CN214489012U - 一种人防门钢板用剪板机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种人防门钢板用剪板机，属于机械加工领域，包括机架，机架上部固定连接有工作台，工作台设置有用于剪切钢板的剪切组件，工作台下方设置有底板，底板靠近工作台一侧固定连接有两个第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴均固定连接有第一麦克纳姆轮，两个第一麦克纳姆轮的辊子斜向相反，底板靠近第一伺服电机位置处固定连接有两个第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴均固定连接有第二麦克纳姆轮，两个第二麦克纳姆轮的辊子斜向相反，相邻的第一麦克纳姆轮和第二麦克纳姆轮的辊子斜向相反，底板设置有用于抬升第一麦克纳姆轮和第二麦克纳姆轮的升降组件。本申请改善工人进料时搬动板材耗费人力的情况。

Description

一种人防门钢板用剪板机

技术领域

本申请涉及机械加工领域，尤其是涉及一种人防门钢板用剪板机。

背景技术

目前人防门生产过程中需要使用大量的金属板，剪板机是利用一个刀片相对另一刀片作往复直线运动剪切板材的机器。

相关技术中，公开号CN209632192U的中国实用新型专利文件中公开了一种剪板机，包括剪板机本体、呈水平设置的工作台以及剪切装置，工作台的出料端后方设置有支撑架，支撑架包括上表面与工作台的上表面齐平的支撑台以及位于支撑台下方支撑支撑台并使支撑台处于悬空状态的支撑腿，支撑台为若干型钢拼接而成的内部带有矩形内孔的矩形框体，支撑台其中一边与工作台的出料端的端面平行相对，内孔的内部设置有上表面与支撑台上表面齐平的托板，托板一端铰接在内孔靠近工作台的一端，托板的另一端为自由端，托板绕着铰接处进行上下方向的转动，位于支撑台的下方设置有拉动托板，使托板绕着铰接处进行转动的驱动机构。本实用新型具有保证板材在切割时，板材的待切割区域处于水平状态。

针对上述中的相关技术，发明人认为人防门生产过程中所需要的金属板材较重，工人在进料时搬动板材耗费人力，降低加工和生产效率。

实用新型内容

为了改善工人进料时搬动板材耗费人力的情况，本申请提供一种人防门钢板用剪板机。

本申请提供的一种人防门钢板用剪板机采用如下的技术方案：

一种人防门钢板用剪板机，包括机架，机架上部固定连接有工作台，工作台设置有用于剪切钢板的剪切组件，工作台下方设置有底板，底板靠近工作台一侧固定连接有两个第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴均沿刀片的长度方向设置，第一伺服电机的输出轴均固定连接有第一麦克纳姆轮，两个第一麦克纳姆轮的辊子斜向相反，底板靠近第一伺服电机位置处固定连接有两个第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴平行第一伺服电机的输出轴设置，第二伺服电机的输出轴均固定连接有第二麦克纳姆轮，两个第二麦克纳姆轮的辊子斜向相反，相邻的第一麦克纳姆轮和第二麦克纳姆轮的辊子斜向相反，底板设置有用于抬升第一麦克纳姆轮和第二麦克纳姆轮的升降组件，工作台对应第一麦克纳姆轮和第二麦克纳姆轮位置处均开设有第一通槽。

通过采用上述方案，当需要调整工作台上的板材位置和角度时，升降组件带动底板抬起，底板将第一麦克纳姆轮和第二麦克纳姆轮从第一通槽中伸出，根据板材的移动需求控制两个第一伺服电机和两个第二伺服电机转动。当两个第一伺服电机和两个第二伺服电机同向转动时，两个第一麦克纳姆轮和两个第二麦克纳姆轮沿各自轴向的分力抵消，板材在同向的切向力的作用下靠近剪切组件或远离剪切组件；当两个第一伺服电机的转向相反，两个第二伺服电机的转向也相反，且相邻的第一伺服电机和第二伺服电机转向相反时，第一麦克纳姆轮和第二麦克纳姆轮的切向力抵消，板材在相同方向轴向力的作用下沿第一伺服电机的输出轴方向运动；当两个第一伺服电机的转向相反，两个第二伺服电机的转向也相反，且相邻的第一伺服电机和第二伺服电机转向相同时，相互远离的第一麦克纳姆轮和第二麦克纳姆轮对板材产生同向的扭矩，板材在扭矩的作用下发生旋转。第一麦克纳姆轮、第二麦克纳姆轮和升降组件配合使工人轻松便捷的调整板材在工作台上的位置和角度，减轻工人的劳动强度。

