CN218874551U - 一种工件装夹治具 - Google Patents

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龙礼仁
肖家栋
林仁俊
丁果
谭铁山
胡松林
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Abstract

本实用新型涉及装夹治具技术领域,尤其是指一种工件装夹治具,包括底座、底板、上下料延伸输送机构、侧部压紧机构、端部压紧机构、若干个侧定位板、若干个端定位板、若干个第一定位导向轮、若干个旋转按压机构、多个承托件及多个升降驱动器,多个升降驱动器分别与多个承托件驱动连接,承托件转动连接有滚球,底板、侧部压紧机构、端定位板、第一定位导向轮、侧定位板、端部压紧机构和若干个旋转按压机构围设成装夹空间,多个承托件位于装夹空间内。本申请对工件的装夹精度高、稳定性好,且工件能够滑动上下料,便于取放工件,降低了装夹的难度,达到灵活快速装夹的目的,提高了装夹的效率,降低了人工的成本和劳动强度,使用安全。

Description

一种工件装夹治具
技术领域
本实用新型涉及装夹治具技术领域,尤其是指一种工件装夹治具。
背景技术
在对工件进行加工时,需要通过装夹治具对工件进行固定,以能够稳定地对工件进行加工。由于不同结构的工件所需装夹治具的结构不相同,所以装夹治具的结构形式多样;比如:申请号为201920075147.5的专利文件公开了一种装夹治具,申请号为201721399503.6的专利文件公开了一种铝铸件快速装夹治具,虽然上述两个专利文件均能够实现对工件进行装夹,但是都需要人工将工件搬到装夹空间内,当工件的体积比较大或/和重量比较重时,一般需要多人将工件抬进装夹空间内,费时费力,装夹效率高,人工成本和劳动强度大,且存在安全隐患。因此,缺陷十分明显,亟需提供一种解决方案。
实用新型内容
为了解决上述技术问题,本实用新型的目的在于提供一种工件装夹治具。
为了实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种工件装夹治具,其包括底座、装设于底座的顶部的底板、分别装设于底板的一侧的上下料延伸输送机构和侧部压紧机构、装设于底板的另一侧的若干个侧定位板、分别装设于底板的一端的若干个端定位板和若干个第一定位导向轮、装设于底板的另一端的端部压紧机构、升降设置于底板的多个承托件及装设于底板的底部或/和底座的多个升降驱动器,多个升降驱动器分别与多个承托件驱动连接,每个承托件的顶部均转动连接有滚球,底板的四周边缘均装设有若干个旋转按压机构,上下料延伸输送机构的一端突伸至底板外,底板、侧部压紧机构、端定位板、第一定位导向轮、侧定位板、端部压紧机构和若干个旋转按压机构围设成装夹空间,多个承托件位于装夹空间内。
进一步地,上下料延伸输送机构包括装设于底板的外延伸板、转动连接于外延伸板的顶面的若干个输送轮及转动设置于外延伸板的一侧的若干个第二定位导向轮,第一定位导向轮和第二定位导向轮位于底板的同一侧。
进一步地,外延伸板的一侧装设有安装座,第二定位导向轮转动连接于安装座的顶部。
进一步地,底板装设有立柱,第一定位导向轮转动连接于立柱的顶部。
进一步地,侧定位板的内侧壁和端定位板的内侧壁均设置有自上往下连接的导斜面和定位面。
进一步地,定位面嵌装有护垫。
进一步地,承托件位于底板的上方,升降驱动器的升降端贯穿底板后与对应的承托件连接,底板的顶面装设有多个支撑块,多个支撑块均位于装夹空间内。
进一步地,底板或/和底座装设有若干个阻尼器,阻尼器的阻尼端突伸至装夹空间内。
进一步地,底板装设有若干个辅助支撑座,辅助支撑座和端部压紧机构位于底板的同一端部,每个辅助支撑座均与一个旋转按压机构对应设置。
进一步地,底板的四个角落处均装设有提手环。
本实用新型的有益效果:在实际应用中,先将工件放置在上下料延伸输送机构上,且工件的一端面与第一定位导向轮抵触,多个升降驱动器分别驱动多个承托件上升至预设高度,使得多个承托件上的滚珠形成与上下料延伸输送机构衔接的滚动面,接着向工件施加推力,在上下料延伸输送机构将工件输送至滚动面的过程中,工件的一端面与第一定位导向轮滚动抵触,第一定位导向轮对工件起到导向和定位的作用,使得工件顺畅且稳定地移动至滚动面,并与多个滚珠滚动抵触,直至工件的一侧面与侧定位板抵触,工件的一端面与端定位板抵触,证明工件移动到位,然后多个升降驱动器驱动多个承托件连带工件下降,使得工件容置在装夹空间内,此时,端部压紧机构和侧部压紧机构分别工作,端部压紧机构抵触工件的另一端面,使得端部压紧机构与端定位板配合以对工件进行横向定位,与此同时,侧部压紧机构抵触工件的另一侧面,使得侧部压紧机构与侧定位板配合以对工件进行纵向定位,以将工件准确定位在装夹空间内,最后若干个旋转按压机构工作,使得旋转按压机构的旋转按压端将工件的四周边缘按压在装夹空间内,以实现对工件进行装夹固定。当需要取走工件时,多个承托件将工件托起,然后向工件施加向外的推力,使得工件从滚动面移动至上下料延伸输送机构上,再经由上下料延伸输送机构输出。本实用新型的结构设计巧妙,对工件的装夹精度高、稳定性好,且工件能够滑动上下料,便于取放工件,降低了装夹的难度,达到灵活快速装夹的目的,提高了装夹的效率,降低了人工的成本和劳动强度,降低了安全事故发生的机率。本实用新型特别适用于对大体积或/和重量重的工件进行装夹。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为图1中A处的放大图。
