CN218705936U - 用于智能化生物样本库的挑管舱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于智能化生物样本库的挑管舱，设置在智能化生物样本库的外壳内部；挑管舱包括用于与外壳围设成独立操作舱室的支撑板，支撑板包括设有第一操作门构件的垂直支撑板和设有第二操作门构件的水平支撑板，可启闭地对接提篮机构和转运机构；水平支撑板上设有移动板架机构和扫码机构，移动板架机构正对第一操作门构件且位于第二操作门构件侧方，扫码机构设于移动板架机构背离第二操作门构件的一侧；垂直支撑板上设有板架及冻存管提取机构，位于第一操作门构件上方，其行程范围覆盖移动板架机构、扫码机构及第二操作门构件所在位置，用于完成板架的夹持及冻存管的挑取动作。本实用新型能够优化板架及冻存管的操作结构及空间设置。

Description

用于智能化生物样本库的挑管舱

技术领域

本实用新型涉及一种用于智能化生物样本库的挑管舱，属于医疗器械技术领域。

背景技术

生物样本库是指各种组织、血液、细胞、器官、DNA、RNA、生物体液或经初步处理过的生物样本，以及与这些生物样本相关的各种临床资料、病理、治疗与随访等信息数据，按严格的技术标准专业化收集、运输、存储、管理和使用的资源库。生物样本一般需要低温存储，其中大部分组织、血液、DNA、生物体液和蛋白质样本一样存储环境为-80℃，存储的容器一般是超低温手动冰箱。

传统的超低温手动冰箱，存入或者取出生物样本都是由人工操作，而人工操作过程中有很大的概率出错，且有低温冻伤的危险，同时，由于每次都要开冰箱门才能存取生物样本，这个过程会带入大量水蒸气，造成样本表面严重结霜，影响样本的识别。随着生物样本存储越来越受到重视，自动化存储类设备被推出，并逐步代替超低温手动冰箱。

但是，目前已有的全自动超低温生物样本存储设备，例如，CN110589332A一种自动化生物样本库，虽然配备有制转盘转动模块、提篮提升模块、铲盘模块、挑管模块和转运模块，利用铲盘模块将冻存盘从提升组件提取的提篮中存入或提取，再利用挑管模块将冻存管从铲盘模块提取的冻存盘中存入或提取，并将冻存管从出管口移入或移走，在空间配置及各模块的结构设置上，存在结构需要进一步简化、布局亟需优化、工作效率有待提高的问题。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种用于智能化生物样本库的挑管舱，可解决现有自动化生物样本存储类设备结构繁杂、空间配置不佳的问题。

本实用新型解决技术问题采用如下一种技术方案：

一种用于智能化生物样本库的挑管舱，设置在所述智能化生物样本库的外壳内部；所述挑管舱包括用于与所述外壳围设成独立操作舱室的支撑板，所述支撑板包括设有第一操作门构件的垂直支撑板和设有第二操作门构件的水平支撑板，第一操作门构件和第二操作门构件分别可启闭地对接提篮机构和转运机构；

所述水平支撑板上设置有移动板架机构和扫码机构，所述移动板架机构用于将板架移入提篮机构所在的存储机构内，移动板架机构正对所述第一操作门构件且位于第二操作门构件侧方，扫码机构设于移动板架机构背离第二操作门构件的一侧；

所述垂直支撑板上设置有板架及冻存管提取机构，用于完成板架的夹持及冻存管的挑取动作，板架及冻存管提取机构设于第一操作门构件的上方，其行程范围覆盖移动板架机构、扫码机构及第二操作门构件所在位置。

可选的，所述第一操作门构件采用自动升降门，包括开设在垂直支撑板上的操作口、布置在操作口两侧的导向柱及活动连接在导向柱上的滑动门，所述滑动门连接有用于自动升降的第一驱动构件。

可选的，所述第一驱动构件包括第一驱动电机、传动第二丝杆和升降板，滑动门固定连接在升降板的一侧，升降板的另一侧啮合安装在传动丝杆上，传动丝杆与第一驱动电机同轴相连。

