CN218877883U - 一种移动存储装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动存储装置，包括框架组件、多个移动存储件、板架转运组件，多个所述移动存储件可滑动的阵列在所述框架组件内，所述板架转运组件设置在所述框架组件上，且可围绕多个所述移动存储件移动；所述移动存储件用于存储样本管，且每个所述移动存储件均可在框架组件内独立滑动；所述板架转运组件用于识别并转运样本管；所述样本管用于存储生物样本；可以解决有限空间提升样本存储量的问题，同时实现智能化存取板架功能，大大提高工作效率。

Description

一种移动存储装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，尤其涉及一种移动存储装置。

背景技术

现有的生物样本库的体积很大，而且存储区域是整体固定的，存储便捷度不高，同时不具有智能化的转移板架的机构，降低转运板架的工作效率；

中国专利公开号CN108726068A公开了一种存储系统及存取样品方法，包括有控制器、库体、货架、驱动装置、样品抓取组件和至少一个制冷系统、库体分为上下设置的检修区和低温存储区，解决了现有技术中的存储系统存取目标样品时导致无关的样品升温变质和频繁开门存取样品导致样品库内和样品容易结霜的问题，然而其仍然存在体积很大的缺陷。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种移动存储装置及机械铲盘机构，解决有限空间提升样本存储量的问题，同时实现智能化存取板架功能，大大提高工作效率。

本实用新型解决技术问题采用如下技术方案：一种移动存储装置，包括框架组件、多个移动存储件、板架转运组件，多个所述移动存储件可滑动的阵列在所述框架组件内，所述板架转运组件设置在所述框架组件上，且可围绕多个所述移动存储件移动；

所述移动存储件用于存储样本管，且每个所述移动存储件均可在框架组件内独立滑动；所述板架转运组件用于识别并转运样本管；所述样本管用于存储生物样本；

所述框架组件设有滑动臂可在框架组件上沿Y轴平行滑动，所述板架转运组件滑动连接在滑动臂上，所述板架转运组件可在滑动臂上沿X轴平行滑动，所述板架转运组件包括承载杆、转运机构，所述承载杆滑动连接在滑动臂上，所述转运机构滑动连接在承载杆上，所述转运机构可在承载杆上沿Z轴上下滑动。

可选的，所述转运机构包括转运装置、转运电机、滑块、识别器、连接板，所述滑块滑动连接在承载杆上，所述滑块下端延伸出连接板，所述连接板上端面固定连接转运电机，所述转运电机驱动滑块于承载杆上沿Z轴进行上下滑动，所述连接板下端面固定连接转运装置，所述转运装置可对样板及置于其上的样本管进行转运和/或存储，所述连接板与识别器固定连接，所述识别器用于识别转运装置内的样本管。

可选的，所述转运装置包括外框、底座、读码驱动装置、铲盘；

所述底座侧面固定连接读码驱动装置，所述读码驱动装置可对移动存储件上对应位置进行读码，且可驱动铲盘前后滑动，所述底座上端面上滑动连接铲盘，所述底座上端面固定连接外框，所述外框用于将转运装置固定连接在连接板上。

可选的，所述读码驱动装置包括读码器、转动杆、旋转臂、铲盘电机、固定块；

所述固定块固定连接在底座上，所述固定块位于底座下方侧面上固定连接读码器，读码器可对移动存储件对应位置进行读码操作，所述固定块顶面上固定连接铲盘电机，所述旋转臂的一端旋转连接在铲盘电机上，所述铲盘电机驱动旋转臂旋转，所述旋转臂的另一端旋转连接转动杆的一端，所述旋转臂可带动转动杆转动，所述转动杆的另一端连接在铲盘上，转动杆可带动铲盘在底座上进行前后滑动。

