时,待加工水泵腔体件的最底部的垂直区域的底面不错位。
为了确保待加工水泵腔体件加工完成后,内斜缩收边加工成型后的角度合格达标,进一步地,所述待加工水泵腔体件的最底部的垂直区域,进行内斜缩收边加工后,加工完成后的水泵腔体最底部内斜缩收边有向内侧斜面,向内侧斜面与加工完成后水泵腔体最底部的纵向垂直面之间的夹角为17°,此处夹角的公差为±3°,能确保内斜缩收边加工成型后的角度合格达标,使加工完成后水泵腔体,不会导致水泵因漏水而成为不合格品。
与现有技术相比,本发明提供了一种水泵腔体底部内斜缩收边成型组模,具备以下有益效果:
1.通过下模内脱件的下面与下固定板的上面弹性连接,能使下模内脱件在下固定板的纵向垂直面上进行上下往复运动,确保一致性好稳定性好,并运用上连动组模的凸模下压凹模垫板,凹模垫板驱动下模内脱件,下模内脱件内侧与下模顶料件上部一起,能对待加工水泵腔体件的最底部的垂直区域,进行内斜缩收边加工,
通过下模内脱件的上部内侧﹑定位块的上部外侧以及下模顶料件和下模凸件上方所组成的区位,能对待加工水泵腔体件整体以及待加工水泵腔体件的最底部的垂直区域,进行准确限位,下模内脱件的下面与下固定板的上面弹性连接,能使下模内脱件在下固定板的纵向垂直面上进行上下往复运动,实现了对水泵腔体底部垂直区域进行模对模的冲压内斜缩收边加工,无需水平横向的滑动组件,能确保内斜缩收边区整体加工精度高,一致性好,产成品合格率高;
2.利用下顶脱组件有下顶杆,下顶杆的上顶部与下模顶料件的下底部连接,下顶杆的下底部连设有气缸,下顶杆整体穿过装在下模组件中下固定板﹑下夹板﹑下垫板和下模座的内侧,运用气缸能带动下顶杆,下顶杆能带动下模顶料件进行向上或向下的运动,当气缸带动下顶杆,下顶杆带动下模顶料件向上运动时,下模顶料件能向上顶起内斜缩收边加工完成后的水泵腔体件产品,实现上顶自动脱模,不需要人工辅助脱模,生产效率高。
附图说明
图1为本发明提出的一种水泵腔体底部内斜缩收边成型组模整体垂直纵向剖切面示意图;
图2为当冲床的上压板带动上连动组模向下运动,本发明提出的一种水泵腔体底部内斜缩收边成型组模中上模内脱件,盖装在待加工水泵腔体件上面,待加工水泵腔体件装在下模内脱件的上部内侧﹑定位块的上部外侧以及下模顶料件和下模凸件上方所组成的区位时,上模内脱件与内斜缩收边组件整体垂直纵向剖切面示意图;
图3为图1和图2中A处的放大示意图;
图4为待加工水泵腔体件整体的垂直纵向剖切面示意图;
图5为待加工水泵腔体件,进行内斜缩收边加工完成后,产成品的整体垂直纵向剖切面示意图;
图6为图5中水泵腔体件内斜缩收边加工完成后,产成品整体立体示意图。
图中:1、打杆;2、限位杆;3、上模座件;4、上垫板件;5、上夹板;6、上固定板;7、冲头垫块;8、凸模;9、凹模板;10、加工完成后的水泵腔体;11、凹模垫板;12、下固定板;13、下夹板;14、下垫板;15、下模座;16、上模内脱件;17、定位块;18、下模内脱件;19、下模顶料件;20、下模凸件;21、下顶杆;22、待加工水泵腔体件;23、向内侧斜面。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
下面结合实施例和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
