CN218907890U - 一种山梨糖醇包装产线用倒袋装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种山梨糖醇包装产线用倒袋装置，包括夹袋机构、矩形框架和横穿矩形框架的皮带输送机，夹袋机构通过回转接头活动安装在矩形框架的内顶部，矩形框架的内顶部一侧活动安装有旋转气缸，旋转气缸另一端活动安装在夹袋机构顶部一侧，矩形框架下方的两内侧面各安装有朝向相对的导向护板，导向护板位于皮带输送机的上方。皮带输送机将包装袋载送至夹袋机构，夹袋机构夹住包装袋，继而旋转气缸推动夹袋机构做90°旋转，使得包装袋调转方向，并通过夹袋机构使包装袋平稳地落在皮带输送机上，避免了对皮带输送机的直接冲击，延长了皮带输送机的使用寿命，避免了皮带输送机上积留的山梨糖醇粉末收到冲击而弥漫。

Description

一种山梨糖醇包装产线用倒袋装置

技术领域

本实用新型属于包装产线设备领域，特别涉及一种山梨糖醇包装产线用倒袋装置。

背景技术

山梨醇又名山梨糖醇，广泛用于医药、轻工、食品、化工等行业。山梨糖醇在常温下有液体和固体两种状态，是一种无色、无嗅、澄清、味甜的稠厚液体或白色结晶粉末。

粉末状的山梨糖醇在装袋完成后，需要通过皮带输送机送到下个工位进行封口。由于完成封口的包装袋呈竖立状态，需要通过倒袋(推袋)装置将竖立的包装袋推倒并落在输送带上，以方便码垛机械臂的搬运。

现有的倒袋装置往往是直接推动包装袋，使包装袋失稳，在重力的影响下翻倒。在这种方式下，包装袋直接翻倒在皮带输送机上，会对皮带输送机带来较大的冲击，容易激起山梨糖醇粉尘的弥漫并影响皮带输送机的使用寿命。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

实用新型内容

针对背景技术中所指出的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种山梨糖醇包装产线用倒袋装置，使得倒袋冲击力小，避免山梨糖醇粉尘的弥漫。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种山梨糖醇包装产线用倒袋装置，包括夹袋机构、矩形框架和横穿矩形框架的皮带输送机，所述夹袋机构通过回转接头活动安装在矩形框架的内顶部，所述矩形框架的内顶部一侧活动安装有旋转气缸，所述旋转气缸另一端活动安装在夹袋机构顶部一侧，所述矩形框架下方的两内侧面各安装有朝向相对的导向护板，所述导向护板位于皮带输送机的上方。

作为一种优选的技术方案，所述夹袋机构包括通过回转接头悬置在矩形框架内顶部的U型架和分置在U型架两侧的夹袋气缸，所述旋转气缸另一端活动安装在U型架顶部一侧，所述U型架底部两侧分别活动安装有伸缩式夹臂，所述夹袋气缸一端活动安装到U型架的侧壁上，所述夹袋气缸另一端与伸缩式夹臂活动连接。

作为一种优选的技术方案，所述伸缩式夹臂包括活动安装在U型架底部的上夹板和滑动连接在上夹板下端的下夹板，所述夹袋气缸另一端与上夹板活动连接。

作为一种优选的技术方案，所述U型架顶部一侧设有限位板，所述矩形框架内顶部一侧通过安装架固定有液压缓冲器，所述液压缓冲器的轴线垂直于限位板所在的平面，所述旋转气缸推动U型架使得限位板与液压缓冲器相抵。

作为一种优选的技术方案，所述上夹板上端设置有转杆，所述转杆通过设在其两端的轴承座活动安装在U型架的底部，所述转杆的中部设置有连接板，所述连接板的端部与夹袋气缸活动连接。

作为一种优选的技术方案，所述下夹板上端两侧分别开设有长圆孔，所述上夹板下端两侧各设置有两组通孔，所述通孔内穿有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓穿过长圆孔和通孔后通过螺母完成上夹板与下夹板之间的固定。

作为一种优选的技术方案，两组所述导向护板前端的间距与包装袋的厚度相适配，两组所述导向护板后端的间距与包装袋的宽度相适配。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

