CN218856684U - 一种机器手伺服夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及夹具装置技术领域，具体为一种机器手伺服夹具，包括工作台和安装在工作台上的若干组结构相同的夹臂装置，夹臂装置包括壳体，壳体内一端设有卷簧，卷簧一端依次连接有缠管、丝杆，丝杆穿过壳体且与壳体螺纹连接，丝杆另一端连接有电动爪手，缠管上连接缠绕有拉绳，壳体一侧开设有绳孔，拉绳穿过绳孔，拉绳上套设有在壳体外部的绳卡机构，通过拉绳的拉动和卷簧的收卷直接控制丝杆的伸缩，然后通过绳卡机构快速固定拉绳速度快，效率高，节约了机器手夹具的定位时间，提升工作效率。

Description

一种机器手伺服夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具装置技术领域，具体为一种机器手伺服夹具。

背景技术

夹具在机器设备维修中用于固定机器，使其在维修中不会移动的一种工具，能够方便维修，减少机器设备砸落损坏的风险，夹具中使用机器手可以提升夹具的适配性和夹持速度，对手动调节的精度要求也会降低，原有的机器手的配套的夹臂调节缓慢，不适应需求，因此急需一种新型的机器手伺服夹具。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器手伺服夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器手伺服夹具，包括：工作台和安装在工作台上的若干组结构相同的夹臂装置，夹臂装置包括壳体，壳体内一端设有卷簧，卷簧一端依次连接有缠管、丝杆，丝杆穿过壳体且与壳体螺纹连接，丝杆另一端连接有电动爪手，缠管上连接缠绕有拉绳，壳体一侧开设有绳孔，拉绳穿过绳孔，拉绳上套设有在壳体外部的绳卡机构。

优选的，绳卡机构包括绳卡壳，绳卡壳相对两侧上分别设有同轴的通孔和按钮孔，按钮孔上设有按钮，绳卡壳内相对两端分别设有一个弹簧，弹簧一端依次连接有连杆、卡块，按钮与弹簧之间连接有推杆。

优选的，拉绳上设有刻度线。

优选的，拉绳一端设有拉环。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过拉绳的拉动和卷簧的收卷直接控制丝杆的伸缩，然后通过绳卡机构快速固定拉绳速度快，效率高，节约了机器手夹具的定位时间，提升工作效率。

附图说明

图1为本实用新型夹臂装置结构示意图；

图2为本实用新型绳卡机构结构示意图；

图3为本实用新型俯视结构示意图。

图中：1、壳体；11、绳孔；2、拉绳；21、刻度线；3、丝杆；4、缠管；5、电动爪手；6、卷簧；7、拉环；8、绳卡机构；80、绳卡壳；81、连杆；82、按钮；83、弹簧；84、卡块；85、推杆；86、按钮孔；87、通孔；9、工作台。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图3，本实用新型提供一种机器手伺服夹具，包括：工作台9和安装在工作台9上的若干组结构相同的夹臂装置，夹臂装置包括壳体1，壳体1内一端设有卷簧6，卷簧6一端依次连接有缠管4、丝杆3，丝杆3穿过壳体1且与壳体1螺纹连接，丝杆3另一端连接有电动爪手5，缠管4上连接缠绕有拉绳2，壳体1一侧开设有绳孔11，拉绳2穿过绳孔11，拉绳2上套设有在壳体1外部的绳卡机构8，拉动拉绳2，缠管4转动带动丝杆3转动，丝杆旋转伸出壳体1，完成电控爪手5对机器设备的靠近，然后滑动绳卡机构8到绳孔11处卡住拉绳2，固定住拉绳2，当完成工作或需要收缩丝杆3时，放开绳卡机构重复上述流程。

请参阅图2，绳卡机构8包括绳卡壳80，绳卡壳80相对两侧上分别设有同轴的通孔87和按钮孔86，按钮孔86上设有按钮82，绳卡壳80内相对两端分别设有一个弹簧83，弹簧83一端依次连接有连杆81、卡块84，卡块84设有锯齿，强化卡阻效果，按钮82与弹簧83之间连接有推杆85，按压按钮82，按钮82压迫推杆85，推杆85挤压弹簧83收缩，带动卡块84脱离拉绳，此时可以以滑动绳卡机构8。

请参阅图1，拉绳2上设有刻度线21，便于记录数据，方便下次同样工作时，直接使用数据。

请参阅图1，拉绳2一端设有拉环7，。方便拉动，且避免拉绳被全部收入壳体1内。

工作原理：工作时，拉动拉绳2，缠管4转动带动丝杆3转动，丝杆旋转伸出壳体1，完成电控爪手5对机器设备的靠近，然后滑动绳卡机构8到绳孔11处卡住拉绳2，按压按钮82，按钮82压迫推杆85，推杆85挤压弹簧83收缩，带动卡块84脱离拉绳，此时可以以滑动绳卡机构8，固定住拉绳2，当完成工作或需要收缩丝杆3时，放开绳卡机构重复上述流程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种机器手伺服夹具，其特征在于：包括：工作台(9)和安装在工作台(9)上的若干组结构相同的夹臂装置，夹臂装置包括壳体(1)，壳体(1)内一端设有卷簧(6)，卷簧(6)一端依次连接有缠管(4)、丝杆(3)，丝杆(3)穿过壳体(1)且与壳体(1)螺纹连接，丝杆(3)另一端连接有电动爪手(5)，缠管(4)上连接缠绕有拉绳(2)，壳体(1)一侧开设有绳孔(11)，拉绳(2)穿过绳孔(11)，拉绳(2)上套设有在壳体(1)外部的绳卡机构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种机器手伺服夹具，其特征在于：绳卡机构(8)包括绳卡壳(80)，绳卡壳(80)相对两侧上分别设有同轴的通孔(87)和按钮孔(86)，按钮孔(86)上设有按钮(82)，绳卡壳(80)内相对两端分别设有一个弹簧(83)，弹簧(83)一端依次连接有连杆(81)、卡块(84)，按钮(82)与弹簧(83)之间连接有推杆(85)。

3.根据权利要求1所述的一种机器手伺服夹具，其特征在于：拉绳(2)上设有刻度线(21)。

4.根据权利要求1所述的一种机器手伺服夹具，其特征在于：拉绳(2)一端设有拉环(7)。

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