CN218909037U - 一种基于光学镜片流水线加工用上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于上料设备，提供了一种基于光学镜片流水线加工用上料装置，包括侧安装板；侧安装板顶端表面滑动配合有升降板；升降板底部且远离侧安装板一端转动连接有U形架；U形架内端面线性阵列设有支臂；支臂端部与U形架相互转动连接；U形架内侧相对面之间滑动配合有导向框架；导向框架与支臂相互滑动配合，本实用新型的优点是通过升降板沿侧安装板升降，且位于升降板端部转动连接的U形架在伺服电机的作用下转动，使得多个支臂端部的电动吸盘对光学镜片进行吸取上料，自动化程度较高，且多个支臂在导向框架和第二电动伸缩杆的作用下，对光学镜片上料时的间隙进行调节，操作便捷，满足了实际使用的需要。

Description

一种基于光学镜片流水线加工用上料装置

技术领域

本实用新型涉及上料设备技术领域，更具体地说，它涉及一种基于光学镜片流水线加工用上料装置。

背景技术

光学镜片是利用光学玻璃制造的镜片，光学玻璃的定义是，对折射率、色散、透射比、光谱透射率和光吸收等光学特性有特定要求，且光学性质均匀的玻璃。能改变光的传播方向，并能改变紫外、可见或红外光的相对光谱分布的玻璃。

中国专利CN212768171U(申请号：202021538733.8)公开的“一种用于光学镜片加工的上料装置”，其实施例中，使用时，首先在放料箱内部放入待加工的镜片，因每一道工序的工作台高度不同，这时开动电机，电机带动螺栓杆旋转，套筒会随着螺栓杆的正反转而上下移动，这样带动支撑板向上移动，到达指定位置停下，然后开始上料，但对于光学镜片的上料，同样需要手动对光学镜片进行拿取，自动化程度低，无法满足实际使用的需要。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高，可便捷调节上料间距的光学镜片流水线加工用上料装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种基于光学镜片流水线加工用上料装置，包括侧安装板；所述侧安装板顶端表面滑动配合有升降板；所述侧安装板表面固定设有第一电动伸缩杆；所述第一电动伸缩杆伸缩端与升降板端部固定连接；所述升降板底部且远离侧安装板一端转动连接有U形架；所述升降板端部固定设有伺服电机；所述伺服电机转轴端与U形架相互固定连接；所述U形架内端面线性阵列设有支臂；所述支臂端部与U形架相互转动连接；所述U形架内侧相对面之间滑动配合有导向框架；所述导向框架与支臂相互滑动配合；所述U形架一侧固定设有第二电动伸缩杆；所述第二电动伸缩杆伸缩端与导向框架一端部固定连接。

本实用新型进一步设置为：所述侧安装板顶端表面开设有限位导槽；所述侧安装板底端表面设有与第一电动伸缩杆相配合的第一端座。

本实用新型进一步设置为：所述升降板一端部设有与限位导槽相配合的端导座；所述端导座侧面设有与第一电动伸缩杆伸缩端相互固定连接的第一端耳。

本实用新型进一步设置为：所述U形架内端面线性阵列设有连接轴；所述U形架两端侧面均开设有槽道；所述槽道两端之间设有导杆；所述U形架一角端面设有与升降板相互转动连接的端旋转轴；所述U形架远离端旋转轴一角端侧设有与第二电动伸缩杆相配合的第二端座。

本实用新型进一步设置为：所述支臂一端部开设有与连接轴相配合的连接孔；所述支臂另一端设有电动吸盘；所述支臂两表面中心位置均设有导向轴。

本实用新型进一步设置为：所述导向框架两表面均开设有与导向轴相配合的导向槽；若干所述导向槽呈扩散形结构分布；所述导向框架两端部均设有与导杆相配合的导套；其中一所述导套周侧面设有与第二电动伸缩杆伸缩端相互固定连接的第二端耳。

本实用新型的优点是通过升降板沿侧安装板升降，且位于升降板端部转动连接的U形架在伺服电机的作用下转动，使得多个支臂端部的电动吸盘对光学镜片进行吸取上料，自动化程度较高，且多个支臂在导向框架和第二电动伸缩杆的作用下，对光学镜片上料时的间隙进行调节，操作便捷，满足了实际使用的需要。

附图说明

图1为本实用新型一种基于光学镜片流水线加工用上料装置的结构示意图。

图2为本实用新型侧安装板的结构示意图。

图3为本实用新型升降板的结构示意图。

图4为本实用新型U形架的结构示意图。

图5为本实用新型支臂的结构示意图。

图6为本实用新型导向框架的结构示意图。

图中：1、侧安装板；2、升降板；3、第一电动伸缩杆；4、U形架；5、伺服电机；6、支臂；7、导向框架；8、第二电动伸缩杆；101、限位导槽；102、第一端座；201、端导座；202、第一端耳；401、连接轴；402、槽道；403、导杆；404、端旋转轴；405、第二端座；601、连接孔；602、电动吸盘；603、导向轴；701、导向槽；702、导套；703、第二端耳。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位如“上、下”通常是针对附图所示的方向而言，或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“左、右”通常是针对附图所示的左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。