可选的，所述铲盘包括铲盘本体及挡板，所述挡板固定连接在铲盘本体上，所述铲盘本体滑动连接在底座顶面上。

可选的，所述框架组件还包括框架组件本体、地轨、齿条组件、第一滑轨、第二滑轨；

所述第一滑轨设置在框架组件本体支撑杆的外端面上，所述第一滑轨用于连接滑动臂，所述第二滑轨设置在框架组件本体支撑杆的内侧面上，所述第二滑轨与移动存储件侧面滑动连接，所述地轨与齿条组件均平行设置在框架组件本体的底部，所述地轨设置在齿条组件两侧，所述地轨通过滑轮连接在移动存储件底面上；

所述齿条组件包括固定板及齿条，所述固定板与框架组件的底部固定连接，所述齿条固定连接在固定板上，所述齿条组件与移动储存件底面啮合连接。

可选的，所述移动存储件包括移动存储件本体、把手、多个存储槽、多个存放台、侧耳架、滑动组件；

所述移动存储件本体一侧面顶部固定连接侧耳架一侧，所述侧耳架另一侧与第二滑轨滑动连接，所述移动存储件本体另一侧面上固定连接把手，多个所述存储槽及存放台均匀设置在移动存储件内，所述存放台用于对板架进行支撑，所述存储槽用于对样本管提供空间进行存储，所述滑动组件固定连接在移动存储件本体上，且分别与地轨滑动连接及与齿条组件啮合连接。

可选的，所述侧耳架接近第二滑轨一侧上固定连接有侧滑轮，所述侧耳架通过侧滑轮与第二滑轨滑动连接；

所述滑动组件包括多组下滑轮、齿电机、齿轮，多组所述下滑轮分别与对应的地轨滑动连接，所述齿电机固定安装在移动存储件本体下部，所述齿轮与齿电机连接，所述齿电机可驱动控制齿轮的正反转动，所述齿轮与齿条啮合连接。

可选的，所述移动存储件呈并列一排的方式设置在框架组件内，所述移动存储件数量至少为9个。

可选的，还包括驱动电机，所述驱动电机分别与框架组件及板架转运组件连接，用于驱动控制滑动连接在框架组件上的滑动臂的平行滑动、滑动连接在滑动臂上的承载杆的平行移动及滑动连接在承载杆上的转运机构的上下滑动。

可选的，所述板架转运组件的数量至少为一个。

本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型通过设置移动支撑板及板架转运组件，灵活对接移动存储件，提高样本转运的工作效率；

2.本实用新型各个移动存储件均可独立移动，增加了同等体积情况下可设置移动存储件的数量，在增大存储量的同时提升存取样本的效率；

3.本实用新型整体结构紧凑，占地面积小。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的结构简图；

图2为本实用新型一个实施例的立体图；

图3为本实用新型板架转运组件的结构图；

图4为图3中A处的放大图；

图5为本实用新型转运机构的立体结构图；

图6为本实用新型移动存储件与框架组件连接示意图；

图7为本实用新型移动存储件与框架部分连接示意图；

图8为图7中B处的放大图；

图9为图6中C处的放大图；

图10为图6中D处的放大图；

图中标记示意为：1-框架组件；11-滑动臂；12-地轨；13-齿条组件；14-第一滑轨；15-第二滑轨；131-固定板；132-齿条；

2-移动存储件；211-把手；212-存储槽；213-存放台；214-侧耳架；2141-侧滑轮；2151-下滑轮；2152-齿电机；2153-齿轮；

3-板架转运组件；31-承载杆；32-转运机构；311-承载滑轨；321-转运装置；322-转运电机；323-滑块；324-识别器；325-连接板；3211-外框；3212-底座；3213-读码驱动装置；3214-铲盘；301-读码器；302-转动杆；303-旋转臂；304-铲盘电机；305-固定块；306-挡板；

4-驱动电机；100-板架；200-样本管。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型的技术方案作进一步阐述。

