CN217494033U - 一种快速对中的夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种快速对中的夹具，包括：两块相互靠近或远离的移动板，在所述移动板X向移动的X向调紧块，以及，固定安装于所述移动板上的Y向固定块；所述X向调紧块与X轴气缸连接；Y轴气缸连接通过连接机构带动两块移动板同步相互靠近或远离。本实用新型中，Y轴气缸带动任一移动块移动，使得该侧的皮带在转动轮上移动，并带动所述转动轮转动，带动转轴转动，以此带动另一侧的转动轮转动，进一步带动移动块移动，实现移动板移动，Y向固定块随之移动对Tray盘固定，而后X向调紧块移动，从两个方向对Tray盘固定。

Description

一种快速对中的夹具

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，具体涉及一种快速对中的夹具。

背景技术

在自动化领域，物料放置于Tray盘内部，再将Tray盘放到夹具中固定。

现有的Tray盘固定夹具不能很好的对Tray盘进行夹紧固定。

因此，有必要提供一种新的技术方案以克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可有效解决上述技术问题的快速对中的夹具。

为达到本实用新型之目的，采用如下技术方案：

一种快速对中的夹具，包括：

两块相互靠近或远离的移动板，在所述移动板X向移动的X向调紧块，以及，固定安装于所述移动板上的Y向固定块；

所述X向调紧块与X轴气缸连接；

Y轴气缸连接通过连接机构带动两块移动板同步相互靠近或远离。

两块移动板同步相互靠近时Y向固定块随之靠近，对Tray盘进行固定，而采用同步移动的设计，两块移动板远离时，吸嘴可以穿过两块移动板的中部，吸付Tray盘，待两块移动板继续远离超过Tray盘的距离时，可以将Tray盘从下到上取出。

进一步的：所述连接机构包括：

侧板：设有两个；

转动轮：转动的安装于所述侧板的两端，任一一端的两转动轮通过转轴连接，同一所述侧板上的所述转动轮之间通过皮带连接；

移动块：任一所述侧板上设有两个，且分别与上侧或下侧的皮带连接；

所述Y轴气缸的移动部与任一移动块连接，移动块与移动板固定连接。

进一步的：所述X向调紧块包括固定部与调节部，所述固定部与所述X轴气缸的移动部连接，所述调节部通过调节孔、固定销与固定部可拆卸连接。

进一步的：所述调节部安装于所述固定部的两端。

进一步的：所述调节部呈弯折状。

进一步的：所述X向调紧块相对设有两个。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型快速对中的夹具，Y轴气缸带动任一移动块移动，使得该侧的皮带在转动轮上移动，并带动所述转动轮转动，带动转轴转动，以此带动另一侧的转动轮转动，进一步带动移动块移动，实现移动板移动，Y向固定块随之移动对Tray盘固定，而后X向调紧块移动，从两个方向对Tray盘固定。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1为本实用新型快速对中的夹具的结构示意图。

图2为本实用新型快速对中的夹具的部分结构示意图。

图3为本实用新型快速对中的夹具的X向调紧块的结构示意图。

图中：1、侧板；2、转动轮；3、皮带；4、移动块；5、Y轴气缸；6、移动板；7、X向调紧块；71、固定部；72、调节部；8、Y向固定块；9、X轴气缸。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

如图1至图3所示，本实用新型快速对中的夹具，包括：

侧板1：设有两个；转动轮2：转动的安装于所述侧板1的两端，任一一端的两转动轮2通过转轴连接，同一所述侧板1上的所述转动轮2之间通过皮带3连接；移动块4：任一所述侧板1上设有两个，且分别与上侧或下侧的皮带3连接；Y轴气缸5：固定安装于任一侧板1上，所述Y轴气缸5的移动部与任一移动块4连接；两块相互靠近或远离的移动板6，在所述移动板6X向移动的X向调紧块7，以及，固定安装于所述移动板6上的Y向固定块8，所述移动块4与所述移动板6连接；所述X向调紧块7与X轴气缸9连接；Y轴气缸5连接通过连接机构带动两块移动板6同步相互靠近或远离。

实际使用过程中，同一移动板6的两端应同步连接上侧或下侧的移动块4，Y轴气缸5带动任一移动块4移动，使得该侧的皮带3在转动轮2上移动，并带动所述转动轮2转动，带动转轴转动，以此带动另一侧的转动轮2转动，进一步带动移动块4移动，实现移动板6移动。

作为本实用新型的进一步的改进：所述X向调紧块7包括固定部71与调节部72，所述固定部71与所述X轴气缸9的移动部连接，所述调节部72通过调节孔、固定销与固定部71可拆卸连接，所述调节孔可以为腰形孔，亦可以为多个圆孔，通过设置调节孔与固定销改变调节部72在固定部71上的位置，可以实现适应不同宽度的Tray盘的固定需要；所述调节部72安装于所述固定部71的两端，方便对Tray盘进行固定；所述调节部72呈弯折状；所述X向调紧块7相对设有两个，且分别与X轴气缸9连接。

作为本实用新型的进一步的改进：所述侧板1的上端固定安装导轨，所述移动板6上安装有滑块，所述滑块与所述导轨连接，使得所述移动板6可以稳定的移动。

工作原理：

Y轴气缸5带动任一移动块4移动，使得该侧的皮带3在转动轮2上移动，并带动所述转动轮2转动，带动转轴转动，以此带动另一侧的转动轮2转动，进一步带动移动块4移动，实现移动板6移动，Y向固定块8随之移动对Tray盘固定，而后X向调紧块7移动，从两个方向对Tray盘固定。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种快速对中的夹具，其特征在于：包括：

两块相互靠近或远离的移动板，在所述移动板X向移动的X向调紧块，以及，固定安装于所述移动板上的Y向固定块；

所述X向调紧块与X轴气缸连接；

Y轴气缸连接通过连接机构带动两块移动板同步相互靠近或远离。

2.如权利要求1所述的快速对中的夹具，其特征在于：所述连接机构包括：

侧板：设有两个；

转动轮：转动的安装于所述侧板的两端，任一一端的两转动轮通过转轴连接，同一所述侧板上的所述转动轮之间通过皮带连接；

移动块：任一所述侧板上设有两个，且分别与上侧或下侧的皮带连接；

所述Y轴气缸的移动部与任一移动块连接，移动块与移动板固定连接。

3.如权利要求1或2所述的快速对中的夹具，其特征在于：所述X向调紧块包括固定部与调节部，所述固定部与所述X轴气缸的移动部连接，所述调节部通过调节孔、固定销与固定部可拆卸连接。

4.如权利要求3所述的快速对中的夹具，其特征在于：所述调节部安装于所述固定部的两端。

5.如权利要求4所述的快速对中的夹具，其特征在于：所述调节部呈弯折状。

6.如权利要求5所述的快速对中的夹具，其特征在于：所述X向调紧块相对设有两个。

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