皮带输送机将包装袋载送至U型架底部的两伸缩式夹臂之间，两侧的夹袋气缸推动两伸缩式夹臂相向而行使得包装袋被夹住，继而旋转气缸推动U型架做90°旋转，使得包装袋调转方向。此时，右侧的夹袋气缸维持现状，左侧的夹袋气缸缓缓拉动该侧的伸缩式夹臂复原。包装袋的上端被右侧不动的伸缩式夹臂所挡，包装袋的下端继续随着皮带输送机移动，使得包装袋失稳倒在左侧的伸缩式夹臂上。随着左侧伸缩式夹臂的渐渐复原，最终使包装袋平稳地落在皮带输送机上，避免了对皮带输送机的直接冲击，延长了皮带输送机的使用寿命，避免了皮带输送机上积留的山梨糖醇粉末收到冲击而弥漫。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为夹袋机构的结构示意图。

图4为伸缩式夹臂的结构示意图。

图中：1、皮带输送机，2、导向护板，3、矩形框架，4、U型架，5、旋转气缸，6、伸缩式夹臂，7、夹袋气缸，8、限位板，9、液压缓冲器，10、回转接头，11、上夹板，12、连接板，13、转杆，14、下夹板，15、长圆孔，16、锁紧螺栓。

具体实施方式

下面将详细描述本实用新型的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本实用新型进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本实用新型，并不被配置为限定本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本实用新型的示例来提供对本实用新型更好的理解。

下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本实用新型的具体结构进行限定。在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图4共同所示，一种山梨糖醇包装产线用倒袋装置，包括夹袋机构、矩形框架3和横穿矩形框架3并作固定的皮带输送机1，皮带输送机1的左端接入包装封口机构，皮带输送机1的右端接入码垛机构。夹袋机构通过回转接头10活动安装在矩形框架3的内顶部，矩形框架3的内顶部一侧活动安装有旋转气缸5，旋转气缸5另一端活动安装在夹袋机构顶部一侧。皮带输送机1将包装袋载送至夹袋机构，夹袋机构夹住包装袋，继而旋转气缸5推动夹袋机构做90°旋转，使得包装袋调转方向，并通过夹袋机构使包装袋平稳地落在皮带输送机1上，避免了对皮带输送机1的直接冲击，延长了皮带输送机1的使用寿命，避免了皮带输送机1上积留的山梨糖醇粉末收到冲击而弥漫。另外，矩形框架3还设置有视觉检测组件，以实时监测包装袋的到位情况。

矩形框架3下方的两内侧面各安装有朝向相对的导向护板2，导向护板2位于皮带输送机1的上方。由于完成封口的包装袋呈竖立状态，码垛时呈平躺状态，所以两组导向护板2前端的间距与包装袋的厚度相适配，两组导向护板2后端的间距与包装袋的宽度相适配。

上述的夹袋机构包括通过回转接头10悬置在矩形框架3内顶部的U型架4和分置在U型架4两侧的夹袋气缸7，旋转气缸5另一端活动安装在U型架4顶部一侧。在旋转气缸5的推动下，U型架4以回转接头10为轴心进行旋转，旋转角度为90°。U型架4顶部一侧设有限位板8，矩形框架3内顶部一侧通过安装架固定有液压缓冲器9，液压缓冲器9的轴线垂直于限位板8所在的平面，旋转气缸5推动U型架4使得限位板8与液压缓冲器9相抵，使得U型架4停在预定位置。U型架4底部两侧分别活动安装有伸缩式夹臂6，夹袋气缸7一端活动安装到U型架4的侧壁上，夹袋气缸7另一端与伸缩式夹臂6活动连接。

伸缩式夹臂6包括活动安装在U型架4底部的上夹板11和滑动连接在上夹板11下端的下夹板14，夹袋气缸7另一端与上夹板11活动连接。上夹板11上端设置有转杆13，转杆13通过设在其两端的轴承座活动安装在U型架4的底部，转杆13的中部设置有连接板12，连接板12的端部与夹袋气缸7活动连接。下夹板14上端两侧分别开设有长圆孔15，上夹板11下端两侧各设置有两组通孔，通孔内穿有锁紧螺栓16，锁紧螺栓16穿过长圆孔15和通孔后通过螺母完成上夹板11与下夹板14之间的固定。通过改变上夹板11与下夹板14的相对长度，可以适用不同高度的包装袋。