可选的，所述第二操作门构件采用通道组件，包括开设在水平支撑板上的通道口以及衔接固定在通道口上方的通道围挡，所述通道口处设置有可拆卸的密封盖。

可选的，所述移动板架机构包括第一电机、传动带、存放板和第一丝杆；

所述第一电机通过传动带及固定在第一丝杆上皮带轮与第一丝杆传动连接，存放板滑动设置在第一丝杆上。

可选的，所述扫码机构包括第一固定台及设置在所述第一固定台上方侧部的扫码器，所述第一固定台顶面设置有平板。

可选的，所述板架及冻存管提取机构包括安装座及固定在安装座上的板架抓取机构和冻存管夹持机构，所述安装座通过导向构件滑动设置在横向模组上，所述横向模组上还设有横向驱动构件，可驱使安装座进行横向运动。

可选的，所述横向驱动构件包括设置在安装座上的齿轮和横向电机及设置在横向模组上的齿条，齿条沿横向模组长度方向布置，齿轮啮合连接在齿条上，横向电机的输出轴与齿轮相连。

可选的，所述导向构件包括设置横向模组上滑轨及设置安装座上在滑块，滑轨沿横向模组长度方向延伸，滑块与滑轨配合连接。

可选的，所述板架抓取机构包括固定基准板，所述固定基准板的上部通过导向组件、驱动组件滑动安装在竖向行程板上，可沿着竖向方向往复运动；

所述固定基准板的下部设有用于周向夹取板架的抓板组件，所述抓板组件包括转动圆盘和两个相对设置的抓取件，两个所述抓取件均连接于所述转动圆盘，两个所述抓取件随着所述转动圆盘的转动向彼此靠近或彼此远离的方向移动。

可选的，所述转动圆盘上设置有两个弧形轨道，两个所述夹取件分别滑设于所述弧形轨道内；所述转动圆盘的中心与固定在固定基准板上的转动电机的输出轴连接。

可选的，所述板架抓取机构还包括第一导向限位组件，所述抓取件和所述固定基准板均连接于所述第一导向限位组件，所述第一导向限位组件对两个所述抓取件的相互远离或者相互靠近其导向作用，所述第一导向限位组件限制两个所述抓取件在竖向方向上不产生位移；

所述第一导向限位组件包括设置在所述抓取件上端的第一导滑块以及设置在固定基准板上的导滑轨，所述导滑轨和第一导滑块均沿着水平方向延伸，所述第一导滑块设于所述导滑轨内。

可选的，所述冻存管夹持机构包括纵向移动组件和挑管机构，挑管机构连接在纵向移动组件上，可沿着纵向移动组件纵向方向往复移动。

可选的，所述挑管机构包括固定连接的挑管夹持组件及横向移动组件，所述横向移动组件连接在纵向移动组件上，所述挑管夹持组件可沿着横向移动组件的横向方向复移动。

可选的，所述横向移动组件包括第二固定台，所述第二固定台上固定有第二驱动电机，第二驱动电机与第二丝杆同轴连接，挑管夹持组件的固定背板啮合连接在第二丝杆上；

所述纵向移动组件包括竖向行程台和设置在竖向行程台周侧的导向框，所述竖向行程台的一侧设有竖向轨道，另一侧设有竖向齿条；

所述导向框固定在第二固定台上，导向框朝向竖向轨道的一侧设有滑动块，滑动块配合连接在竖向轨道上；导向框朝向竖向齿条的一侧设有传动齿轮，传动齿轮啮合连接在竖向齿条上，传动齿轮与固定在导向框上的第二驱动电机同轴连接。

可选的，所述挑管夹持组件包括：夹持杆，用于周向抓取冻存管；

十字运动台，四个所述夹持杆分别固定在十字运动台的四个下端部；

固定式外罩，所述十字运动台的周部贯穿设置在固定式外罩内部且滑动连接，固定式外罩的内壁对夹持杆施加作用力，以使四个夹持杆随着十字运动台的竖向位移向彼此靠近或远离的方向移动；

