CN218904411U - 一种数控加工设备的夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于数控加工设备领域，尤其为一种数控加工设备的夹取装置，包括连接箱，所述连接箱上端中部固定连接有电机，所述电机的输出端贯穿连接箱上端中部并固定连接有转动柱，所述转动柱的下部与连接箱内下箱壁活动穿插连接在一起，所述转动柱上部外表面与下部外表面分别固定穿插连接有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮后部啮合连接有左带动装置，所述左带动装置左部贯穿连接箱左端并延伸其左方，所述左带动装置下端左部固定连接有连接块，所述第二齿轮前部啮合连接有右带动装置，所述右带动装置右部贯穿连接箱右端并延伸至其右方。本实用新型所述的一种数控加工设备的夹取装置，通过设置夹取机构，从而可稳定对工件进行夹取。

Description

一种数控加工设备的夹取装置

技术领域

本实用新型涉及数控加工设备技术领域，特别涉及一种数控加工设备的夹取装置。

背景技术

数控加工是指在数控机床上进行零件加工的一种工艺方法，数控机床加工与传统机床加工的工艺规程从总体上说是一致的，但也发生了明显的变化。用数字信息控制零件和刀具位移的机械加工方法，它是解决零件品种多变、批量小、形状复杂、精度高等问题和实现高效化和自动化加工的有效途径，在数控加工设备中通过夹取装置对工件进行夹取，在现有的夹取装置在夹取工件过程中至少有以下弊端：1、现有的夹取装置方便夹取方型和圆柱行工件进行加工，但是对于圆板加工件无法进行稳定夹取，不利于圆板的加工；2、现有的夹取设备夹取效率低，影响上下料，故此，我们推出一种新的数控加工设备的夹取装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种数控加工设备的夹取装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种数控加工设备的夹取装置，包括连接箱，所述连接箱上端中部固定连接有电机，所述电机的输出端贯穿连接箱上端中部并固定连接有转动柱，所述转动柱的下部与连接箱内下箱壁活动穿插连接在一起，所述转动柱上部外表面与下部外表面分别固定穿插连接有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮后部啮合连接有左带动装置，所述左带动装置左部贯穿连接箱左端并延伸其左方，所述左带动装置下端左部固定连接有连接块，所述第二齿轮前部啮合连接有右带动装置，所述右带动装置右部贯穿连接箱右端并延伸至其右方，所述连接块下端与右带动装置下端右部均对称固定连接有夹取机构。

优选的，所述右带动装置包括连接杆，所述连接杆右端前部与右端后部均活动穿插连接有穿插螺杆，且两个穿插螺杆左端均贯穿连接杆左端并分别固定连接有位移杆和位移机构，所述穿插螺杆右部外表面均螺纹穿插连接有紧固螺母，所述位移杆与连接箱活动穿插连接在一起。

优选的，所述位移机构包括齿杆，所述齿杆前端中部固定连接有滑动杆，所述齿杆右端中部固定连接有连接柱，所述齿杆与第二齿轮啮合连接在一起，所述滑动杆与连接箱活动穿插连接在一起。

优选的，所述左带动装置与右带动装置结构一致，且连接方式相同。

优选的，所述夹取机构包括固定板，所述固定板前端与后端均固定连接有斜板，且两个斜板右端均固定连接有限位架，所述固定板与右带动装置固定连接在一起。

优选的，两个所述斜板均倾斜45度与固定板连接在一起。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、右带动装置和左带动装置分别带动两个固定板向工件位移，固定板移动时会带动两个斜板移动，斜板带动限位架与工件穿插连接在一起，从而通过左部的两个限位架和右部的两个限位架对工件进行夹取，从而方便对圆板加工件进行稳定夹取，提高了装置的实用性；

2、启动电机，使得电机的输出端带动转动柱转动，转动柱带动第一齿轮和第二齿轮转动，第一齿轮和第二齿轮带动齿杆移动，齿杆带动连接柱位移，连接柱通过穿插螺杆和紧固螺母带动连接杆位移，连接杆同另一个穿插螺杆和紧固螺母带动位移杆在连接箱内滑动，使得连接杆带动夹取机构向工件位移，从而可对工件进行快速夹取，提高了工件上下料效率。

附图说明

图1为本实用新型一种数控加工设备的夹取装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种数控加工设备的夹取装置的整体结构剖视图；

图3为本实用新型一种数控加工设备的夹取装置的右带动装置整体结构示意图；

图4为本实用新型一种数控加工设备的夹取装置的位移机构整体结构示意图；

图5为本实用新型一种数控加工设备的夹取装置的夹取机构整体结构示意图。

图中：1、连接箱；2、电机；3、转动柱；4、第一齿轮；5、左带动装置；6、右带动装置；7、连接块；8、夹取机构；9、第二齿轮；61、连接杆；62、穿插螺杆；63、紧固螺母；64、位移杆；65、位移机构；651、齿杆；652、滑动杆；653、连接柱；81、固定板；82、斜板；83、限位架。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：

