CN218698806U - 一种桁架机器人的气动组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及气动组件技术领域，尤其是一种桁架机器人的气动组件，包括壳体和框架，所述壳体的内壁滑动相连有框架，所述框架的内部设置有固定机构，所述框架的下表面固接有支架，所述支架的内部设置有调节机构，所述壳体的内部设置有两个防尘板，所述壳体的外壁固接有油盒。通过固定机构和调节机构之间的配合，固定机构实现便于拆卸功能，调节机构实现便于调节气缸的驱动距离问题，二者之间在驱动时不发生干扰，在对气缸位置进行调节时，不需要通过人工保证气缸的稳定性，使得在调节气动组件时便于保证气缸的稳定性。

Description

一种桁架机器人的气动组件

技术领域

本实用新型涉及气动组件技术领域，具体为一种桁架机器人的气动组件。

背景技术

桁架机器人用了集成加工技术，适用于机床、生产线的上下料、工件翻转、工件转序等，同时其高精度夹持定位工具系统为机器人自动化加工提供了标准接口，2μm的重复定位精度确保了高精度，高效率及批量化产品的一致性。

例如专利号为CN216859791U的一种桁架机器人的气动组件，转动提手时，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮带动双向丝杆转动，双向丝杆带动两个限位板水平移动，当两个限位板分别与两个限位槽分离时，可以方便将气缸取出进行检修，上述文件仍存在不足，在调节气缸的位置时，转动提手，使得限位板移动来对气缸的位置进行调节，在对气缸进行检修时，同样也是转动提手，使得限位板移动来进行拆卸，使得在对气缸位置进行调节时，需要通过人工保证气缸的稳定性，在调节时容易将气动组件进行拆卸，使得在调节气动组件时不便于保证气缸的稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在在调节气动组件时不便于保证气缸的稳定性的问题，而提出的一种桁架机器人的气动组件。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

设计一种桁架机器人的气动组件，包括壳体和框架，所述壳体的内壁滑动相连有框架，所述框架的内部设置有固定机构，所述框架的下表面固接有支架，所述支架的内部设置有调节机构，所述壳体的内部设置有两个防尘板，所述壳体的外壁固接有油盒。

优选的，所述固定机构包括转杆，所述转杆的外壁通过轴承与框架转动相连，所述转杆的上端固接有把手，所述转杆的下端固接有锥齿轮组，所述锥齿轮组通过轴承与框架转动相连，所述锥齿轮组的背部固接有圆盘，所述圆盘的背部通过销轴转动相连有两个第一支杆，所述第一支杆的端部通过销轴转动相连有第二支杆，所述第二支杆的外壁与框架滑动相连，所述第二支杆与壳体内设置的凹槽卡接，所述第二支杆的外壁套接有弹簧，所述弹簧的两端分别与框架和第二支杆固定相连。

优选的，所述调节机构包括电机，所述电机固接在支架的外壁，所述电机的输出轴固接有螺杆，所述螺杆上端的外壁通过轴承与支架转动相连，所述螺杆的外壁螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的外壁固接有横板，所述横板的下表面固接有两个竖杆，两个所述竖杆的端部固接有托板，所述托板的外壁与壳体滑动相连。

优选的，所述螺杆的下端固接有限位块，所述托板的下表面固接有气缸。

优选的，所述油盒的内部固接有润油泵，所述润油泵的上方固接有喷油嘴。

本实用新型提出的一种桁架机器人的气动组件，有益效果在于：通过固定机构和调节机构之间的配合，固定机构实现便于拆卸功能，调节机构实现便于调节气缸的驱动距离问题，二者之间在驱动时不发生干扰，在对气缸位置进行调节时，不需要通过人工保证气缸的稳定性，使得在调节气动组件时便于保证气缸的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构剖视图；