固定背板，所述固定式外罩连接在固定背板上；

第二驱动构件，所述第二驱动构件包括固定在固定背板上的驱动电缸，所述十字运动台的中心连接于驱动电缸的输出端。

本实用新型的上述技术方案具有如下有益效果：

通过设置支撑板，能够在低温的外壳内构建独立空间的操作舱室，并在空间上以垂直支撑板和水平支撑板作为载体，布置了移动板架机构、扫码机构及板架及冻存管提取机构，并借助支撑板上的第一操作门构件的垂直支撑板和设有第二操作门构件，最终实现了对板架、冻存管等操作顺次的合理化设计及有限空间的充分利用。

附图说明

图1为本实用新型用于智能化生物样本库的挑管舱的立体图，其中还包含了升降机构；

图2为图1中去掉了水平支撑板后的立体图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为本实用新型挑管舱中板架及冻存管提取机构的立体图；

图5为图4中去掉了安装座后的立体图；

图6为本实用新型挑管舱中板架抓取机构的立体图；

图7为本实用新型挑管舱中板架抓取机构的剖视图；

图8为本实用新型挑管舱中冻存管夹持机构的立体图；

图9为本实用新型挑管舱中挑管机构的立体图；

图10为本实用新型挑管舱中挑管夹持组件的立体图。

图11为图10中夹持杆+十字运动台+固定式外罩的立体图。

图中标记示意为：

1-支撑板；11-垂直支撑板；111-第一操作门构件；1111-操作口；1112-导向柱；1113-滑动门；1114-第一驱动电机；1115-传动第二丝杆；1116-升降板；12-水平支撑板；121-第二操作门构件；1211-通道口；1212-通道围挡；13-外壳；

2-移动板架机构；21-第一电机；22-传动带；23-存放板；24-第一丝杆；

3-扫码机构；31-第一固定台；32-扫码器；33-平板；

4-板架及冻存管提取机构；41-安装座；411-导向构件；4111-滑轨；4112-滑块；412-横向驱动构件；4121-齿轮；4122-横向电机；4123-齿条；42-板架抓取机构；421-固定基准板；422-导向组件；423-驱动组件；424-竖向行程板；425-抓板组件；4251-转动圆盘；4251-1-弧形轨道；4251-2-转动电机；4252-抓取件；426-第一导向限位组件；4261-第一导滑块；4262-导滑轨；43-冻存管夹持机构；431-纵向移动组件；4311-竖向行程台；4312-导向框；4312-1-竖向轨道；4312-2-滑动块；4312-3-传动齿轮；4313-竖向齿条；4314-第二驱动电机；

5-挑管机构；51-横向移动组件；511-第二固定台；512-第二驱动电机；513-第二丝杆；

6-挑管夹持组件；61-夹持杆；62-十字运动台；621-第二导滑块；6211-第一导向槽；622-连接柱；623-连接凸块；624-运动杆；625-限位板；626-固定板；63-固定式外罩；631-固定块；6311-导滑槽；6311-1-第一导向块；64-固定背板；65-第二驱动构件；651-驱动电缸；652-缓冲构件；6521-伸缩杆；6522-弹簧；6523-连接板；

7-升降机构；71-升降平台；72-传动组件；73-第二导向限位组件。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型的技术方案作进一步阐述。

本实施例提供了一种用于智能化生物样本库的挑管舱，设置在所述智能化生物样本库的外壳13内部；所述挑管舱包括用于与所述外壳13围设成独立操作舱室的支撑板1，所述支撑板1包括设有第一操作门构件111的垂直支撑板11和设有第二操作门构件121的水平支撑板12，第一操作门构件111和第二操作门构件121分别可启闭地对接提篮机构和转运机构；

所述水平支撑板12上设置有移动板架机构2和扫码机构3，所述移动板架机构2用于将板架移入提篮机构所在的存储机构内，移动板架机构2正对所述第一操作门构件111且位于第二操作门构件121侧方，扫码机构3设于移动板架机构2背离第二操作门构件121的一侧；

所述垂直支撑板11上设置有板架及冻存管提取机构4，用于完成板架的夹持及冻存管的挑取动作，板架及冻存管提取机构4设于第一操作门构件111的上方，其行程范围覆盖移动板架机构2、扫码机构3及第二操作门构件121所在位置。