实施例1

本实施例提供了一种移动存储装置，包括框架组件1、多个移动存储件2、板架转运组件3，多个所述移动存储件2可滑动的阵列在所述框架组件1内，所述板架转运组件3设置在所述框架组件1上，且可围绕多个所述移动存储件2移动；

所述移动存储件2用于存储样本管200，且每个所述移动存储件2均可在框架组件1内独立滑动；所述板架转运组件3用于识别并转运样本管200；所述样本管200用于存储生物样本；

所述框架组件1设有滑动臂11可在框架组件1上沿Y轴平行滑动，所述板架转运组件3滑动连接在滑动臂11上，所述板架转运组件3可在滑动臂11上沿X轴平行滑动，所述板架转运组件3包括承载杆31、转运机构32，所述承载杆31滑动连接在滑动臂11上，所述转运机构32滑动连接在承载杆31上，所述转运机构32可在承载杆31上沿Z轴上下滑动。

移动存储件2与板架转运组件3均在框架组件1内进行移动，不需要在框架组件1外侧设置另外的空间具有整体结构紧凑，占地面积小，移动存储柜均可独立移动，增大存储量的同时提升存取样本的效率；通过设置移动支撑板11及板架转运组件3，移动支撑板11可在框架组件1上滑动连接，承载杆31以垂直与移动支撑板11的角度滑动连接在移动支撑板11上，承载杆11可在移动支撑板11上平行滑动，转运机构32可在承载杆11上平行滑动，可以使得转运机构32在框架组件1空间范围内移动到任意位置，可灵活对接移动存储件2，提高样本转运的工作效率；

承载杆31可以通过滑轮、链条等方式连接在滑动臂11上，可以在滑动臂11上平行滑动，转运机构32通过滑轮、链条等连接方式连接在承载杆31上，使得转运机构32可以在承载杆31上竖直滑动，转运机构32用于存储或拿取板架100及置于板架100上设置的样本管200。

本实施例的进一步实施方式，所述转运机构32包括转运装置321、转运电机322、滑块323、识别器324、连接板325，所述滑块323滑动连接在承载杆31上，所述滑块323下端延伸出连接板325，所述连接板325上端面固定连接转运电机322，所述转运电机322驱动滑块323于承载杆31上沿Z轴进行上下滑动，所述连接板325下端面固定连接转运装置321，所述转运装置321可对样板100及置于其上的样本管200进行转运和/或存储，所述连接板325与识别器324固定连接，所述识别器324用于识别转运装置321内的样本管200。

所述滑块323通过滑轮配合连接在设置于承载杆31上的承载滑轨311上，转运电机322与滑块323配合连接，转运电机322可控制滑块323在承载干31的承载滑轨311上沿承载杆31滑动，从而间接控制转运装置321的移动，识别器用于对样本管200进行识别，转运装置321用于对板架100及设置于其上的样本管200进行转运。

本实施例的进一步实施方式，所述转运装置321包括外框3211、底座3212、读码驱动装置3213、铲盘3214；

所述底座3212侧面固定连接读码驱动装置3213，所述读码驱动装置3213可对移动存储件2上对应位置进行读码，且可驱动铲盘3214前后滑动，所述底座3212上端面上滑动连接铲盘3214，所述底座3212上端面固定连接外框3211，所述外框3211用于将转运装置321固定连接在连接板325上。

读码驱动装置3213用于读取位于移动存储件2上所需存储或拿取的位置，且用于对铲盘3214的移动进行驱动，板架100可设置于铲盘3214上，读码驱动装置3213控制铲盘3214的移动，在存储时先将转运装置321移动至预设位置处，读码驱动装置3213控制铲盘3214工作将置于铲盘3214上的板架100及样本管200存放到移动存储件2的预设位置上，读码驱动装置3213对预设位置进行读码存储操作；在拿取时同样先将转运装置321移动至预设位置处，读码驱动装置3213工作对移动存储件2的对应位置进行读码操作，然后控制铲盘3214工作将存储在移动存储件2上的板架100及置于其上的样本管200进行拿取。