图3为本实用新型中把手、转杆和锥齿轮组连接处的结构示意图；

图4为本实用新型中电机、螺杆和螺纹块连接处的结构示意图。

图中：1、壳体，2、框架，3、固定机构，301、把手，302、转杆，303、锥齿轮组，304、圆盘，305、第一支杆，306、第二支杆，307、弹簧，4、调节机构，401、电机，402、螺杆，403、螺纹块，404、横板，405、竖杆，406、托板，4a1、L形杆，4a2、滑杆，5、支架，6、限位块，7、气缸，8、防尘板，9、油盒，10、润滑泵，11、喷油嘴。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例1：

参照附图1-4：本实施例中，一种桁架机器人的气动组件，包括壳体1和框架2，壳体1的内壁滑动相连有框架2，框架2的内部设置有固定机构3，固定机构3能够将气缸7的位置固定，便于实现拆卸，框架2的下表面固接有支架5，支架5的内部设置有调节机构4，调节机构4便于调节气缸7的驱动范围，壳体1的内部设置有两个防尘板8，防尘板8为尼龙材质制成，过滤掉进入壳体1内空气中的杂质，便于气缸7在驱动时进行扇热，而且具有防尘作用，壳体1的外壁固接有油盒9，油盒9内设置有润滑油，油盒9的内部固接有润油泵10，润油泵10抽取润滑油，润油泵10的上方固接有喷油嘴11，润油泵10与喷油嘴11相连通。

固定机构3包括把手301、转杆302、锥齿轮组303、圆盘304、第一支杆305、第二支杆306和弹簧307，转杆302的外壁通过轴承与框架2转动相连，转杆302的上端固接有把手301，把手301带动转杆302转动，转杆302的下端固接有锥齿轮组303，转杆302带动锥齿轮组303转动，锥齿轮组303通过轴承与框架2转动相连，锥齿轮组303的背部固接有圆盘304，锥齿轮组303带动圆盘304转动，圆盘304的背部通过销轴转动相连有两个第一支杆305，圆盘304驱动两个第一支杆305运动，第一支杆305的端部通过销轴转动相连有第二支杆306，第一支杆305驱动第二支杆306滑动，第二支杆306的外壁与框架2滑动相连，第二支杆306与壳体1内设置的凹槽卡接，第二支杆306与壳体1内的凹槽配合实现框架2的固定，第二支杆306的外壁套接有弹簧307，弹簧307的型号根据实际使用需求进行选择，满足工作需要即可，弹簧307的两端分别与框架2和第二支杆306固定相连，弹簧307在弹性作用下使得第二支杆306插入到壳体1的凹槽内。

调节机构4包括电机401、螺杆402、螺纹块403、横板404、竖杆405和托板406，电机401固接在支架5的外壁，电机401的型号根据实际使用需求进行选择，满足工作需要即可，电机401的输出轴固接有螺杆402，电机401带动螺杆402转动，螺杆402上端的外壁通过轴承与支架5转动相连，螺杆402的外壁螺纹连接有螺纹块403，螺杆402驱动螺纹块403运动，螺纹块403的外壁固接有横板404，螺纹块403带动横板404运动，横板404的下表面固接有两个竖杆405，横板404带动两个竖杆405运动，两个竖杆405的端部固接有托板406，两个竖杆405带动托板406滑动，托板406的外壁与壳体1滑动相连，螺杆402的下端固接有限位块6，限位块6防止螺纹块403脱离螺杆402，托板406的下表面固接有气缸7，托板406带动气缸7运动；

固定机构3实现便于拆卸功能，调节机构4实现便于调节气缸7的驱动距离问题，二者之间在驱动时不发生干扰，在对气缸7位置进行调节时，不需要通过人工保证气缸7的稳定性，使得在调节气动组件时便于保证气缸7的稳定性。