本实施例利用支撑板1将挑管舱布置在智能化生物样本库的外壳13内部，操作舱室的工作区域能够避免室外操作，避免样本造成损坏；进而挑管舱可以与转运机构上下设置，共同布置在外壳13一侧，与设有提篮机构的存储机构独立开来，仅通过第一操作门构件111连通，相比现有技术与提篮机构上下布置于存储机构内的挑管舱结构，更利于结构紧凑及空间的最大化利用，同时利于提高存储机构的容积利用率以实现较大的存储容量，且有助于保冷效果的高效维持，减少了能耗。本实施例还通过在水平支撑板12和垂直支撑板11上，合理有序地布置板架及冻存管提取机构4、移动板架机构2和扫码机构3，进一步简化了挑管操作所用部件数量和体积，提高了运行的稳定性，节省了制造成本。

上述借由第二操作门构件121可启闭地对接转运机构，实现了高效地中转生物样本，使中转生物样本的过程中更加便捷和智能化；其中作为转运机构的组成构造之一的升降机构7，是直接设置在垂直支撑板11下方，与第二操作门构件121位置对应。更具体地，所述升降机构7可以包括升降平台71、传动组件72及第二导向限位组件73，升降平台71分别与传动组件72和第二导向限位组件73连接，用来实现沿垂直方向的上下直线运动，其中的传动组件72可以是图示的电机+第二丝杆+传动块的构造，也可以是电机+齿轮+齿条的构造，亦或者其他，而第二导向限位组件73的构造也不限于图示的滑块滑轨机构。使用时，将板架或转运罐等放到升降机构7的升降平台71上，其将板架等顶起，并升至操作舱室内部，然后操作舱室内的板架及冻存管提取机构4启动，将板架提取出并移动至扫码机构3处进行扫码操作，然后再放在移动板架机构2处，由第一操作门构件111将其对接到存储机构内部，完成样本存储过程，取出操作的过程顺序相反即可。

本实施例进一步的可选实施方式，所述第一操作门构件111采用自动升降门，包括开设在垂直支撑板11上的操作口1111、布置在操作口1111两侧的导向柱1112及活动连接在导向柱1112上的滑动门1113，所述滑动门1113连接有用于自动升降的第一驱动构件。

上述操作口1111可以具体设为开设在垂直支撑板11上的矩形板架进出通道，对应的在存储机构的壳体上也设有相连通的存取通道，具体可以设为圆形存取口。

板架及冻存管提取机构4将板架或冻存管进行扫码后，将板架整体放置到移动板架机构2，自动升降门开启，移动板架机构2启动将板架通过移入设置在提篮机构内部的铲板组件上，铲盘组件再将板架移入有空位的提篮内。

本实施例进一步的可选实施方式，所述第一驱动构件包括第一驱动电机1114、传动第二丝杆1115和升降板1116，滑动门1113固定连接在升降板1116的一侧，升降板1116的另一侧啮合安装在第二丝杆1115上，第二丝杆1115与第一驱动电机1114同轴相连。

通过第一驱动构件对自动升降门的在竖向方向上的移动提供传动力，将自动升降门设置成沿竖向方向来回移动的形式，使得自动升降门能沿靠近支撑板1或者远离操作口1111的方向移动，进而便于实现对自动升降门的开启和关闭。这里第一驱动构件具体设为第一驱动电机1114、传动第二丝杆1115和升降板1116的配合，共同实现了上述驱动过程。

本实施例进一步的可选实施方式，所述第二操作门构件121采用通道组件，包括开设在水平支撑板12上的通道口1211以及衔接固定在通道口1211上方的通道围挡1212，所述通道口1211处设置有可拆卸的密封盖。

通道口1211用于连通水平支撑板12上下空间，实现板架或转运罐在操作舱室的进出，其中的通道围挡1212限定了垂直方向运动的直线度，更利于平稳传递板架或转运罐，而密封盖可以根据使用需要进行开启或关闭，以维持操作舱室的封闭性，能够提高保冷效果及节约能耗。