皮带输送机1将包装袋载送至U型架4底部的两伸缩式夹臂6之间，两侧的夹袋气缸7同时推动相应的伸缩式夹臂6相向而行使得包装袋被夹住，继而旋转气缸5推动U型架4做90°旋转，使得包装袋被调转方向。此时，右侧的夹袋气缸7维持现状，左侧的夹袋气缸7则缓缓拉动该侧的伸缩式夹臂6，使其逐渐复位。在此过程中，包装袋的上端被右侧不动的伸缩式夹臂7所挡，包装袋的下端继续随着皮带输送机1移动，在摩擦力和重力的作用下，使得包装袋失稳倒在左侧的伸缩式夹臂6上被其托住。随着左侧的伸缩式夹臂6渐渐复原，最终包装袋脱离该伸缩式夹臂6，并平稳地落在皮带输送机1上。避免了对皮带输送机1的直接冲击，延长了皮带输送机1的使用寿命，避免了皮带输送机1上积留的山梨糖醇粉末收到冲击而弥漫。倒袋完成后，旋转气缸5拉动U型架4复位，两侧的伸缩式夹臂6回归初始状态，以便处理下一个包装袋。

依照本实用新型如上文的实施例，这些实施例并没有详尽叙述所有的技术细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施例。显然，根据以上描述，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地利用本实用新型以及在本实用新型基础上的修改使用。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种山梨糖醇包装产线用倒袋装置，其特征在于：包括夹袋机构、矩形框架(3)和横穿矩形框架(3)的皮带输送机(1)，所述夹袋机构通过回转接头(10)活动安装在矩形框架(3)的内顶部，所述矩形框架(3)的内顶部一侧活动安装有旋转气缸(5)，所述旋转气缸(5)另一端活动安装在夹袋机构顶部一侧，所述矩形框架(3)下方的两内侧面各安装有朝向相对的导向护板(2)，所述导向护板(2)位于皮带输送机(1)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种山梨糖醇包装产线用倒袋装置，其特征在于：所述夹袋机构包括通过回转接头(10)悬置在矩形框架(3)内顶部的U型架(4)和分置在U型架(4)两侧的夹袋气缸(7)，所述旋转气缸(5)另一端活动安装在U型架(4)顶部一侧，所述U型架(4)底部两侧分别活动安装有伸缩式夹臂(6)，所述夹袋气缸(7)一端活动安装到U型架(4)的侧壁上，所述夹袋气缸(7)另一端与伸缩式夹臂(6)活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种山梨糖醇包装产线用倒袋装置，其特征在于：所述伸缩式夹臂(6)包括活动安装在U型架(4)底部的上夹板(11)和滑动连接在上夹板(11)下端的下夹板(14)，所述夹袋气缸(7)另一端与上夹板(11)活动连接。

4.根据权利要求2所述的一种山梨糖醇包装产线用倒袋装置，其特征在于：所述U型架(4)顶部一侧设有限位板(8)，所述矩形框架(3)内顶部一侧通过安装架固定有液压缓冲器(9)，所述液压缓冲器(9)的轴线垂直于限位板(8)所在的平面，所述旋转气缸(5)推动U型架(4)使得限位板(8)与液压缓冲器(9)相抵。

5.根据权利要求3所述的一种山梨糖醇包装产线用倒袋装置，其特征在于：所述上夹板(11)上端设置有转杆(13)，所述转杆(13)通过设在其两端的轴承座活动安装在U型架(4)的底部，所述转杆(13)的中部设置有连接板(12)，所述连接板(12)的端部与夹袋气缸(7)活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种山梨糖醇包装产线用倒袋装置，其特征在于：所述下夹板(14)上端两侧分别开设有长圆孔(15)，所述上夹板(11)下端两侧各设置有两组通孔，所述通孔内穿有锁紧螺栓(16)，所述锁紧螺栓(16)穿过长圆孔(15)和通孔后通过螺母完成上夹板(11)与下夹板(14)之间的固定。

7.根据权利要求1所述的一种山梨糖醇包装产线用倒袋装置，其特征在于：两组所述导向护板(2)前端的间距与包装袋的厚度相适配，两组所述导向护板(2)后端的间距与包装袋的宽度相适配。

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