CN218904154U - 一种钣金箱体自动焊接生产线装置 - Google Patents

一种钣金箱体自动焊接生产线装置 Download PDF

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刘春恒
闵祥宝
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Shandong Boyu Intelligent Manufacturing Co.,Ltd.
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Abstract

本实用新型公开了一种钣金箱体自动焊接生产线装置,包括机架和基业箱,所述机架的上方中间设置有机器人,且机器人的左侧下端连接有焊枪,所述机架的上端左右两侧设置有基业箱焊接工装,且基业箱焊接工装关于机器人的中轴线对称设置有两组,所述基业箱位于基业箱焊接工装的内部,所述基业箱焊接工装包括底板和工装框架,所述基业箱焊接工装还包括第一调整杆和第二调整杆,且工装框架的上端远离机器人的一侧设置有第一调整杆。该钣金箱体自动焊接生产线装置,与现有的普通自动焊接生产线装置相比,采用机器人自动焊接,焊接质量稳定,成品质量佳,可快速调整工装尺寸适应不同规格尺寸基业箱焊接,工作效率高,利于自动化生产线的集成。

Description

一种钣金箱体自动焊接生产线装置
技术领域
本实用新型涉及钣金箱体生产技术领域,具体为一种钣金箱体自动焊接生产线装置。
背景技术
随着社会经济的快速发展,基业箱箱体的使用越来越广泛,传统的基业箱规格尺寸有多种且底板焊接技术采用人工进行焊接,造成焊接质量参差不齐,成品质量不佳,更换不同规格尺寸工装繁琐,工作效率底等问题。由此需要采用双工位且能快速调节适用不同规格尺寸的机械装置进行自动焊接,与钣金成型流水线组成一套完整且高效的自动焊接生产流水线。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种钣金箱体自动焊接生产线装置,以解决上述背景技术中提出一般的不能很好的满足人们的使用需求问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种钣金箱体自动焊接生产线装置,包括机架和基业箱,所述机架的上方中间设置有机器人,且机器人的左侧下端连接有焊枪,所述机架的上端左右两侧设置有基业箱焊接工装,且基业箱焊接工装关于机器人的中轴线对称设置有两组,所述基业箱位于基业箱焊接工装的内部。
进一步的,所述基业箱焊接工装包括底板和工装框架,且底板的上端安装有工装框架。
进一步的,所述基业箱焊接工装还包括第一调整杆和第二调整杆,且工装框架的上端远离机器人的一侧设置有第一调整杆,所述工装框架的上端后方设置有第二调整杆。
进一步的,所述基业箱焊接工装还包括第一气缸和第二气缸,且工装框架的上方前端安装有第一气缸,所述第一气缸的下端设置有第二气缸。
进一步的,所述基业箱焊接工装还包括丝杆升降机和调高平台,且底板的上方中部安装有丝杆升降机,所述丝杆升降机的上方设置有调高平台。
进一步的,所述基业箱焊接工装还包括导向轴和第三气缸,且调高平台的四角贯穿有导向轴,所述调高平台的上端安装有第三气缸。
进一步的,所述基业箱焊接工装还包括顶紧平台和支承导轨,且第三气缸的上方设置有顶紧平台,所述顶紧平台的上方设置有支承导轨。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:采用机器人自动焊接,焊接质量稳定,成品质量佳,可快速调整工装尺寸适应不同规格尺寸基业箱焊接,工作效率高,利于自动化生产线的集成。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图;
图2为本实用新型基业箱焊接工装立体放大结构示意图;
图3为本实用新型正视结构示意图;
图4为本实用新型侧视结构示意图;
图5为本实用新型俯视结构示意图。
图中:1、机架;2、机器人;3、焊枪;4、基业箱焊接工装;5、基业箱;6、底板;7、工装框架;8、第一调整杆;9、第二调整杆;10、第一气缸;11、第二气缸;12、丝杆升降机;13、调高平台;14、导向轴;15、第三气缸;16、顶紧平台;17、支撑导轨。
具体实施方式
如图1和图3-5所示,一种钣金箱体自动焊接生产线装置,包括机架1和基业箱5,机架1的上方中间设置有机器人2,且机器人2的左侧下端连接有焊枪3,机架1的上端左右两侧设置有基业箱焊接工装4,且基业箱焊接工装4关于机器人2的中轴线对称设置有两组,基业箱5位于基业箱焊接工装4的内部,采用机器人2自动焊接,焊接质量稳定,成品质量佳,可快速调整工装尺寸适应不同规格尺寸基业箱5焊接,工作效率高,利于自动化生产线的集成。
如图2所示,基业箱焊接工装4包括底板6和工装框架7,且底板6的上端安装有工装框架7,基业箱焊接工装4还包括第一调整杆8和第二调整杆9,且工装框架7的上端远离机器人2的一侧设置有第一调整杆8,工装框架7的上端后方设置有第二调整杆9,通过第一调整杆8与工装框架7之间构成的滑动结构对第一调整杆8进行左右滑动,同时第二调整杆9也与工装框架7之间构成滑动结构,通过工装框架7与第二调整杆9之间的滑动结构使第二调整杆9进行前后的滑动,基业箱焊接工装4还包括第一气缸10和第二气缸11,且工装框架7的上方前端安装有第一气缸10,第一气缸10的下端设置有第二气缸11,基业箱焊接工装4还包括丝杆升降机12和调高平台13,且底板6的上方中部安装有丝杆升降机12,丝杆升降机12的上方设置有调高平台13,基业箱焊接工装4还包括导向轴14和第三气缸15,且调高平台13的四角贯穿有导向轴14,调高平台13的上端安装有第三气缸15,基业箱焊接工装4还包括顶紧平台16和支承导轨17,且第三气缸15的上方设置有顶紧平台16,顶紧平台16的上方设置有支承导轨17,两条支承导轨17的宽度可根据基业箱5的尺寸进行调节。
工作原理:在使用该钣金箱体自动焊接生产线装置时,首先根据所需加工基业箱5的大小转动丝杆升降机12,使丝杆升降机12带动调高平台13升高,把顶紧平台16调节到一个大概位置,然后把基业箱5放置在基业箱焊接工装4的内部,通过第一调整杆8与工装框架7之间构成的滑动结构对第一调整杆8进行左右滑动,从而对基业箱5的上顶面进行固定,同时第二调整杆9也与工装框架7之间构成滑动结构,通过工装框架7与第二调整杆9之间的滑动结构使第二调整杆9进行前后的滑动,使第二调整杆9也对基业箱5的上顶面进行固定,这时通过第一气缸10带动第二气缸11升降,通过第二气缸11对基业箱5进行压紧,与此同时,第三气缸15会对顶紧平台16推动,使顶紧平台16对基业箱5的底部进行固定,当对基业箱5完成固定后,通过机器人2带动焊枪3对基业箱5进行焊接工作。