本实施例进一步的可选实施方式，所述移动板架机构2包括第一电机21、传动带22、存放板23和第一丝杆24，第一丝杆24一端固定连接有皮带轮，皮带轮通过传动带22与第一电机21联动，所述存放板23还滑动安装在第一丝杆24上，在第一电机21的驱动下，第一丝杆21转动后驱动存放板23沿着第一丝杆24方向前后运动，实现放置在其上的转运板架的功能。

本实施例进一步的可选实施方式，所述扫码机构3包括第一固定台31及设置在所述第一固定台31上方侧部的扫码器32，所述第一固定台31顶面具有平板33，可以采用透明的玻璃板。

板架和冻存管能够通过板架及冻存管提取机构4的板架抓取机构42和冻存管夹持机构43分别放置到第一固定台31上，使用扫描器进行读取信息。扫码后的板架可以近距离放置在移动板架机构2上，继续进行冻存管扫码，全部扫码操作完毕后，直接再由移动板架机构2进行存储操作，一系列操作精简高效。

本实施例进一步的可选实施方式，所述板架及冻存管提取机构4包括安装座41及固定在安装座41上的板架抓取机构42和冻存管夹持机构43，所述安装座41通过导向构件411滑动设置在横向模组上，所述横向模组上还设有横向驱动构412件，可驱使安装座41进行横向运动。

利用板架及冻存管提取机构4，能够实现板架的夹持及冻存管的挑取动作，特别是本实施例基于所设置的样本管夹持组件，能够完成智能化的单支样本挑管，进而大大提高了实验人员的存取样本的工作效率；同时，配合横向移动模组和纵向移动模组，实现了样本管夹持组件的横向运动及上下运动，完成了多方位挑取冻存管，最终实现了智能化的样本板架存取及单支样本挑管。

本实施例进一步的可选实施方式，所述横向驱动构件412包括设置在安装座41上的齿轮4121和横向电机4122及设置在横向模组上的齿条4123，齿条4123沿横向模组长度方向布置，齿轮4121啮合连接在齿条4123上，横向电机4122的输出轴与齿轮4121相连。

采用齿轮齿条的传动形式，具有承载力大、传动精度高的优点，在本实施方式中，采用齿轮齿条传动可合理的对横向电机4122的位置进行布置，进而可进一步提高板架及冻存管提取机构4各部件布置的紧凑性。

本实施例进一步的可选实施方式，所述导向构件411包括设置横向模组上滑轨4111及设置安装座41上在滑块4112，滑轨4111沿横向模组长度方向延伸，滑块4112与滑轨4111配合连接。

通过设置导向构件411对安装座41在横向方向上的移动起导向作用，并对其在纵向方向上进行限位，进而提高了运行的稳定性。

本实施例进一步的可选实施方式，所述板架抓取机构42包括固定基准板421，所述固定基准板421的上部通过导向组件422、驱动组件423滑动安装在竖向行程板424上，可沿着竖向方向往复运动；

所述固定基准板421的下部设有用于周向夹取板架的抓板组件425，所述抓板组件425包括转动圆盘4251和两个相对设置的抓取件4252，两个所述抓取件4252均连接于所述转动圆盘4251，两个所述抓取件4252随着所述转动圆盘4251的转动向彼此靠近或彼此远离的方向移动。

这里驱动组件423的传动方式不做限定，可以为丝杠传动、传动带22传动，也可以为齿轮齿条传动，在本实施方式中，采用齿轮齿条传动形式。而且导向组件422可以设为延伸方向沿着竖向方向的滑块滑槽机构，以保证固定基准板421相对于竖向行程板424在竖向方向上移动的稳定性。

通过转动圆盘4251的转动实现两个夹取件之间的距离的变化，进而实现对冻存管的夹取和松开这样简化了抓板组件425的结构，从而使得整个板架抓取机构42更加紧凑以节约空间。

本实施例进一步的可选实施方式，所述转动圆盘4251上设置有两个弧形轨道4251-1，两个所述夹取件分别滑设于所述弧形轨道4251-1内；所述转动圆盘4251的中心与固定在固定基准板421上的转动电机4251-2的输出轴连接。