本实施例的进一步实施方式，所述读码驱动装置3213包括读码器301、转动杆302、旋转臂303、铲盘电机304、固定块305；

所述固定块305固定连接在底座3212上，所述固定块305位于底座3212下方侧面上固定连接读码器301，读码器301可对移动存储件2对应位置进行读码操作，所述固定块305顶面上固定连接铲盘电机304，所述旋转臂303的一端旋转连接在铲盘电机304上，所述铲盘电机304驱动旋转臂303旋转，所述旋转臂303的另一端旋转连接转动杆302的一端，所述旋转臂303可带动转动杆302转动，所述转动杆302的另一端连接在铲盘3214上，转动杆302可带动铲盘3214在底座3212上进行前后滑动。

读码器301用于读码，铲盘电机304用于对旋转臂303的旋转进行控制，从而带动转动杆302进行转动，进而使得转动杆302带动铲盘3214在底座3212上进行移动；转动杆302带动挡板306在铲盘3214本体上进行平行滑动，将放置于铲盘3214本体上的板架100及设置于其上的样本管200进行推入移动存储件2对应的存储槽212内及对应的存放台213上。

本实施例的进一步实施方式，所述铲盘3214包括铲盘3214本体及挡板306，所述挡板306固定连接在铲盘3214本体上，所述铲盘3214本体滑动连接在底座3212顶面上。

本实施例的进一步实施方式，所述框架组件1还包括框架组件1本体、地轨12、齿条组件13、第一滑轨14、第二滑轨15；

所述第一滑轨14设置在框架组件1本体支撑杆的外端面上，所述第一滑轨14用于连接滑动臂11，所述第二滑轨15设置在框架组件1本体支撑杆的内侧面上，所述第二滑轨15与移动存储件2侧面滑动连接，所述地轨12与齿条组件13均平行设置在框架组件1本体的底部，所述地轨12设置在齿条组件13两侧，所述地轨12通过滑轮连接在移动存储件2底面上；

所述齿条组件13包括固定板131及齿条132，所述固定板131与框架组件1的底部固定连接，所述齿条132固定连接在固定板131上，所述齿条组件13与移动储存件2底面啮合连接。

设置第一滑轨14以便于滑动臂11在框架组件1本体上的移动，设置地轨12、第二滑轨15以便于移动存储件2在框架组件1本体内部的移动，设置齿条组件13用于控制移动存储件2的移动。

本实施例的进一步实施方式，所述移动存储件2包括移动存储件2本体、把手211、多个存储槽212、多个存放台213、侧耳架214、滑动组件；

所述移动存储件2本体一侧面顶部固定连接侧耳架214一侧，所述侧耳架214另一侧与第二滑轨15滑动连接，所述移动存储件2本体另一侧面上固定连接把手211，多个所述存储槽212及存放台213均匀设置在移动存储件2内，所述存放台213用于对板架100进行支撑，所述存储槽212用于对样本管200提供空间进行存储，所述滑动组件固定连接在移动存储件2本体上，且分别与地轨12滑动连接及与齿条组件13啮合连接。

通过设置把手211可以使得操作人员对移动存储件2进行人工操作滑动，通过设置存放台213用于对板架100进行承载，通过存储槽212用于对样本管200提供存储空间，通过侧耳家214与滑动组件配合的方法可以使得移动存储件2在框架组件1本体内移动更加稳定避免出现晃动的情况。

本实施例的进一步实施方式，所述侧耳架214接近第二滑轨15一侧上固定连接有侧滑轮2141，所述侧耳架214通过侧滑轮2141与第二滑轨15滑动连接；

所述滑动组件包括多组下滑轮2151、齿电机2152、齿轮2153，多组所述下滑轮2151分别与对应的地轨12滑动连接，所述齿电机2152固定安装在移动存储件2本体下部，所述齿轮2153与齿电机2152连接，所述齿电机2152可驱动控制齿轮2153的正反转动，所述齿轮2153与齿条132啮合连接；