优选的，剪切组件包括固定连接于工作台上侧一端的龙门架，龙门架固定连接有多个第一液压缸的缸体，第一液压缸的伸缩杆均竖直设置，第一液压缸的伸缩杆均靠近工作台设置，所有第一液压缸的伸缩杆共同固定连接有安装板，安装板沿龙门架长度方向设置，安装板靠近工作台一侧固定连接有竖直设置的刀片，刀片沿工作台靠近龙门架一端的边长方向设置，刀片能够抵接于工作台的一端。

通过采用上述方案，当板材调整到合适位置时，第一液压缸驱动安装板向下移动，安装板带动刀片向下移动，刀片与工作台的端部配合对板材进行剪切。

优选的，刀片滑动连接有保护围壳，保护围壳沿竖直方向滑动，保护围壳靠近安装板一端固定连接有多个第一弹簧，第一弹簧远离保护围壳一端均固定连接于安装板，第一弹簧自然状态下保护围壳靠近工作台一端低于刀片靠近工作台一端。

通过采用上述方案，保护围壳包围刀片的四周，在工人调整工作台的板材时，降低刀片受到撞击发生损坏的概率，在刀片向下移动进行剪切时，保护围壳抵接于板材，第一弹簧压缩让位使保护围壳相对刀片向上滑动，刀片漏出对板材进行剪切。

优选的，安装板靠近工作台位置处固定连接有多个第二弹簧，所有第二弹簧共同固定连接有压板，压板沿安装板长度设置。

通过采用上述方案，当第一液压缸驱动刀片剪切板材时，压板在安装板和第二弹簧的推动下抵接于被剪切的板材，降低板材被剪切过程中滑动和翘起的概率，提高剪切的精度。

优选的，升降组件包括固定连接于机架对应工作台下方的第二液压缸的缸体，第二液压缸的伸缩杆竖直设置，第二液压缸的伸缩杆固定连接于底板，机架对应底板下方位置处固定连接有多个竖直设置的套管，套管内均滑动连接有导向杆，导向杆沿套管长度方向滑动，导向杆靠近底板一端均固定连接于底板。

通过采用上述方案，当工作台上的板材需要移动时，第二液压缸的伸缩杆推动底板抬升，底板将第一麦克纳姆轮和第二麦克纳姆轮抬起，导向杆与套管滑动连接限制底板在升降过程中的晃动，提高底板升降的稳定性。

优选的，底板靠近工作台一侧固定连接有多个万向轮，工作台对应所有万向轮位置处开设有第二通槽，万向轮能够穿过第二通槽。

通过采用上述方案，在第一麦克纳姆轮和第二麦克纳姆轮将板材抬起时，万向轮辅助第一麦克纳姆轮和第二麦克纳姆轮承重，降低板材对第一麦克纳姆轮和第二麦克纳姆轮的压力，同时万向轮能够灵活的转动减少万向轮给板材移动带来的阻力。

优选的，底板靠近工作台一侧固定连接有多个竖直设置的缓冲弹簧，缓冲弹簧远离底板一端均能够抵接于工作台。

通过采用上述方案，在底板抬升的过程中，缓冲弹簧靠近工作台一端能够抵接于工作台，缓冲弹簧降低底板与工作台的碰撞，降低底板上升后挤压到安装在底板靠近工作台一侧的零件的概率。