两个弧形轨道4251-1对两个抓取件4252之间的位置变化起导向和限位作用，同时弧形轨道4251-1对抓取件4252的位移变化提供驱动力。

上述抓取件4252可以包括抓取臂和抓取头，所述抓取臂的一端滑设于弧形轨道4251-1内，所述抓取头固定于抓取臂的另一端，更具体的，抓取头为条形夹板，抓取臂为立板。通过抓取臂与弧形轨道4251-1的配合以带动抓取头对冻存管的夹取和松开，抓取臂便于实现抓取头与转动圆盘4251的连接。

本实施例进一步的可选实施方式，所述板架抓取机构42还包括第一导向限位组件426，所述抓取件4252和所述固定基准板421均连接于所述第一导向限位组件426，所述第一导向限位组件426对两个所述抓取件4252的相互远离或者相互靠近其导向作用，所述第一导向限位组件426限制两个所述抓取件4252在竖向方向上不产生位移；

所述第一导向限位组件426包括设置在所述抓取件4252上端的第一导滑块4261以及设置在固定基准板421上的导滑轨4262，所述导滑轨4262和第一导滑块4261均沿着水平方向延伸，所述第一导滑块4261设于所述导滑轨4262内。具体的，第一导滑块4261连接立板的上端，同时第一导滑块4261的内侧连接有滑移块，用于配合连接在弧形轨道4251-1内。

本实施方式中，所述第一导向限位组件426对两个所述抓取件4252的相互远离或者相互靠近起导向作用，第一导向限位组件426限制两个抓取件4252在竖向方向上不产生位移，进而保证抓取件4252对冻存管夹持和松开的可靠性。

本实施例进一步的可选实施方式，所述冻存管夹持机构43包括纵向移动组件431和挑管机构5，挑管机构5连接在纵向移动组件431上，可沿着纵向移动组件431纵向方向往复移动。

本实施例进一步的可选实施方式，所述挑管机构5包括固定连接的挑管夹持组件6及横向移动组件51，所述横向移动组件51连接在纵向移动组件431上，所述挑管夹持组件6可沿着横向移动组件51的横向方向复移动。

本实施例进一步的可选实施方式，所述横向移动组件51包括第二固定台511，所述第二固定台511上固定有第二驱动电机512，第二驱动电机512与第二丝杆513同轴连接，挑管夹持组件6的固定背板64啮合连接在第二丝杆513上；

所述纵向移动组件431包括竖向行程台4311和设置在竖向行程台4311周侧的导向框4312，所述竖向行程台4311的一侧设有竖向轨道4312-1，另一侧设有竖向齿条4313；

所述导向框4312固定在第二固定台511上，导向框4312朝向竖向轨道4312-1的一侧设有滑动块4312-2，滑动块4312-2配合连接在竖向轨道4312-1上；导向框4312朝向竖向齿条4313的一侧设有传动齿轮4312-3，传动齿轮4312-3啮合连接在竖向齿条4313上，传动齿轮4312-3与固定在导向框4312上的第二驱动电机4314同轴连接。

本实施例进一步的可选实施方式，所述挑管夹持组件6包括：夹持杆61，用于周向抓取冻存管；

十字运动台62，四个所述夹持杆61分别固定在十字运动台62的四个下端部；

固定式外罩63，所述十字运动台62的周部贯穿设置在固定式外罩63内部且滑动连接，固定式外罩63的内壁对夹持杆61施加作用力，以使四个夹持杆61随着十字运动台62的竖向位移向彼此靠近或远离的方向移动；

固定背板64，所述固定式外罩63连接在固定背板64上；

第二驱动构件65，所述第二驱动构件65包括固定在固定背板64上的驱动电缸651，所述十字运动台62的中心连接于驱动电缸651的输出端。

所述十字运动台62的周部设有四个第二导滑块621，固定式外罩63的内部设有四个导滑槽6311，第二导滑块621配合连接在导滑槽6311内，导滑槽6311和第二导滑块621的配合滑动方向可分解成夹持杆61的移动方向与十字运动台62的位移方向。