附图标记说明:
1、底座;2、底板;3、上下料延伸输送机构;4、侧部压紧机构;5、侧定位板;6、端定位板;7、第一定位导向轮;8、端部压紧机构;9、承托件;10、升降驱动器;11、滚球;12、旋转按压机构;13、装夹空间;14、外延伸板;15、输送轮;16、第二定位导向轮;17、安装座;18、立柱;19、导斜面;20、定位面;21、护垫;22、支撑块;23、阻尼器;24、辅助支撑座;25、提手环。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解,下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明,实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
如图1和图2所示,本实用新型提供的一种工件装夹治具,其包括底座1、装设于底座1的顶部的底板2、分别装设于底板2的一侧的上下料延伸输送机构3和侧部压紧机构4、装设于底板2的另一侧的若干个侧定位板5、分别装设于底板2的一端的若干个端定位板6和若干个第一定位导向轮7、装设于底板2的另一端的端部压紧机构8、升降设置于底板2的多个承托件9及装设于底板2的底部或/和底座1的多个升降驱动器10,多个升降驱动器10分别与多个承托件9驱动连接,每个承托件9的顶部均转动连接有滚球11,底板2的四周边缘均装设有若干个旋转按压机构12,上下料延伸输送机构3的一端突伸至底板2外,底板2、侧部压紧机构4、端定位板6、第一定位导向轮7、侧定位板5、端部压紧机构8和若干个旋转按压机构12围设成装夹空间13,多个承托件9位于装夹空间13内。
在实际应用中,先将工件放置在上下料延伸输送机构3上,且工件的一端面与第一定位导向轮7抵触,多个升降驱动器10分别驱动多个承托件9上升至预设高度,使得多个承托件9上的滚珠形成与上下料延伸输送机构3衔接的滚动面,接着向工件施加推力,在上下料延伸输送机构3将工件输送至滚动面的过程中,工件的一端面与第一定位导向轮7滚动抵触,第一定位导向轮7对工件起到导向和定位的作用,使得工件顺畅且稳定地移动至滚动面,并与滚动面的多个滚珠滚动抵触,直至工件的一侧面与侧定位板5抵触,工件的一端面与端定位板6抵触,证明工件移动到位,然后多个升降驱动器10驱动多个承托件9连带工件下降,使得工件容置在装夹空间13内,此时,端部压紧机构8和侧部压紧机构4分别工作,端部压紧机构8抵触工件的另一端面,使得端部压紧机构8与端定位板6配合以对工件进行横向定位,与此同时,侧部压紧机构4抵触工件的另一侧面,使得侧部压紧机构4与侧定位板5配合以对工件进行纵向定位,以将工件准确定位在装夹空间13内,最后若干个旋转按压机构12工作,使得旋转按压机构12的旋转按压端将工件的四周边缘按压在装夹空间13内,以实现对工件进行装夹固定。当需要取走工件时,多个承托件9将工件托起,然后向工件施加向外的推力,使得工件从滚动面移动至上下料延伸输送机构3上,再经由上下料延伸输送机构3输出。本实用新型的结构设计巧妙,对工件的装夹精度高、稳定性好,且工件能够滑动上下料,便于取放工件,降低了装夹的难度,达到灵活快速装夹的目的,提高了装夹的效率,降低了人工的成本和劳动强度,降低了安全事故发生的机率。本实用新型特别适用于对大体积或/和重量重的工件进行装夹。
本实施例中,上下料延伸输送机构3包括装设于底板2的外延伸板14、转动连接于外延伸板14的顶面的若干个输送轮15及转动设置于外延伸板14的一侧的若干个第二定位导向轮16,第一定位导向轮7和第二定位导向轮16位于底板2的同一侧。优选地,上下料延伸输送机构3的数量为至少两组。
在实际应用中,工件放置在外延伸板14上,且工件的底面与若干个输送轮15滚动抵触,工件的一端面与第二定位导向轮16滚动抵触,此时向工件施加向内的推力,使得工件稳定且轻松地滑动至装夹空间13内,提高了工件的移动稳定性和移动效率。
本实施例中,外延伸板14的一侧装设有安装座17,第二定位导向轮16转动连接于安装座17的顶部,第二定位导向轮16和第一定位导向轮7在同一直线上。该结构设计,便于第二定位导向轮16的拆装和维护,且增加了第二定位导向轮16的高度,便于第二定位导向轮16与工件的一端面滚动抵触。