Claims (7)

1.一种钣金箱体自动焊接生产线装置,其特征在于,包括机架(1)和基业箱(5),所述机架(1)的上方中间设置有机器人(2),且机器人(2)的左侧下端连接有焊枪(3),所述机架(1)的上端左右两侧设置有基业箱焊接工装(4),且基业箱焊接工装(4)关于机器人(2)的中轴线对称设置有两组,所述基业箱(5)位于基业箱焊接工装(4)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种钣金箱体自动焊接生产线装置,其特征在于,所述基业箱焊接工装(4)包括底板(6)和工装框架(7),且底板(6)的上端安装有工装框架(7)。
3.根据权利要求2所述的一种钣金箱体自动焊接生产线装置,其特征在于,所述基业箱焊接工装(4)还包括第一调整杆(8)和第二调整杆(9),且工装框架(7)的上端远离机器人(2)的一侧设置有第一调整杆(8),所述工装框架(7)的上端后方设置有第二调整杆(9)。
4.根据权利要求2所述的一种钣金箱体自动焊接生产线装置,其特征在于,所述基业箱焊接工装(4)还包括第一气缸(10)和第二气缸(11),且工装框架(7)的上方前端安装有第一气缸(10),所述第一气缸(10)的下端设置有第二气缸(11)。
5.根据权利要求2所述的一种钣金箱体自动焊接生产线装置,其特征在于,所述基业箱焊接工装(4)还包括丝杆升降机(12)和调高平台(13),且底板(6)的上方中部安装有丝杆升降机(12),所述丝杆升降机(12)的上方设置有调高平台(13)。
6.根据权利要求5所述的一种钣金箱体自动焊接生产线装置,其特征在于,所述基业箱焊接工装(4)还包括导向轴(14)和第三气缸(15),且调高平台(13)的四角贯穿有导向轴(14),所述调高平台(13)的上端安装有第三气缸(15)。
7.根据权利要求6所述的一种钣金箱体自动焊接生产线装置,其特征在于,所述基业箱焊接工装(4)还包括顶紧平台(16)和支承导轨(17),且第三气缸(15)的上方设置有顶紧平台(16),所述顶紧平台(16)的上方设置有支承导轨(17)。
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