作为本实施例挑管夹持组件6进一步的改进设计，所述固定式外罩63的内壁连接设有四个固定块631，四个导滑槽6311分别开设在四个固定块631上。进一步地，所述导滑槽6311上设有第一导向块6311-1，所述第二导滑块621上设有第一导向槽6211，在第一导向槽6211和第一导向块6311-1的延伸方向上，第一导向槽6211相对于第一导向块6311-1滑动；或者，所述导滑槽6311上设有第二导向槽，所述第二导滑块621上设有第二导向块，在第二导向槽和第二导向块的延伸方向上，第二导向块滑设于第二导向槽内；其中，所述第一导向槽6211和第一导向块6311-1或者第二导向槽和第二导向块的延伸方向均与所述导滑槽6311和第二导滑块621的配合滑动方向一致。更进一步地，所述样本管夹持组件还包括第三驱动构件，所述第三驱动构件包括固定在固定背板64上的驱动电缸651，所述十字运动台62的中心连接于驱动电缸651的输出端。再进一步地，所述十字运动台62的顶部中心依次连接有连接柱622和连接凸块623；驱动电缸651的输出端连接至少一个运动杆624的上端，每个运动杆624的下端贯穿连接在固定背板64上的限位板625后连接一个固定板626，固定板626内开设有与连接凸块623卡扣配合的卡槽，连接凸块623限位在所有固定板626的卡槽内。更进一步地，所述第三驱动构件还包括缓冲构件652，所述缓冲构件652包括固定在驱动电缸651的输出端上的伸缩杆6521和连接在限位板625上端同时套设在连接柱622上的弹簧6522，伸缩杆6521的下端和安装有弹簧6522的连接柱622上端通过连接板6523衔接在一起。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (16)

1.一种用于智能化生物样本库的挑管舱，设置在所述智能化生物样本库的外壳内部；其特征在于，所述挑管舱包括用于与所述外壳围设成独立操作舱室的支撑板，所述支撑板包括设有第一操作门构件的垂直支撑板和设有第二操作门构件的水平支撑板，第一操作门构件和第二操作门构件分别可启闭地对接提篮机构和转运机构；

所述水平支撑板上设置有移动板架机构和扫码机构，所述移动板架机构用于将板架移入提篮机构所在的存储机构内，移动板架机构正对所述第一操作门构件且位于第二操作门构件侧方，扫码机构设于移动板架机构背离第二操作门构件的一侧；

所述垂直支撑板上设置有板架及冻存管提取机构，用于完成板架的夹持及冻存管的挑取动作，板架及冻存管提取机构设于第一操作门构件的上方，其行程范围覆盖移动板架机构、扫码机构及第二操作门构件所在位置。

2.根据权利要求1所述的用于智能化生物样本库的挑管舱，其特征在于，所述第一操作门构件采用自动升降门，包括开设在垂直支撑板上的操作口、布置在操作口两侧的导向柱及活动连接在导向柱上的滑动门，所述滑动门连接有用于自动升降的第一驱动构件。

3.根据权利要求2所述的用于智能化生物样本库的挑管舱，其特征在于，所述第一驱动构件包括第一驱动电机、传动第二丝杆和升降板，滑动门固定连接在升降板的一侧，升降板的另一侧啮合安装在传动丝杆上，传动丝杆与第一驱动电机同轴相连。

4.根据权利要求3所述的用于智能化生物样本库的挑管舱，其特征在于，所述第二操作门构件采用通道组件，包括开设在水平支撑板上的通道口以及衔接固定在通道口上方的通道围挡，所述通道口处设置有可拆卸的密封盖。

5.根据权利要求4所述的用于智能化生物样本库的挑管舱，其特征在于，所述移动板架机构包括第一电机、传动带、存放板和第一丝杆；

所述第一电机通过传动带及固定在第一丝杆上皮带轮与第一丝杆传动连接，存放板滑动设置在第一丝杆上。

6.根据权利要求5所述的用于智能化生物样本库的挑管舱，其特征在于，所述扫码机构包括第一固定台及设置在所述第一固定台上方侧部的扫码器，所述第一固定台顶面设置有平板。

7.根据权利要求6所述的用于智能化生物样本库的挑管舱，其特征在于，所述板架及冻存管提取机构包括安装座及固定在安装座上的板架抓取机构和冻存管夹持机构，所述安装座通过导向构件滑动设置在横向模组上，所述横向模组上还设有横向驱动构件，可驱使安装座进行横向运动。

8.根据权利要求7所述的用于智能化生物样本库的挑管舱，其特征在于，所述横向驱动构件包括设置在安装座上的齿轮和横向电机及设置在横向模组上的齿条，齿条沿横向模组长度方向布置，齿轮啮合连接在齿条上，横向电机的输出轴与齿轮相连。

9.根据权利要求8所述的用于智能化生物样本库的挑管舱，其特征在于，所述导向构件包括设置横向模组上滑轨及设置安装座上在滑块，滑轨沿横向模组长度方向延伸，滑块与滑轨配合连接。

10.根据权利要求9所述的用于智能化生物样本库的挑管舱，其特征在于，所述板架抓取机构包括固定基准板，所述固定基准板的上部通过导向组件、驱动组件滑动安装在竖向行程板上，可沿着竖向方向往复运动；

所述固定基准板的下部设有用于周向夹取板架的抓板组件，所述抓板组件包括转动圆盘和两个相对设置的抓取件，两个所述抓取件均连接于所述转动圆盘，两个所述抓取件随着所述转动圆盘的转动向彼此靠近或彼此远离的方向移动。

11.根据权利要求10所述的用于智能化生物样本库的挑管舱，其特征在于，所述转动圆盘上设置有两个弧形轨道，两个所述夹取件分别滑设于所述弧形轨道内；所述转动圆盘的中心与固定在固定基准板上的转动电机的输出轴连接。

12.根据权利要求11所述的用于智能化生物样本库的挑管舱，其特征在于，所述板架抓取机构还包括第一导向限位组件，所述抓取件和所述固定基准板均连接于所述第一导向限位组件，所述第一导向限位组件对两个所述抓取件的相互远离或者相互靠近其导向作用，所述第一导向限位组件限制两个所述抓取件在竖向方向上不产生位移；

所述第一导向限位组件包括设置在所述抓取件上端的第一导滑块以及设置在固定基准板上的导滑轨，所述导滑轨和第一导滑块均沿着水平方向延伸，所述第一导滑块设于所述导滑轨内。

13.根据权利要求12所述的用于智能化生物样本库的挑管舱，其特征在于，所述冻存管夹持机构包括纵向移动组件和挑管机构，挑管机构连接在纵向移动组件上，可沿着纵向移动组件纵向方向往复移动。

14.根据权利要求13所述的用于智能化生物样本库的挑管舱，其特征在于，所述挑管机构包括固定连接的挑管夹持组件及横向移动组件，所述横向移动组件连接在纵向移动组件上，所述挑管夹持组件可沿着横向移动组件的横向方向复移动。

15.根据权利要求14所述的用于智能化生物样本库的挑管舱，其特征在于，所述横向移动组件包括第二固定台，所述第二固定台上固定有第二驱动电机，第二驱动电机与第二丝杆同轴连接，挑管夹持组件的固定背板啮合连接在丝杆上；

所述纵向移动组件包括竖向行程台和设置在竖向行程台周侧的导向框，所述竖向行程台的一侧设有竖向轨道，另一侧设有竖向齿条；

所述导向框固定在第二固定台上，导向框朝向竖向轨道的一侧设有滑动块，滑动块配合连接在竖向轨道上；导向框朝向竖向齿条的一侧设有传动齿轮，传动齿轮啮合连接在竖向齿条上，传动齿轮与固定在导向框上的第二驱动电机同轴连接。

16.根据权利要求15所述的用于智能化生物样本库的挑管舱，其特征在于，所述挑管夹持组件包括：

夹持杆，用于周向抓取冻存管；

十字运动台，四个所述夹持杆分别固定在十字运动台的四个下端部；

固定式外罩，所述十字运动台的周部贯穿设置在固定式外罩内部且滑动连接，固定式外罩的内壁对夹持杆施加作用力，以使四个夹持杆随着十字运动台的竖向位移向彼此靠近或远离的方向移动；

固定背板，所述固定式外罩连接在固定背板上；

第二驱动构件，所述第二驱动构件包括固定在固定背板上的驱动电缸，所述十字运动台的中心连接于驱动电缸的输出端。

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