优选的，底板上侧远离剪切组件一端固定连接有竖直设置的防护网，防护网沿底板的边长设置，工作台对应防护网位置处开设有第三通槽，防护网能够穿过第三通槽。

通过采用上述方案，在设备将被切割的板材抬起送料和调整方向时，防护网随着底板的抬升一起升起，防护网设置在工人和板材之间降低板材落下时砸伤工人的概率。

综上所述，本申请具有以下有益效果：

1．第一麦克纳姆轮、第二麦克纳姆轮和升降组件配合使工人轻松便捷的调整板材在工作台上的位置和角度，减轻工人的劳动强度；

2．万向轮辅助第一麦克纳姆轮和第二麦克纳姆轮承重，降低板材对第一麦克纳姆轮和第二麦克纳姆轮的压力，同时万向轮能够灵活的转动减少万向轮给板材移动带来的阻力；

3．防护网随着底板的抬升一起升起，防护网设置在工人和板材之间降低板材落下时砸伤工人的概率。

附图说明

图1是本申请实施例的一种人防门钢板用剪板机的结构示意图；

图2是本申请实施例的一种人防门钢板用剪板机的体现刀片的剖视图；

图3是本申请实施例的一种人防门钢板用剪板机的体现第二液压缸的剖视图；

图4是本申请实施例的一种人防门钢板用剪板机的体现缓冲弹簧的结构示意图。

附图标记说明：1、机架；2、工作台；21、第一通槽；22、第二通槽；23、第三通槽；3、剪切组件；31、龙门架；32、第一液压缸；33、安装板；34、刀片；35、第一弹簧；351、保护围壳；36、第二弹簧；361、压板；4、升降组件；41、第二液压缸；42、套管；421、导向杆；5、底板；51、第一伺服电机；511、第一麦克纳姆轮；52、第二伺服电机；521、第二麦克纳姆轮；53、万向轮；54、凸块；541、缓冲弹簧；55、防护网。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种人防门钢板用剪板机。参照图1和图2，包括机架1，机架1上部固定连接有工作台2，工作台2设置有剪切组件3，剪切组件3包括固定连接于工作台2上侧一端的龙门架31，龙门架31固定连接有多个第一液压缸32的缸体，第一液压缸32的伸缩杆均竖直设置，第一液压缸32的伸缩杆均靠近工作台2设置，所有第一液压缸32的伸缩杆共同固定连接有安装板33，安装板33沿龙门架31长度方向设置，安装板33靠近工作台2一侧固定连接有竖直设置的刀片34，刀片34沿工作台2靠近龙门架31一端的边长方向设置，刀片34能够抵接于工作台2的一端。当板材调整到合适位置时，第一液压缸32驱动安装板33向下移动，安装板33带动刀片34向下移动，刀片34与工作台2的端部配合对板材进行剪切。

参照图1和图2，安装板33靠近刀片34位置处固定连接有多个第一弹簧35，所有第一弹簧35远离安装板33一端共同固定连接有保护围壳351，保护围壳351滑动连接于刀片34，保护围壳351沿竖直方向滑动，第一弹簧35自然状态下保护围壳351靠近工作台2一端低于刀片34靠近工作台2一端。保护围壳351包围刀片34的四周，在工人调整工作台2的板材时，降低刀片34受到撞击发生损坏的概率，在刀片34向下移动进行剪切时，保护围壳351抵接于板材，第一弹簧35压缩让位使保护围壳351相对刀片34向上滑动，刀片34漏出对板材进行剪切。

参照图1和图2，安装板33靠近工作台2位置处固定连接有多个第二弹簧36，所有第二弹簧36沿安装板33长度方向阵列设置，所有第二弹簧36共同固定连接有压板361，压板361沿安装板33长度设置。当第一液压缸32驱动刀片34剪切板材时，压板361在安装板33和第二弹簧36的推动下抵接于被剪切的板材，降低板材被剪切过程中滑动和翘起的概率，提高剪切的精度。

参照图1和图3，机架1对应工作台2下方位置处设置有升降组件4，升降组件4包括固定连接于机架1对应工作台2下方的第二液压缸41的缸体，第二液压缸41的伸缩杆竖直设置，第二液压缸41的伸缩杆固定连接有底板5，底板5所在平面平行工作台2所在平面。机架1对应底板5下方位置处固定连接有多个竖直设置的套管42，套管42内均滑动连接有导向杆421，导向杆421沿套管42长度方向滑动，导向杆421靠近底板5一端均固定连接于底板5。当工作台2上的板材需要移动时，第二液压缸41的伸缩杆推动底板5抬升，导向杆421与套管42滑动连接限制底板5在升降过程中的晃动，提高底板5升降的稳定性。