多组下滑轮2151固定连接在移动存储件2的底面上，下滑轮2151相对于齿轮2153对称设置，下滑轮2151与地轨12上的轨道配合连接，齿电机2152与齿轮2153配合设置，使得齿电机2152可以控制齿轮2153的转动，齿轮2153与齿条132啮合连接，齿轮2153转动可以带动移动存储件2在齿条132方向上移动，通过对称设置的下滑轮2151及设置于移动存储件2上的侧耳架214使得移动存储件2在移动的过程中更加平稳稳定。

本实施例的进一步实施方式，所述移动存储件2呈并列一排的方式设置在框架组件1内，所述移动存储件2数量至少为9个。

在正常实际工作中多个移动存储件2的数量至少为9个，当然特殊情况下也可以少于9件，多个移动组件21可以增大存储量。

本实施例的进一步实施方式，还包括驱动电机4，所述驱动电机4分别与框架组件1及板架转运组件3配合连接，用于驱动控制滑动连接在框架组件1上的滑动臂11的平行滑动、滑动连接在滑动臂11上的承载杆31的平行移动及滑动连接在承载杆31上的转运机构32的上下滑动。

本实施例的进一步实施方式，所述板架转运组件3的数量至少为一个。

本使用新型的使用方法：在需要将样本存储时，将样本管200置于板架100上，将板架100置于铲盘3214上，控制齿电机2152工作从而控制移动存储件2移动，控制移动支撑板21在第一滑轨14上移动，同时控制板架转运组件3在滑动臂21上移动，然后通过驱动电机4工作控制转运机构32在承载杆31上运动，将板架100及置于其上的样本管200移动到相应位置，启动铲盘电机304控制铲盘3214将其上的板架100及置于板架100上的样本管200存储到相应的存储槽212内及存放台213上；

在需要取出样本时，控制齿电机2152工作从而控制移动存储件2移动，控制移动支撑板21在第一滑轨14上移动，同时控制板架转运组件3在滑动臂21上移动，然后通过驱动电机4工作控制转运机构32在承载杆31上运动，将运转机构32移动到相应位置，控制转运机构32将存储在对应储存槽212内的样本管200及对应的板架100取出，然后控制转运机构32将取出的样本移出。

以上实施例的先后顺序仅为便于描述，不代表实施例的优劣。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (11)

1.一种移动存储装置，其特征在于，包括框架组件、多个移动存储件、板架转运组件，多个所述移动存储件可滑动的阵列在所述框架组件内，所述板架转运组件设置在所述框架组件上，且可围绕多个所述移动存储件移动；

所述移动存储件用于存储样本管，且每个所述移动存储件均可在框架组件内独立滑动；所述板架转运组件用于识别并转运样本管；所述样本管用于存储生物样本；

所述框架组件设有滑动臂可在框架组件上沿Y轴平行滑动，所述板架转运组件滑动连接在滑动臂上，所述板架转运组件可在滑动臂上沿X轴平行滑动，所述板架转运组件包括承载杆、转运机构，所述承载杆滑动连接在滑动臂上，所述转运机构滑动连接在承载杆上，所述转运机构可在承载杆上沿Z轴上下滑动。

2.根据权利要求1所述的移动存储装置，其特征在于，所述转运机构包括转运装置、转运电机、滑块、识别器、连接板；

所述滑块滑动连接在承载杆上，所述滑块下端延伸出连接板，所述连接板上端面固定连接转运电机，所述转运电机驱动滑块于承载杆上沿Z轴进行上下滑动，所述连接板下端面固定连接转运装置，所述转运装置可对样板及置于其上的样本管进行转运和/或存储，所述连接板与识别器固定连接，所述识别器用于识别转运装置内的样本管。