本实施例中,底板2装设有立柱18,第一定位导向轮7转动连接于立柱18的顶部。该结构设计,便于第一定位导向轮7的拆装和维护,且增加了第一定位导向轮7的高度,便于第一定位导向轮7与工件的一端面滚动抵触。
本实施例中,侧定位板5的内侧壁和端定位板6的内侧壁均设置有自上往下连接的导斜面19和定位面20。导斜面19的设置,导斜面19抵触工件的边缘时,对工件的边缘起到导向的作用,便于工件进入装夹空间13内,定位面20与工件的侧面或端面抵触,以对工件进行定位。
本实施例中,定位面20嵌装有护垫21,护垫21可以是橡胶垫,使得护垫21具有一定弹性。护垫21对工件的端面或侧面起到缓冲保护的作用,防止工件在装夹时被夹伤,保证工件的质量。
本实施例中,承托件9位于底板2的上方,升降驱动器10的升降端贯穿底板2后与对应的承托件9连接,底板2的顶面装设有多个支撑块22,多个支撑块22均位于装夹空间13内。承托件9升起并承托工件,当承托件9连带工件下降时,承托件9将工件放置在多个支撑块22上,多个支撑块22对工件进行支撑。
本实施例中,底板2或/和底座1装设有若干个阻尼器23,阻尼器23的阻尼端突伸至装夹空间13内。在承托件9连带工件下降的过程中,阻尼器23的阻尼端与工件的底面抵触,以向工件提供一定的阻尼力,对工件起到缓冲的作用,使得工件稳定地放置在多个支撑块22上,避免工件与支撑块22发生硬性冲击碰撞。
本实施例中,底板2装设有若干个辅助支撑座24,辅助支撑座24和端部压紧机构8位于底板2的同一端部,每个辅助支撑座24均与一个旋转按压机构12对应设置。工件上的管材部突伸至装夹空间13外,辅助支撑座24对该管材部进行支撑,并通过旋转按压机构12将管材部按压在辅助支撑座24上,以实现对工件的管材部进行按压固定。
本实施例中,底板2的四个角落处均装设有提手环25。提手环25的设置,便于对本实用新型进行搬运等。
具体地,旋转按压机构12可以采用旋转下压气缸;升降驱动器10可以采用气缸,端部压紧机构8和侧部压紧机构4均可以采用气缸驱动压紧块的结构实现对工件进行压紧固定。
本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。
上述实施例为本实用新型较佳的实现方案,除此之外,本实用新型还可以其它方式实现,在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种工件装夹治具,其特征在于:包括底座、装设于底座的顶部的底板、分别装设于底板的一侧的上下料延伸输送机构和侧部压紧机构、装设于底板的另一侧的若干个侧定位板、分别装设于底板的一端的若干个端定位板和若干个第一定位导向轮、装设于底板的另一端的端部压紧机构、升降设置于底板的多个承托件及装设于底板的底部或/和底座的多个升降驱动器,多个升降驱动器分别与多个承托件驱动连接,每个承托件的顶部均转动连接有滚球,底板的四周边缘均装设有若干个旋转按压机构,上下料延伸输送机构的一端突伸至底板外,底板、侧部压紧机构、端定位板、第一定位导向轮、侧定位板、端部压紧机构和若干个旋转按压机构围设成装夹空间,多个承托件位于装夹空间内。
2.根据权利要求1所述的一种工件装夹治具,其特征在于:上下料延伸输送机构包括装设于底板的外延伸板、转动连接于外延伸板的顶面的若干个输送轮及转动设置于外延伸板的一侧的若干个第二定位导向轮,第一定位导向轮和第二定位导向轮位于底板的同一侧。
3.根据权利要求2所述的一种工件装夹治具,其特征在于:外延伸板的一侧装设有安装座,第二定位导向轮转动连接于安装座的顶部。
4.根据权利要求1所述的一种工件装夹治具,其特征在于:底板装设有立柱,第一定位导向轮转动连接于立柱的顶部。
5.根据权利要求1所述的一种工件装夹治具,其特征在于:侧定位板的内侧壁和端定位板的内侧壁均设置有自上往下连接的导斜面和定位面。
6.根据权利要求5所述的一种工件装夹治具,其特征在于:定位面嵌装有护垫。
7.根据权利要求1所述的一种工件装夹治具,其特征在于:承托件位于底板的上方,升降驱动器的升降端贯穿底板后与对应的承托件连接,底板的顶面装设有多个支撑块,多个支撑块均位于装夹空间内。
8.根据权利要求1所述的一种工件装夹治具,其特征在于:底板或/和底座装设有若干个阻尼器,阻尼器的阻尼端突伸至装夹空间内。
9.根据权利要求1所述的一种工件装夹治具,其特征在于:底板装设有若干个辅助支撑座,辅助支撑座和端部压紧机构位于底板的同一端部,每个辅助支撑座均与一个旋转按压机构对应设置。
10.根据权利要求1所述的一种工件装夹治具,其特征在于:底板的四个角落处均装设有提手环。
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