参照图1和图4，底板5靠近工作台2一侧固定连接有两个第一伺服电机51，第一伺服电机51的输出轴均沿刀片34的长度方向设置，第一伺服电机51的输出轴均固定连接有第一麦克纳姆轮511，两个第一麦克纳姆轮511的辊子斜向相反。底板5靠近第一伺服电机51位置处固定连接有两个第二伺服电机52，第二伺服电机52的输出轴平行第一伺服电机51的输出轴设置，第二伺服电机52的输出轴均固定连接有第二麦克纳姆轮521，两个第二麦克纳姆轮521的辊子斜向相反，相邻的第一麦克纳姆轮511和第二麦克纳姆轮521的辊子斜向相反。工作台2对应第一麦克纳姆轮511和第二麦克纳姆轮521位置处均开设有第一通槽21，第一麦克纳姆轮511和第二麦克纳姆轮521能够穿过第一通槽21。当需要调整工作台2上的板材位置和角度时，升降组件4带动底板5抬起，底板5将第一麦克纳姆轮511和第二麦克纳姆轮521从第一通槽21中伸出，根据板材的移动需求控制两个第一伺服电机51和两个第二伺服电机52转动。当两个第一伺服电机51和两个第二伺服电机52同向转动时，两个第一麦克纳姆轮511和两个第二麦克纳姆轮521沿各自轴向的分力抵消，板材在同向的切向力的作用下靠近剪切组件3或远离剪切组件3；当两个第一伺服电机51的转向相反，两个第二伺服电机52的转向也相反，且相邻的第一伺服电机51和第二伺服电机52转向相反时，第一麦克纳姆轮511和第二麦克纳姆轮521的切向力抵消，板材在相同方向轴向力的作用下沿第一伺服电机51的输出轴方向运动；当两个第一伺服电机51的转向相反，两个第二伺服电机52的转向也相反，且相邻的第一伺服电机51和第二伺服电机52转向相同时，相互远离的第一麦克纳姆轮511和第二麦克纳姆轮521对板材产生同向的扭矩，板材在扭矩的作用下发生旋转。第一麦克纳姆轮511、第二麦克纳姆轮521和升降组件4配合使工人轻松便捷的调整板材在工作台2上的位置和角度，减轻工人的劳动强度。

参照图1和图4，底板5靠近工作台2一侧固定连接有多个万向轮53，工作台2对应所有万向轮53位置处开设有第二通槽22，万向轮53能够穿过第二通槽22。万向轮53辅助第一麦克纳姆轮511和第二麦克纳姆轮521承重，降低板材对第一麦克纳姆轮511和第二麦克纳姆轮521的压力，同时万向轮53能够灵活的转动减少万向轮53给板材移动带来的阻力。

参照图1和图4，底板5靠近工作台2一侧固定连接有多个凸块54，凸块54靠近工作台2一侧均固定连接有竖直设置的缓冲弹簧541，缓冲弹簧541远离底板5一端均能够抵接于工作台2。在底板5抬升的过程中，缓冲弹簧541靠近工作台2一端能够抵接于工作台2，缓冲弹簧541降低底板5与工作台2的碰撞，降低底板5上升后挤压到安装在底板5靠近工作台2一侧的零件的概率。

参照图1和图4，底板5上侧远离剪切组件3一端固定连接有竖直设置的防护网55，防护网55沿底板5的边长设置，工作台2对应防护网55位置处开设有第三通槽23，防护网55能够穿过第三通槽23。在设备将被切割的板材抬起送料和调整方向时，防护网55随着底板5的抬升一起升起，防护网55设置在工人和板材之间降低板材落下时砸伤工人的概率。

本申请实施例一种人防门钢板用剪板机的实施原理为：当需要调整工作台2上的板材位置和角度时，升降组件4带动底板5抬起，底板5将第一麦克纳姆轮511和第二麦克纳姆轮521从第一通槽21中伸出，根据板材的移动需求控制两个第一伺服电机51和两个第二伺服电机52转动。当两个第一伺服电机51和两个第二伺服电机52同向转动时，两个第一麦克纳姆轮511和两个第二麦克纳姆轮521沿各自轴向的分力抵消，板材在同向的切向力的作用下靠近剪切组件3或远离剪切组件3；当两个第一伺服电机51的转向相反，两个第二伺服电机52的转向也相反，且相邻的第一伺服电机51和第二伺服电机52转向相反时，第一麦克纳姆轮511和第二麦克纳姆轮521的切向力抵消，板材在相同方向轴向力的作用下沿第一伺服电机51的输出轴方向运动；当两个第一伺服电机51的转向相反，两个第二伺服电机52的转向也相反，且相邻的第一伺服电机51和第二伺服电机52转向相同时，相互远离的第一麦克纳姆轮511和第二麦克纳姆轮521对板材产生同向的扭矩，板材在扭矩的作用下发生旋转。第一麦克纳姆轮511、第二麦克纳姆轮521和升降组件4配合使工人轻松便捷的调整板材在工作台2上的位置和角度，减轻工人的劳动强度。

本申请实施例改善工人进料时搬动板材耗费人力的情况。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种人防门钢板用剪板机，包括机架(1)，其特征在于：机架(1)上部固定连接有工作台(2)，工作台(2)设置有用于剪切钢板的剪切组件(3)，工作台(2)下方设置有底板(5)，底板(5)靠近工作台(2)一侧固定连接有两个第一伺服电机(51)，第一伺服电机(51)的输出轴均沿刀片(34)的长度方向设置，第一伺服电机(51)的输出轴均固定连接有第一麦克纳姆轮(511)，两个第一麦克纳姆轮(511)的辊子斜向相反，底板(5)靠近第一伺服电机(51)位置处固定连接有两个第二伺服电机(52)，第二伺服电机(52)的输出轴平行第一伺服电机(51)的输出轴设置，第二伺服电机(52)的输出轴均固定连接有第二麦克纳姆轮(521)，两个第二麦克纳姆轮(521)的辊子斜向相反，相邻的第一麦克纳姆轮(511)和第二麦克纳姆轮(521)的辊子斜向相反，底板(5)设置有用于抬升第一麦克纳姆轮(511)和第二麦克纳姆轮(521)的升降组件(4)，工作台(2)对应第一麦克纳姆轮(511)和第二麦克纳姆轮(521)位置处均开设有第一通槽(21)。

2.根据权利要求1所述的一种人防门钢板用剪板机，其特征在于：剪切组件(3)包括固定连接于工作台(2)上侧一端的龙门架(31)，龙门架(31)固定连接有多个第一液压缸(32)的缸体，第一液压缸(32)的伸缩杆均竖直设置，第一液压缸(32)的伸缩杆均靠近工作台(2)设置，所有第一液压缸(32)的伸缩杆共同固定连接有安装板(33)，安装板(33)沿龙门架(31)长度方向设置，安装板(33)靠近工作台(2)一侧固定连接有竖直设置的刀片(34)，刀片(34)沿工作台(2)靠近龙门架(31)一端的边长方向设置，刀片(34)能够抵接于工作台(2)的一端。

3.根据权利要求2所述的一种人防门钢板用剪板机，其特征在于：刀片(34)滑动连接有保护围壳(351)，保护围壳(351)沿竖直方向滑动，保护围壳(351)靠近安装板(33)一端固定连接有多个第一弹簧(35)，第一弹簧(35)远离保护围壳(351)一端均固定连接于安装板(33)，第一弹簧(35)自然状态下保护围壳(351)靠近工作台(2)一端低于刀片(34)靠近工作台(2)一端。

4.根据权利要求2所述的一种人防门钢板用剪板机，其特征在于：安装板(33)靠近工作台(2)位置处固定连接有多个第二弹簧(36)，所有第二弹簧(36)共同固定连接有压板(361)，压板(361)沿安装板(33)长度设置。

5.根据权利要求1所述的一种人防门钢板用剪板机，其特征在于：升降组件(4)包括固定连接于机架(1)对应工作台(2)下方的第二液压缸(41)的缸体，第二液压缸(41)的伸缩杆竖直设置，第二液压缸(41)的伸缩杆固定连接于底板(5)，机架(1)对应底板(5)下方位置处固定连接有多个竖直设置的套管(42)，套管(42)内均滑动连接有导向杆(421)，导向杆(421)沿套管(42)长度方向滑动，导向杆(421)靠近底板(5)一端均固定连接于底板(5)。

6.根据权利要求1所述的一种人防门钢板用剪板机，其特征在于：底板(5)靠近工作台(2)一侧固定连接有多个万向轮(53)，工作台(2)对应所有万向轮(53)位置处开设有第二通槽(22)，万向轮(53)能够穿过第二通槽(22)。

7.根据权利要求1所述的一种人防门钢板用剪板机，其特征在于：底板(5)靠近工作台(2)一侧固定连接有多个竖直设置的缓冲弹簧(541)，缓冲弹簧(541)远离底板(5)一端均能够抵接于工作台(2)。

8.根据权利要求1所述的一种人防门钢板用剪板机，其特征在于：底板(5)上侧远离剪切组件(3)一端固定连接有竖直设置的防护网(55)，防护网(55)沿底板(5)的边长设置，工作台(2)对应防护网(55)位置处开设有第三通槽(23)，防护网(55)能够穿过第三通槽(23)。

Images