实施例

请参阅图1-6，本实用新型提供以下技术方案：

具体地是指一种基于光学镜片流水线加工用上料装置，包括侧安装板1；侧安装板1顶端表面滑动配合有升降板2；侧安装板1表面固定设有第一电动伸缩杆3；第一电动伸缩杆3伸缩端与升降板2端部固定连接；侧安装板1顶端表面开设有限位导槽101；侧安装板1底端表面设有与第一电动伸缩杆3相配合的第一端座102；升降板2一端部设有与限位导槽101相配合的端导座201；端导座201侧面设有与第一电动伸缩杆3伸缩端相互固定连接的第一端耳202；升降板2底部且远离侧安装板1一端转动连接有U形架4；升降板2端部固定设有伺服电机5；伺服电机5转轴端与U形架4相互固定连接；U形架4内端面线性阵列设有连接轴401；U形架4两端侧面均开设有槽道402；槽道402两端之间设有导杆403；U形架4一角端面设有与升降板2相互转动连接的端旋转轴404；U形架4远离端旋转轴404一角端侧设有与第二电动伸缩杆8相配合的第二端座405；U形架4内端面线性阵列设有支臂6；支臂6端部与U形架4相互转动连接；支臂6一端部开设有与连接轴401相配合的连接孔601；支臂6另一端设有电动吸盘602；支臂6两表面中心位置均设有导向轴603；U形架4内侧相对面之间滑动配合有导向框架7；导向框架7与支臂4相互滑动配合；U形架4一侧固定设有第二电动伸缩杆8；第二电动伸缩杆8伸缩端与导向框架7一端部固定连接；导向框架7两表面均开设有与导向轴603相配合的导向槽701；若干导向槽701呈扩散形结构分布；导向框架7两端部均设有与导杆403相配合的导套702；其中一导套702周侧面设有与第二电动伸缩杆8伸缩端相互固定连接的第二端耳703。

本实用新型提供的一种基于光学镜片流水线加工用上料装置的工作原理如下：第二电动伸缩杆8伸缩，并带动导向框架7沿U形架4两端侧面的导杆403移动，导向框架7移动时，位于导向框架7表面的导向槽701与支臂6中心位置的导向轴603相互配合，使得多个支臂6转动，从而对多个支臂6之间的间距进行调节，且支臂6通过端部的电动吸盘602对光学镜片进行吸附拿取，伺服电机5转动并带动U形架4整体沿端旋转轴404转动至流水线顶部，且第一电动伸缩杆3收缩并带动升降板2和U形架4整体下移，使得位于支臂6端部经电动吸盘602吸附的光学镜片置于流水线上进行上料，自动化程度较高，满足了实际使用的需要。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种基于光学镜片流水线加工用上料装置，其特征在于：

包括侧安装板(1)；所述侧安装板(1)顶端表面滑动配合有升降板(2)；所述侧安装板(1)表面固定设有第一电动伸缩杆(3)；所述第一电动伸缩杆(3)伸缩端与升降板(2)端部固定连接；

所述升降板(2)底部且远离侧安装板(1)一端转动连接有U形架(4)；所述升降板(2)端部固定设有伺服电机(5)；所述伺服电机(5)转轴端与U形架(4)相互固定连接；

所述U形架(4)内端面线性阵列设有支臂(6)；所述支臂(6)端部与U形架(4)相互转动连接；

所述U形架(4)内侧相对面之间滑动配合有导向框架(7)；所述导向框架(7)与支臂(6)相互滑动配合；所述U形架(4)一侧固定设有第二电动伸缩杆(8)；所述第二电动伸缩杆(8)伸缩端与导向框架(7)一端部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于光学镜片流水线加工用上料装置，其特征在于：所述侧安装板(1)顶端表面开设有限位导槽(101)；所述侧安装板(1)底端表面设有与第一电动伸缩杆(3)相配合的第一端座(102)。

3.根据权利要求2所述的一种基于光学镜片流水线加工用上料装置，其特征在于：所述升降板(2)一端部设有与限位导槽(101)相配合的端导座(201)；所述端导座(201)侧面设有与第一电动伸缩杆(3)伸缩端相互固定连接的第一端耳(202)。

4.根据权利要求1所述的一种基于光学镜片流水线加工用上料装置，其特征在于：所述U形架(4)内端面线性阵列设有连接轴(401)；所述U形架(4)两端侧面均开设有槽道(402)；所述槽道(402)两端之间设有导杆(403)；所述U形架(4)一角端面设有与升降板(2)相互转动连接的端旋转轴(404)；所述U形架(4)远离端旋转轴(404)一角端侧设有与第二电动伸缩杆(8)相配合的第二端座(405)。

5.根据权利要求4所述的一种基于光学镜片流水线加工用上料装置，其特征在于：所述支臂(6)一端部开设有与连接轴(401)相配合的连接孔(601)；所述支臂(6)另一端设有电动吸盘(602)；所述支臂(6)两表面中心位置均设有导向轴(603)。

6.根据权利要求5所述的一种基于光学镜片流水线加工用上料装置，其特征在于：所述导向框架(7)两表面均开设有与导向轴(603)相配合的导向槽(701)；若干所述导向槽(701)呈扩散形结构分布；所述导向框架(7)两端部均设有与导杆(403)相配合的导套(702)；其中一所述导套(702)周侧面设有与第二电动伸缩杆(8)伸缩端相互固定连接的第二端耳(703)。

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