3.根据权利要求2所述的移动存储装置，其特征在于，所述转运装置包括外框、底座、读码驱动装置、铲盘；

所述底座侧面固定连接读码驱动装置，所述读码驱动装置可对移动存储件上对应位置进行读码，且可驱动铲盘前后滑动，所述底座上端面上滑动连接铲盘，所述底座上端面固定连接外框，所述外框用于将转运装置固定连接在连接板上。

4.根据权利要求3所述的移动存储装置，其特征在于，所述读码驱动装置包括读码器、转动杆、旋转臂、铲盘电机、固定块；

所述固定块固定连接在底座上，所述固定块位于底座下方侧面上固定连接读码器，读码器可对移动存储件对应位置进行读码操作，所述固定块顶面上固定连接铲盘电机，所述旋转臂的一端旋转连接在铲盘电机上，所述铲盘电机驱动旋转臂旋转，所述旋转臂的另一端旋转连接转动杆的一端，所述旋转臂可带动转动杆转动，所述转动杆的另一端连接在铲盘上，转动杆可带动铲盘在底座上进行前后滑动。

5.根据权利要求4所述的移动存储装置，其特征在于，所述铲盘包括铲盘本体及挡板，所述挡板固定连接在铲盘本体上，所述铲盘本体滑动连接在底座顶面上。

6.根据权利要求1所述的移动存储装置，其特征在于，所述框架组件还包括框架组件本体、地轨、齿条组件、第一滑轨、第二滑轨；

所述第一滑轨设置在框架组件本体支撑杆的外端面上，所述第一滑轨用于连接滑动臂，所述第二滑轨设置在框架组件本体支撑杆的内侧面上，所述第二滑轨与移动存储件侧面滑动连接，所述地轨与齿条组件均平行设置在框架组件本体的底部，所述地轨设置在齿条组件两侧，所述地轨通过滑轮连接在移动存储件底面上；

所述齿条组件包括固定板及齿条，所述固定板与框架组件的底部固定连接，所述齿条固定连接在固定板上，所述齿条组件与移动储存件底面啮合连接。

7.根据权利要求1所述的移动存储装置，其特征在于，所述移动存储件包括移动存储件本体、把手、多个存储槽、多个存放台、侧耳架、滑动组件；

所述移动存储件本体一侧面顶部固定连接侧耳架一侧，所述侧耳架另一侧与第二滑轨滑动连接，所述移动存储件本体另一侧面上固定连接把手，多个所述存储槽及存放台均匀设置在移动存储件内，所述存放台用于对板架进行支撑，所述存储槽用于对样本管提供空间进行存储，所述滑动组件固定连接在移动存储件本体上，且分别与地轨滑动连接及与齿条组件啮合连接。

8.根据权利要求7所述的移动存储装置，其特征在于，所述侧耳架接近第二滑轨一侧上固定连接有侧滑轮，所述侧耳架通过侧滑轮与第二滑轨滑动连接；

所述滑动组件包括多组下滑轮、齿电机、齿轮，多组所述下滑轮分别与对应的地轨滑动连接，所述齿电机固定安装在移动存储件本体下部，所述齿轮与齿电机连接，所述齿电机可驱动控制齿轮的正反转动，所述齿轮与齿条啮合连接。

9.根据权利要求1、6、7、8任一项所述的移动存储装置，其特征在于，所述移动存储件呈并列一排的方式设置在框架组件内，所述移动存储件数量至少为9个。

10.根据权利要求1-8任一项所述的移动存储装置，其特征在于，还包括驱动电机，所述驱动电机分别与框架组件及板架转运组件连接，用于驱动控制滑动连接在框架组件上的滑动臂的平行滑动、滑动连接在滑动臂上的承载杆的平行移动及滑动连接在承载杆上的转运机构的上下滑动。

11.根据权利要求10所述的移动存储装置，其特征在于，所述板架转运组件的数量至少为一个。

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