参见附图:一种水泵腔体底部内斜缩收边成型组模,包括上连动组模和下模组件,上连动组模与冲床的上压板连接,上连动组模能随冲床上压板的上下运动,而进行上下运动,下模组件设在冲床的下托台上,下模组件能确保待加工水泵腔体件22,被限位设置在相对应的区域范围内不跑位不偏位,使在待加工水泵腔体件22的最底部的垂直区域内,进行内斜缩收边加工时,产成品整体一致性好,还包括:
上连动组模有凸模8,凸模8相当于冲床的冲头件,凸模8能随着冲床的上压板进行上下运动,凸模8能为下模组件的运动提供下压驱动力,
下模组件有凹模垫板11﹑下模内脱件18﹑定位块17和下模顶料件19,待加工水泵腔体件22整体套装在定位块17上,上连动组模的凸模8能下压凹模垫板11,凹模垫板11驱动下模内脱件18,下模内脱件18内侧与下模顶料件19上部一起,能对待加工水泵腔体件22的最底部的垂直区域,进行内斜缩收边加工,同时确保内斜缩收边区整体加工精度高,
通过下模顶料件19能使加工完成后的水泵腔体10易进行上顶脱模,能解决现有的水泵腔体件成型模,不易脱模稳定性差的问题。
为了使上连动组模整体受力均匀稳定性好,在随冲床上压板进行上下运动时,上连动组模整体复位一致性好,不会发生跑位或偏斜,使待加工水泵腔体件22下压定位准确稳定一致性好,上连动组模有打杆1,打杆1下部连设有限位杆2,限位杆2下部内侧连设有上模内脱件16,打杆1和限位杆2能确保上模内脱件16在进行向下下压或向上回复时,整体受力均匀稳定性好,
限位杆2的上部外侧设有上模座件3,上模座件3能与冲床的上压板连接,上模座件3下部连设有上垫板件4,上垫板件4下部连设有上夹板5,上夹板5下部连设有上固定板6,上模座件3﹑上垫板件4﹑上夹板5和上固定板6,能使冲头垫块7和凸模8在进行上下运动时,整体复位一致性好,确保凸模8不会发生跑位或偏斜,
上固定板6下部设有冲头垫块7,冲头垫块7的上部与上夹板5下部内侧连接,上固定板6中间内侧有空腔区,
冲头垫块7的下部连设有凸模8,冲头垫块7能减少或抵消凸模8对上夹板5底部的冲击力,提高凸模8的使用寿命,并确保凸模8回复稳定性好,
上模内脱件16整体位于冲头垫块7和上固定板6的内侧,上模内脱件16能随限位杆2和打杆1一起向上或向下移动,
上模内脱件16整体位于上固定板6中间内侧的空腔区内,上模内脱件16的上顶面与上夹板5的下底面弹性连接,此处的弹性连接能够使用气缸弹力件、螺旋弹簧和氮气弹簧等多种弹性部件中的一种,
上模内脱件16底部内侧的形状,与待加工水泵腔体件22的上顶部形状和尺寸相匹配对应,上模内脱件16能确保待加工水泵腔体件22下压定位准确稳定一致性好。
为了确保冲压生产过程产品上下受力均匀一致,并能实现上顶自动脱模,使加工完成后的水泵腔体10脱模方便,稳定性好,下模组件有下模座15,下模座15底部与冲床的下托台连接,下模座15上连设有下垫板14,下垫板14上连设有下夹板13,下夹板13上连设有下固定板12,下固定板12上连设有凹模垫板11,凹模垫板11上连设有凹模板9,下模座15﹑下垫板14﹑下夹板13和下固定板12能确保下模组件所受冲床下托台的支撑力均匀稳定,并确保下模组件与上连动组模上下对位一致性好,确保冲压生产过程产品上下受力均匀一致,
下固定板12﹑凹模垫板11和凹模板9的中间内侧都有空腔区,空腔区能作为待加工水泵腔体件22的放置区和冲压加工区,
空腔区内设有内斜缩收边组件和下顶脱组件,内斜缩收边组件能在凹模垫板11的驱动下,对待加工水泵腔体件22的最底部的垂直区域,进行内斜缩收边加工,