一种数控加工设备的夹取装置，包括连接箱1，连接箱1上端中部固定连接有电机2，电机2的输出端贯穿连接箱1上端中部并固定连接有转动柱3，转动柱3的下部与连接箱1内下箱壁活动穿插连接在一起，转动柱3上部外表面与下部外表面分别固定穿插连接有第一齿轮4和第二齿轮9，第一齿轮4后部啮合连接有左带动装置5，左带动装置5左部贯穿连接箱1左端并延伸其左方，左带动装置5下端左部固定连接有连接块7，第二齿轮9前部啮合连接有右带动装置6，右带动装置6右部贯穿连接箱1右端并延伸至其右方，连接块7下端与右带动装置6下端右部均对称固定连接有夹取机构8；左带动装置5与右带动装置6结构一致，且连接方式相同。

本实施例中，右带动装置6包括连接杆61，连接杆61右端前部与右端后部均活动穿插连接有穿插螺杆62，且两个穿插螺杆62左端均贯穿连接杆61左端并分别固定连接有位移杆64和位移机构65，穿插螺杆62右部外表面均螺纹穿插连接有紧固螺母63，位移杆64与连接箱1活动穿插连接在一起；位移机构65包括齿杆651，齿杆651前端中部固定连接有滑动杆652，齿杆651右端中部固定连接有连接柱653，齿杆651与第二齿轮9啮合连接在一起，滑动杆652与连接箱1活动穿插连接在一起；通过设置右带动装置6，从而可带动夹取机构8位移，通过设置限位架83，从而可固定穿插螺杆62，通过设置位移杆64，提高了夹取机构8位移的稳定性，通过设置齿杆651与第二齿轮9啮合连接在一起，在第二齿轮9转动时可带动齿杆651移动，通过设置滑动杆652，提高了滑动杆652位移的稳定性。

本实施例中，夹取机构8包括固定板81，固定板81前端与后端均固定连接有斜板82，且两个斜板82右端均固定连接有限位架83，固定板81与右带动装置6固定连接在一起；两个斜板82均倾斜45度与固定板81连接在一起；通过设置夹取机构8，从而可对圆板进行夹取，通过设置限位架83，从而可对圆板进行限位。

需要说明的是，本实用新型为一种数控加工设备的夹取装置，在使用过程中，将装置移动至工件处，启动电机2，使得电机2的输出端带动与其固定连接的转动柱3转动，转动柱3带动与其固定连接的第一齿轮4和第二齿轮9转动，第一齿轮4和第二齿轮9带动与其与其啮合连接的齿杆651移动，齿杆651带动与其固定连接的连接柱653位移，同时齿杆651会带动与其固定连接的滑动杆652在连接箱1内滑动，连接柱653移动时通过穿插螺杆62和紧固螺母63带动连接杆61位移，连接杆61同另一个穿插螺杆62和紧固螺母63带动位移杆64在连接箱1内滑动，使得连接杆61带动固定板81向工件位移，同时左部的左带动装置5在移动时通过与其固定连接的连接块7带动另一个夹取机构8向工件位移，固定板81移动时会带动与其固定连接的两个斜板82移动，斜板82带动与其固定连接的限位架83与工件穿插连接在一起，从而通过左部的两个限位架83和右部的两个限位架83对工件进行夹取。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种数控加工设备的夹取装置，包括连接箱(1)，其特征在于：所述连接箱(1)上端中部固定连接有电机(2)，所述电机(2)的输出端贯穿连接箱(1)上端中部并固定连接有转动柱(3)，所述转动柱(3)的下部与连接箱(1)内下箱壁活动穿插连接在一起，所述转动柱(3)上部外表面与下部外表面分别固定穿插连接有第一齿轮(4)和第二齿轮(9)，所述第一齿轮(4)后部啮合连接有左带动装置(5)，所述左带动装置(5)左部贯穿连接箱(1)左端并延伸其左方，所述左带动装置(5)下端左部固定连接有连接块(7)，所述第二齿轮(9)前部啮合连接有右带动装置(6)，所述右带动装置(6)右部贯穿连接箱(1)右端并延伸至其右方，所述连接块(7)下端与右带动装置(6)下端右部均对称固定连接有夹取机构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种数控加工设备的夹取装置，其特征在于：所述右带动装置(6)包括连接杆(61)，所述连接杆(61)右端前部与右端后部均活动穿插连接有穿插螺杆(62)，且两个穿插螺杆(62)左端均贯穿连接杆(61)左端并分别固定连接有位移杆(64)和位移机构(65)，所述穿插螺杆(62)右部外表面均螺纹穿插连接有紧固螺母(63)，所述位移杆(64)与连接箱(1)活动穿插连接在一起。

3.根据权利要求2所述的一种数控加工设备的夹取装置，其特征在于：所述位移机构(65)包括齿杆(651)，所述齿杆(651)前端中部固定连接有滑动杆(652)，所述齿杆(651)右端中部固定连接有连接柱(653)，所述齿杆(651)与第二齿轮(9)啮合连接在一起，所述滑动杆(652)与连接箱(1)活动穿插连接在一起。

4.根据权利要求1所述的一种数控加工设备的夹取装置，其特征在于：所述左带动装置(5)与右带动装置(6)结构一致，且连接方式相同。

5.根据权利要求1所述的一种数控加工设备的夹取装置，其特征在于：所述夹取机构(8)包括固定板(81)，所述固定板(81)前端与后端均固定连接有斜板(82)，且两个斜板(82)右端均固定连接有限位架(83)，所述固定板(81)与右带动装置(6)固定连接在一起。

6.根据权利要求5所述的一种数控加工设备的夹取装置，其特征在于：两个所述斜板(82)均倾斜45度与固定板(81)连接在一起。

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