工作原理：

该桁架机器人的气动组件在使用时，当需要调节气缸7的驱动范围时，启动电机401，电机401带动螺杆402转动，螺杆402驱动螺纹块403运动，螺纹块403带动横板404运动，横板404带动两个竖杆405运动，两个竖杆405带动托板406滑动，托板406带动气缸7运动，使得气缸7的驱动范围发生改变，气缸7对桁架机器人进行驱动，当需要进行拆卸对气缸7进行检修时，转动把手301，把手301带动转杆302转动，转杆302带动锥齿轮组303转动，锥齿轮组303带动圆盘304转动，圆盘304驱动两个第一支杆305运动，第一支杆305驱动第二支杆306滑动，弹簧307被压缩，第二支杆306由壳体1内的凹槽中脱离，取出气缸7，对气缸7进行检修，固定机构3实现便于拆卸功能，调节机构4实现便于调节气缸7的驱动距离问题，二者之间在驱动时不发生干扰，在对气缸7位置进行调节时，不需要通过人工保证气缸7的稳定性，使得在调节气动组件时便于保证气缸7的稳定性。

实施例2：

参照附图1-4：本实施例中，一种桁架机器人的气动组件，调节机构4还包括L形杆4a1和滑杆4a2，两个L形杆4a1固接在支架5的下表面，L形杆4a1和支架5与滑杆4a2的两端固定相连，两个滑杆4a2的外壁均与横板404滑动相连，横板404在两个滑杆4a2的外壁滑动；

通过L形杆4a1和滑杆4a2之间的配合，横板404在运动时沿着滑杆4a2的外壁滑动，在L形杆4a1和滑杆4a2的配合下，防止横板404在运动过程中发生转动。

工作原理：

横板404在运动时沿着滑杆4a2的外壁滑动，在L形杆4a1和滑杆4a2的配合下，防止横板404在运动过程中发生转动。

虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (5)

1.一种桁架机器人的气动组件，包括壳体(1)和框架(2)，所述壳体(1)的内壁滑动相连有框架(2)，其特征在于：所述框架(2)的内部设置有固定机构(3)，所述框架(2)的下表面固接有支架(5)，所述支架(5)的内部设置有调节机构(4)，所述壳体(1)的内部设置有两个防尘板(8)，所述壳体(1)的外壁固接有油盒(9)。

2.根据权利要求1所述的一种桁架机器人的气动组件，其特征在于：所述固定机构(3)包括转杆(302)，所述转杆(302)的外壁通过轴承与框架(2)转动相连，所述转杆(302)的上端固接有把手(301)，所述转杆(302)的下端固接有锥齿轮组(303)，所述锥齿轮组(303)通过轴承与框架(2)转动相连，所述锥齿轮组(303)的背部固接有圆盘(304)，所述圆盘(304)的背部通过销轴转动相连有两个第一支杆(305)，所述第一支杆(305)的端部通过销轴转动相连有第二支杆(306)，所述第二支杆(306)的外壁与框架(2)滑动相连，所述第二支杆(306)与壳体(1)内设置的凹槽卡接，所述第二支杆(306)的外壁套接有弹簧(307)，所述弹簧(307)的两端分别与框架(2)和第二支杆(306)固定相连。

3.根据权利要求1所述的一种桁架机器人的气动组件，其特征在于：所述调节机构(4)包括电机(401)，所述电机(401)固接在支架(5)的外壁，所述电机(401)的输出轴固接有螺杆(402)，所述螺杆(402)上端的外壁通过轴承与支架(5)转动相连，所述螺杆(402)的外壁螺纹连接有螺纹块(403)，所述螺纹块(403)的外壁固接有横板(404)，所述横板(404)的下表面固接有两个竖杆(405)，两个所述竖杆(405)的端部固接有托板(406)，所述托板(406)的外壁与壳体(1)滑动相连。

4.根据权利要求3所述的一种桁架机器人的气动组件，其特征在于：所述螺杆(402)的下端固接有限位块(6)，所述托板(406)的下表面固接有气缸(7)。

5.根据权利要求1所述的一种桁架机器人的气动组件，其特征在于：所述油盒(9)的内部固接有润油泵(10)，所述润油泵(10)的上方固接有喷油嘴(11)。

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