下顶脱组件能对加工完成后的水泵腔体10进行向上顶动脱模,实现上顶自动脱模,使加工完成后的水泵腔体10脱模方便,稳定性好。
为了对待加工水泵腔体件22整体以及待加工水泵腔体件22的最底部的垂直区域,进行准确限位,内斜缩收边组件有下模内脱件18﹑定位块17﹑下模顶料件19和下模凸件20,
下模凸件20的下面与下夹板13的上面连接,下模凸件20整体设在下固定板12中间内侧的空腔区内,下模凸件20的上顶部中间区域设有定位块17,
下模凸件20的上部外侧设有下模顶料件19,下模顶料件19的外侧设有下模内脱件18,
下模内脱件18和下模顶料件19整体都位于凹模垫板11中间内侧的空腔区内,下模内脱件18和下模顶料件19的下底面都位于下固定板12上,
通过下模内脱件18的上部内侧﹑定位块17的上部外侧以及下模顶料件19和下模凸件20上方所组成的区位,能对待加工水泵腔体件22整体以及待加工水泵腔体件22的最底部的垂直区域,进行准确限位,确保对待加工水泵腔体件22的最底部的垂直区域,进行内斜缩收边加工时,内斜缩收边区加工精度高,产品达标率高,
下模内脱件18的下面与下固定板12的上面弹性连接,能使下模内脱件18在下固定板12的纵向垂直面上进行上下往复运动,确保一致性好稳定性好,此处的弹性连接能够使用气缸弹力件、螺旋弹簧和氮气弹簧等多种弹性部件中的一种。
为了实现上顶自动脱模,使待加工水泵腔体件22进行内斜缩收边加工时,待加工水泵腔体件22的最底部的垂直区域的底面不错位,下顶脱组件有下顶杆21,下顶杆21整体穿过装在下模组件中下固定板12﹑下夹板13﹑下垫板14和下模座15的内侧,下顶杆21的上顶部与下模顶料件19的下底部连接,下顶杆21的下底部连设有气缸,气缸能带动下顶杆21,下顶杆21能带动下模顶料件19进行向上或向下的运动,当气缸带动下顶杆21,下顶杆21带动下模顶料件19向上运动时,下模顶料件19能向上顶起内斜缩收边加工完成后的水泵腔体10产品,实现上顶自动脱模,不需要人工辅助脱模,生产效率高,解决了现有的水泵腔体件成型模不易脱模稳定性差,生产效率低的问题,
当气缸带动下顶杆21,下顶杆21带动下模顶料件19向下运动,复位完成后,下模顶料件19的上顶部能对待加工水泵腔体件22的最底部的垂直区域的底面进行限位,使待加工水泵腔体件22进行内斜缩收边加工时,待加工水泵腔体件22的最底部的垂直区域的底面不错位。
为了确保待加工水泵腔体件22加工完成后,内斜缩收边加工成型后的角度合格达标,待加工水泵腔体件22的最底部的垂直区域,进行内斜缩收边加工后,加工完成后的水泵腔体10最底部内斜缩收边有向内侧斜面23,向内侧斜面23与加工完成后的水泵腔体10最底部的纵向垂直面之间的夹角为17°,此处夹角的公差为±3°,能确保内斜缩收边加工成型后的角度合格达标,使加工完成后的水泵腔体10,不会导致水泵因漏水而成为不合格品。
本发明能装在冲床上,对水泵腔体底部垂直区域进行模对模的冲压内斜缩收边加工,无需水平横向的滑动组件,能确保内斜缩收边区整体加工精度高,一致性好,并能进行上顶自动脱模,方便稳定性好,生产效率高,适合在对水泵导流腔体最底部的垂直区域进行内斜缩收边加工成型时,作为专用组模推广使用。
以上,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种水泵腔体底部内斜缩收边成型组模,包括上连动组模和下模组件,上连动组模与冲床的上压板连接,下模组件设在冲床的下托台上,其特征在于,还包括:
所述上连动组模有凸模,所述下模组件有凹模垫板﹑下模内脱件﹑定位块和下模顶料件,待加工水泵腔体件整体套装在定位块上,上连动组模的凸模能下压凹模垫板,凹模垫板驱动下模内脱件,下模内脱件内侧与下模顶料件上部一起,能对待加工水泵腔体件的最底部的垂直区域,进行内斜缩收边加工,
通过所述下模顶料件能使加工完成后的水泵腔体易进行上顶脱模。
2.根据权利要求1所述的一种水泵腔体底部内斜缩收边成型组模,其特征在于,所述上连动组模有打杆,打杆下部连设有限位杆,限位杆下部内侧连设有上模内脱件,
所述限位杆的上部外侧设有上模座件,上模座件能与冲床的上压板连接,上模座件下部连设有上垫板件,上垫板件下部连设有上夹板,上夹板下部连设有上固定板,
所述上固定板下部设有冲头垫块,冲头垫块的上部与上夹板下部内侧连接,上固定板中间内侧有空腔区,
所述冲头垫块的下部连设有凸模,
所述上模内脱件整体位于冲头垫块和上固定板的内侧,上模内脱件能随限位杆和打杆一起向上或向下移动,
所述上模内脱件整体位于上固定板中间内侧的空腔区内,上模内脱件的上顶面与上夹板的下底面弹性连接,上模内脱件底部内侧的形状,与待加工水泵腔体件的上顶部形状和尺寸相匹配对应。
3.根据权利要求1所述的一种水泵腔体底部内斜缩收边成型组模,其特征在于,所述下模组件有下模座,下模座底部与冲床的下托台连接,下模座上连设有下垫板,下垫板上连设有下夹板,下夹板上连设有下固定板,下固定板上连设有凹模垫板,凹模垫板上连设有凹模板,
所述下固定板﹑凹模垫板和凹模板的中间内侧都有空腔区,
所述空腔区内设有内斜缩收边组件和下顶脱组件,内斜缩收边组件能在凹模垫板的驱动下,对待加工水泵腔体件的最底部的垂直区域,进行内斜缩收边加工,
所述下顶脱组件能对加工完成后的水泵腔体进行向上顶动脱模。
4.根据权利要求3所述的一种水泵腔体底部内斜缩收边成型组模,其特征在于,所述内斜缩收边组件有下模内脱件﹑定位块﹑下模顶料件和下模凸件,
所述下模凸件的下面与下夹板的上面连接,下模凸件整体设在下固定板中间内侧的空腔区内,下模凸件的上顶部中间区域设有定位块,
所述下模凸件的上部外侧设有下模顶料件,下模顶料件的外侧设有下模内脱件,
所述下模内脱件和下模顶料件整体都位于凹模垫板中间内侧的空腔区内,下模内脱件和下模顶料件的下底面都位于下固定板上,
所述下模内脱件的下面与下固定板的上面弹性连接。
5.根据权利要求3中所述的一种水泵腔体底部内斜缩收边成型组模,其特征在于,所述下顶脱组件有下顶杆,下顶杆整体穿过装在下模组件中下固定板﹑下夹板﹑下垫板和下模座的内侧,下顶杆的上顶部与下模顶料件的下底部连接,下顶杆的下底部连设有气缸,气缸能带动下顶杆,下顶杆能带动下模顶料件进行向上或向下的运动。
6.根据权利要求1所述的一种水泵腔体底部内斜缩收边成型组模,其特征在于,所述待加工水泵腔体件的最底部的垂直区域,进行内斜缩收边加工后,加工完成后的水泵腔体最底部内斜缩收边有向内侧斜面,向内侧斜面与加工完成后水泵腔体最底部的纵向垂直面之间的夹角为17°,此处夹角的公差为±3°。
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2022
- 2022-10-31 CN CN202222877623.XU patent/CN218925942U/zh active Active
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |