CN218877585U - 无人机上云台支架、云台装置及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种无人机上云台支架、云台装置及无人机，其云台支架包括包括快拆件、上支架组件、减震组件和下支架组件：在快拆件装配云台主体后，云台主体的重力通过上支架组件作用于减震组件的下部，从而将减震组件的下部向下方拉伸；下支架组件位于上支架组件的下方，其云台装置包括云台主体，云台主体装配在无人机上云台支架的快拆件上，其无人机包括无人机主体，无人机上云台支架装配在无人机主体的机身上方。本实用新型的云台在装配在快拆件上后，其重力通过上支架组件作用于减震组件的下部，从而将减震组件的下部向下方拉伸，使得减震组件在初始状态处于拉伸状态，从而在后续减震时具有很好的稳定性。

Description

无人机上云台支架、云台装置及无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体地，涉及无人机上云台支架、云台装置及无人机。

背景技术

云台支架是用于云台和无人机连接的设备，其一般具有很好的减震效果，云台一般通过云台支架连接在无人机下方，云台支架在初始状态下，其减震结构一般处于拉伸状态下，该状态下的减震机构在使用过程中的稳定性更好。

如云南电网有限责任公司红河供电局申请的专利号为201821765666.6的小型多旋翼无人机云台通用减震装置，其公开了一种小型多旋翼无人机云台通用减震装置，包括减震板(1)和减震架，其特征在于，所述减震板(1)为矩形，所述减震板(1)的四个角设置有减震球固定孔(4)，所述减震板(1)的板面上设置有无人机连接孔(5)；所述减震架包括背对背对称设置的两块U形减震架板(2)，所述减震架板(2)的外支(6)上设置卡扣孔(7)，减震架板(2)的内端横梁(8)上设置云台连接孔(9)；设置橡胶材料制作的棒状减震球(3)，所述减震球(3)的上、下两端为扁圆状的连接头(10)，所述连接头(10)的直径与所述减震球固定孔(4)、卡扣孔(7)的直径相适应；所述减震球(3)的上、下通过所述连接头(10)分别与所述震球固定孔(4)和卡扣孔(7)连接将所述减震板(1)和减震架连接固定，可以理解的是，如果需要将云台装配在无人机上方时，该减震机构在初始状态会处于压缩状态，在减震时，其稳定性就会变差，从而影响云台的使用效果。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种无人机上云台支架。

根据本实用新型提供的一种无人机上云台支架，包括快拆件、上支架组件、减震组件和下支架组件：其中，

快拆件，用于对云台主体进行装配；

上支架组件的上部和快拆件装配在一起，上支架组件的下部和减震组件下部连接，在快拆件装配云台主体后，云台主体的重力通过上支架组件作用于减震组件的下部，从而将减震组件的下部向下方拉伸；

下支架组件位于上支架组件的下方，下支架组件的上部和减震组件的上部连接，下支架组件的下部装配在无人机主体的机身上方。

可选地，上支架组件包括上支架部和上支架部固定件，上支架部的第一端装配在快拆件上，上支架部的第二端向下延伸并和上支架部固定件装配在一起，上支架部固定件与减震组件的下部连接。

可选地，减震组件包括至少四个减震件，且四个减震件两两一组以快拆件的中心呈对称设置。

可选地，下支架组件包括下支架和支撑件，下支架与减震组件的上部连接，支撑件的第一端和下支架连接，支撑件的第二端装配在无人机主体的机身上方。

可选地，下支架包括中心圈和连接腿，连接腿和减震件一一对应，连接腿的第一端和中心圈连接，连接腿的第二端向减震件的上部延伸并与减震件的上部连接。

可选地，减震件为减震球，减震球包括球体、第一连接部和第二连接部，第一连接部和第二连接部分别装配在球体的上部和下部。

可选地，上支架部固定件包括固定件主体和位于其两端的第一凸台孔，第一连接部在挤压的情况下产生弹性形变穿出第一凸台孔的第一内径孔，并在穿入至第一凸台孔的第二内径孔后恢复原状，且固定件主体与球体抵接实现减震球和上支架组件之间的连接。

可选地，连接腿包括连接腿主体和第二凸台孔，第二凸台孔位于连接腿主体的一端，连接腿主体远离二凸台孔的一端和中心圈连接，第二连接部在挤压的情况下产生弹性形变穿过第二凸台孔的第三内径孔，并在穿入至第二凸台孔的第四内径孔后恢复原状，且连接腿主体与球体抵接实现减震球和连接腿主体之间的连接。

本实用新型还提供一种云台装置，采用上述任意一项的无人机上云台支架，包括云台主体，云台主体装配在无人机上云台支架的快拆件上。

本实用新型还提供一种无人机，采用上述任意一项的无人机上云台支架，包括无人机主体，无人机上云台支架装配在无人机主体的机身上方。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

本实用新型提供的一种无人机上云台支架，云台在装配在快拆件上后，其重力通过上支架组件作用于减震组件的下部，从而将所述减震组件的下部向下方拉伸，使得减震组件在初始状态处于拉伸状态，从而在后续减震时具有很好的稳定性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型实施例一提供的无人机上云台支架的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一提供的无人机上云台支架的爆炸图；

图3为本实用新型实施例二提供的云台装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例三提供的无人机的结构示意图。

图中：1、快拆件；2、上支架组件；201、上支架；202、连接片；203、上支架部固定件；2031、固定件主体；2032、第一凸台孔；3、下支架组件；301、连接腿；3011、连接腿主体；3012、第二凸台孔；302、中心圈；303、支撑件；4、减震组件；401、注油嘴；402、第一连接部；403、球体；404、第二连接部；5、云台主体；6、无人机主体。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

实施例一

如图1和2所述所示，本实施例中的无人机上云台支架可以包括：

快拆件1，用于对云台主体5进行装配，在本实施例中，快拆件1可以采用昆山优尼电能运动科技有限公司申请的申请号为CN201820380590.9的云台快拆连接结构。

上支架组件2的上部和快拆件1装配在一起，上支架组件2的下部和减震组件4下部连接，在快拆件装配云台主体5后，云台主体5的重力通过上支架组件2作用于减震组件4的下部，从而将减震组件4的下部向下方拉伸，拉伸的长度在减震组件4的弹性范围内，弹性范围可以理解为减震组件4能够在弹性形变后恢复到原来形状的范围。

下支架组件3位于上支架组件2的下方，下支架组件3的上部和减震组件4的上部连接，下支架组件3的下部装配在无人机主体6的机身上方，可以理解的是，在航拍过程中，无人机主体6的机身的震动包括自身的马达的震动和外部自然风导致的无人机的机身的震动，震动一般是无规律的震动，机身将震动传递至下支架组件3，下支架组件将震动传递至减震组件4，最后传递至上支架组件2，减震组件4能够将震动降至最低，因此传递到云台主体5上的震动可以忽略不计。

示例性的，请参阅图2，为了方便连接快拆件1和减震组件4，可以将上支架组件2设计成包括上支架部和上支架部固定件203的结构，上支架部的第一端装配在快拆件1上，上支架部的第二端向下延伸并和上支架部固定件203装配在一起，上支架部固定件203与减震组件4的下部连接，上支架部一般包括四个上支架201，且四个上支架201两两为一组以快拆件1的中心点对称设置，可以理解的是，快拆件1的中心点可以是快拆件的重心所在位置，两两一组的上支架201一般平行设置，该设置方式的稳定性较好，四个上支架201的第一端和快拆件1的装配方式可以是在快拆件1的外表面设置连接凸块，上支架201的第一端通过螺栓和连接凸块连接，四个上支架201的第二端和上支架部固定件203通过螺栓连接，上支架部固定件203可以是长条形板，为了装配更加方便，还可以两个上支架201为一组，且两个上支架201的第二端和连接片202连接，连接方式可以是螺栓连接或者一体结构等，然后直接将连接片202和上支架部固定件203连接即可。

可以理解的是，为了具有较好的稳定性，减震组件4也设计成包括至少四个减震件的结构，且四个减震件两两一组以快拆件1的中心呈对称设置，快拆件1的中心点同样是快拆件1的重心。

而且，为了具有较好的减震效果，本实施例中的减震件采用减震球。

请参阅图2，下支架组,3一般包括下支架和支撑件，下支架与减震球的上部连接，支撑件303的第一端和下支架连接，可以理解的是，支撑件303的纵剖面可以呈拱形的形状，支撑件303的第二端装配在无人机主体6的机身上方，支撑件303与无人机主体6的机身上方的连接方式可以是螺栓连接，也可以是其它类型的连接形式，上述的结构形式能够方便无人机主体6的机身和减震组件4之间的连接。

请参阅图2，为了与上述的上支架部和减震组件4相适配，下支架一般设计成包括中心圈302和连接腿301的结构，连接腿301和减震球一一对应，即每一连接腿301连接一减震球，连接腿301的第一端和中心圈302连接，连接腿301可以是和中心圈302为一体结构，也可以是通过螺栓和中心圈302连接，连接腿301的第二端向减震组件4的上部延伸并与减震球的上部连接，其中，中心圈302可以为矩形圈或者圆形圈等形状。

为了方便上支架部固定件203和连接腿301与减震球的快速连接和拆卸，首先，将减震球设计成包括球体403、第一连接部402和第二连接部404，第一连接部402和第二连接部404分别装配在球体403的上部和下部，第一连接部402和第二连接部404可以是凸出于球体403的限位块，其选用的材质和球体403的材质一致，可以理解的是，球体403内部一般是空心的结构，可以在球体403上设置注油嘴401注油来调整其减震效果，而且注油嘴401可以通过第一连接部402和球体403导通；

其次，在上述减震球结构的基础上，上支架部固定件203包括固定件主体2031和位于其两端的第一凸台孔2032，第一连接部402在挤压的情况下产生弹性形变穿出第一凸台孔2032的第一内径孔，并在穿入至第一凸台孔2032的第二内径孔后恢复原状，可以理解的是，第一内径孔的内径小于第二内径孔，且第二内径孔的孔径能够使得第一连接部402在其内部能够恢复原状，即恢复至变形前的形状，且固定件主体2031与球体403抵接实现减震球和上支架组件2之间的连接。

然后，连接腿301包括连接腿主体3011和第二凸台孔3012，第二凸台孔3012位于连接腿主体3011的一端，连接腿主体3011远离第第二凸台孔3012的一端和中心圈302连接，连接腿主体3011远离第二凸台孔3012的一端和中心圈302的连接方式可以为螺栓连接或者一体结构的形式，第二连接部404在挤压的情况下产生弹性形变穿过第二凸台孔3012的第三内径孔，并在穿入至第二凸台孔3012的第四内径孔后恢复原状，可以理解的是，第四内径孔的内径大于第三内径孔，且第四内径孔的孔径能够使得第二连接部404在其内部能够恢复原状，即恢复至变形前的形状，且连接腿主体3011与球体403抵接实现减震球和连接腿主体3011之间的连接。

可以知道的是，通过将上述减震球、连接腿301和上支架部固定件203的结构设计成如上述的形式，能够方便实现减震球与上支架组件2和下支架组件3之间的快速拆卸和装配。

实施例二

请参阅图3，本实施例中的云台装置，采用上述任意一项的无人机上云台支架，包括云台主体5，云台主体5装配在无人机上云台支架的快拆件1上，云台主体5与快拆件1的装配方式参见上述的云台快拆连接结构与云台主体5的连接方式。

实施例三

请参阅图4，本实施例提供一种无人机，采用上述任意一项的无人机上云台支架，包括无人机主体6，无人机上云台支架装配在无人机主体6的机身上方，可以理解的是，所谓的无人机主体6的机身上方，即无人机正常飞行状态下，无人机主体6远离地面的一面上。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (10)

1.一种无人机上云台支架，其特征在于，包括快拆件、上支架组件、减震组件和下支架组件：其中，

所述快拆件，用于对云台主体进行装配；

所述上支架组件的上部和所述快拆件装配在一起，所述上支架组件的下部和所述减震组件下部连接，在所述快拆件装配云台主体后，所述云台主体的重力通过上支架组件作用于减震组件的下部，从而将所述减震组件的下部向下方拉伸；

所述下支架组件位于所述上支架组件的下方，所述下支架组件的上部和所述减震组件的上部连接，所述下支架组件的下部装配在无人机主体的机身上方。

2.根据权利要求1所述的无人机上云台支架，其特征在于：所述上支架组件包括上支架部和上支架部固定件，所述上支架部的第一端装配在快拆件上，所述上支架部的第二端向下延伸并和上支架部固定件装配在一起，所述上支架部固定件与所述减震组件的下部连接。

3.根据权利要求2所述的无人机上云台支架，其特征在于，所述减震组件包括至少四个减震件，且四个所述减震件两两一组以所述快拆件的中心呈对称设置。

4.根据权利要求1所述的无人机上云台支架，其特征在于，所述下支架组件包括下支架和支撑件，所述下支架与所述减震组件的上部连接，所述支撑件的第一端和所述下支架连接，所述支撑件的第二端装配在所述无人机主体的机身上方。

5.根据权利要求3所述的无人机上云台支架，其特征在于，所述下支架包括中心圈和连接腿，所述连接腿和所述减震件一一对应，所述连接腿的第一端和所述中心圈连接，所述连接腿的第二端向所述减震件的上部延伸并与所述减震件的上部连接。

6.根据权利要求5所述的无人机上云台支架，其特征在于，所述减震件为减震球，所述减震球包括球体、第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和第二连接部分别装配在所述球体的上部和下部。

7.根据权利要求6所述的无人机上云台支架，其特征在于，所述上支架部固定件包括固定件主体和位于其两端的第一凸台孔，所述第一连接部在挤压的情况下产生弹性形变穿出第一凸台孔的第一内径孔，并在穿入至所述第一凸台孔的第二内径孔后恢复原状，且所述固定件主体与所述球体抵接实现减震球和所述上支架组件之间的连接。

8.根据权利要求6所述的无人机上云台支架，其特征在于，所述连接腿包括连接腿主体和第二凸台孔，所述第二凸台孔位于所述连接腿主体的一端，所述连接腿主体远离所述二凸台孔的一端和所述中心圈连接，所述第二连接部在挤压的情况下产生弹性形变穿过所述第二凸台孔的第三内径孔，并在穿入至所述第二凸台孔的第四内径孔后恢复原状，且所述连接腿主体与所述球体抵接实现减震球和所述连接腿主体之间的连接。

9.一种云台装置，采用权利要求1至8中任意一项所述的无人机上云台支架，其特征在于，包括云台主体，所述云台主体装配在所述无人机上云台支架的快拆件上。

10.一种无人机，采用权利要求1至8中任意一项所述的无人机上云台支架，其特征在于，包括无人机主体，所述无人机上云台支架装配在所述无人机主体的机身上方。

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