CN112429303A - 一种插头电源线缠绕装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种插头电源线缠绕装置,属于机械设备技术领域,解决了电源线人工绑扎效率低的问题,其技术要点是:包括基座、移动架、第一升降台、第二升降台、中转台和旋转台,所述基座上安装有立柱,立柱顶部连接横梁,横梁前侧设有横向导轨,所述横向导轨上滑动设置有滑块,所述滑块一端安装在移动架上,移动架上安装有第一夹持机械爪和第二夹持机械爪,基座上安装有中转台和旋转台,利用旋转台上的缠绕杆对电源线进行缠绕并利用第二夹持机械爪移动至中转台,利用固线夹和绕线夹进行绑扎,在利用第一夹持机械爪移动至下一工序,操作方便快捷,省时省力,工作效率高。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域,具体是涉及一种插头电源线缠绕装置。
背景技术
在电源线加工行业,对于插头电源线需要进行缠绕并绑扎以方便收纳,避免电源线凌乱分布,在电源线的生产及储存过程中,由于电源线通常很长,为了便于储存和运输需要将电源线进行缠绕,因此需要使用到电源线缠绕装置。
当前,对于插头电源线的缠绕及绑扎都是在人工条件下完成的,即进行手动缠绕和捆扎。若对上述的电源线大批量的缠绕和捆扎,势必需要大量的人工,而缠绕电源线需要专门的工人,捆扎也需要专门的工人,这将大大提高其生产成本,不利于扩大生产。
因此,需要提供一种插头电源线缠绕装置,旨在解决上述问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明实施例的目的在于提供一种插头电源线缠绕装置,以解决上述背景技术中的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种插头电源线缠绕装置,包括基座、移动架、第一升降台、第二升降台、中转台和旋转台,所述基座上安装有立柱,立柱顶部连接横梁,横梁前侧设有横向导轨,所述横向导轨上滑动设置有滑块,所述滑块一端安装在移动架上,移动架上安装有第一气缸和第二气缸,其中,所述第一气缸底部通过活塞杆连接第一升降台,第二气缸底部通过活塞杆连接第二升降台,第一升降台底部安装有第一夹持机械爪,第二升降台底部安装有第二夹持机械爪,基座上安装有中转台和旋转台。
作为本发明进一步的方案,所述滑块连接在传动皮带上,传动皮带绕设在横梁上方的皮带轮上。
作为本发明进一步的方案,所述皮带轮的数量为两个,皮带轮安装在移动电机的电机轴上,移动电机的数量为两个且交替进行工作。
作为本发明进一步的方案,所述第一气缸和第二气缸的活塞杆两侧均设有导向杆,导向杆穿设在移动架的导向孔内。
作为本发明进一步的方案,所述第一夹持机械爪底端中部安装有绕线夹,绕线夹中部固定在绕线电机的电机轴上。
作为本发明进一步的方案,所述第一夹持机械爪和第二夹持机械爪均通过驱动装置进行驱动,驱动装置为电动气缸。
作为本发明进一步的方案,所述第一夹持机械爪分布在第一升降台的底部两端,绕线夹位于第一升降台的底部中部,所述第二夹持机械爪位于第二升降台的中部两侧。
作为本发明进一步的方案,所述中转台中部安装有固线夹,固线夹的驱动装置为气缸或电动推杆。
作为本发明进一步的方案,所述旋转台上方安装有两根缠绕杆,旋转台底端中部连接旋转电机的电机轴,所述旋转台上还设有用于对电源线插头固定的插头卡槽。
作为本发明进一步的方案,所述中转台与旋转台之间的距离和所述第一夹持机械爪与第二夹持机械爪之间的距离相等,移动架上设有拖链。
综上所述,本发明实施例与现有技术相比具有以下有益效果:
本发明的插头电源线缠绕装置,利用旋转台上的缠绕杆对电源线进行缠绕并利用第二夹持机械爪移动至中转台,利用固线夹和绕线夹进行绑扎,在利用第一夹持机械爪移动至下一工序,操作方便快捷,省时省力,工作效率高。
为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效,下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。
附图说明
图1为本发明提供的一种插头电源线缠绕装置中缠绕绑扎的结构示意图。
图2为本发明提供的一种插头电源线缠绕装置中夹持提升的结构示意图。
图3为本发明提供的一种插头电源线缠绕装置中旋转台的俯视图。
图4为本发明提供的一种插头电源线缠绕装置中绑扎的结构示意图。
附图标记:1-基座、2-立柱、3-横梁、4-横向导轨、5-滑块、6-移动架、7-拖链、8-第一气缸、9-第二气缸、10-活塞杆、11-导向杆、12-导向孔、13-第一升降台、14-第二升降台、15-第一夹持机械爪、16-绕线夹、17-绕线电机、18-第二夹持机械爪、19-中转台、20-固线夹、21-旋转台、22-缠绕杆、23-插头卡槽、24-旋转电机、25-传动皮带、26-皮带轮、27-移动电机。
具体实施方式
为了便于理解本申请,下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的首选实施例。但是,本申请可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容更加透彻全面。
下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。
参见图1和图2所示,一种插头电源线缠绕装置,包括基座1、移动架6、第一升降台13、第二升降台14、中转台19和旋转台21,所述基座1上安装有立柱2,立柱2顶部连接横梁3,横梁3前侧设有横向导轨4,所述横向导轨4上滑动设置有滑块5,所述滑块5一端安装在移动架6上,滑块5另一端连接在传动皮带25上,所述传动皮带25绕设在横梁3上方的皮带轮26上,在本发明实施例中,所述皮带轮26的数量为两个,皮带轮26安装在移动电机27的电机轴上,移动电机27的数量为两个且交替进行工作,从而方便驱动传动皮带25带动滑块5沿横向导轨4左右往复运动。
所述移动架6上安装有第一气缸8和第二气缸9,其中,所述第一气缸8底部通过活塞杆10连接第一升降台13,第二气缸9底部通过活塞杆10连接第二升降台14,所述第一气缸8和第二气缸9的活塞杆10两侧均设有导向杆11,导向杆11穿设在移动架6的导向孔12内,用于增加活塞杆10伸缩运动的稳定性。
在本发明的一个实施例中,所述第一升降台13底部安装有第一夹持机械爪15,第一夹持机械爪15底端中部安装有绕线夹16,绕线夹16中部固定在绕线电机17的电机轴上,所述第二升降台14底部安装有第二夹持机械爪18,在本发明实施例中,所述第一夹持机械爪15和第二夹持机械爪18均通过驱动装置进行驱动,优选的,驱动装置为电动气缸;其中,所述第一夹持机械爪15分布在第一升降台13的底部两端,绕线夹16位于第一升降台13的底部中部,所述第二夹持机械爪18位于第二升降台14的中部两侧。
参见图1、图2和图4所示,所述基座1上安装有中转台19,中转台19中部安装有固线夹20,在本发明的一个实施例中,所述固线夹20通过气缸或电动推杆驱动,从而方便固线夹20的夹持或张开操作;参见图1、图2和图3所示,所述基座1上还安装有旋转台21,旋转台21上方安装有两根缠绕杆22,旋转台21底端中部连接旋转电机24的电机轴,所述旋转台21上还设有用于对电源线插头固定的插头卡槽23。
在本发明实施例中,所述中转台19与旋转台21之间的距离和所述第一夹持机械爪15与第二夹持机械爪18之间的距离相等,且当滑块5移动至横向导轨4最右侧时,中转台19位于第一升降台13下方,旋转台21位于第二升降台14下方。
在本发明实施例中,所述移动架6上设有用于对第一气缸8、第二气缸9以及第一升降台13、第二升降台14上电源线及气管进行保护的拖链7。
本发明的工作原理是:
当需要对插头电源线缠绕时,首先将电源线的插头放置在旋转台21的插头卡槽23内,然后将电源线放置于旋转台21上的两根缠绕杆22的同一侧,然后启动旋转电机24工作,驱动旋转台21旋转,旋转台21上的两根缠绕杆22将电源线缠绕N圈,然后,在移动电机27驱动下,通过传动皮带25带动滑块5及移动架6沿横向导轨4滑动,使得第二升降台14移动至旋转台21的上方,此时,在第二气缸9驱动下,活塞杆10驱动第二升降台14向下运动,使得第二升降台14上的第二夹持机械爪18移动至旋转台21上的两根缠绕杆22之间,驱动第二夹持机械爪18闭合,将缠绕N圈的电源线夹持,然后第二气缸9驱动第二升降台14上升,将缠绕N圈的电源线从缠绕杆22上取下;然后在移动电机27驱动下,使得第二升降台14移动至中转台19的上方,并在第二气缸9驱动下,将缠绕N圈的电源线放置在中转台19上,并由固线夹20夹持,然后第二夹持机械爪18张开;移动架6在移动电机27的驱动下再次移动至旋转台21的上方,用于对旋转台21上缠绕N圈的电源线再次重复上述夹取操作;
而在第二夹持机械爪18对旋转台21上缠绕N圈的电源线夹取操作的同时,第一升降台13位于中转台19的上方,第一气缸8驱动第一升降台13下降至中转台19的上方,绕线夹16夹持住绑扎线的两端,并在绕线电机17驱动下旋转,将绑扎线缠绕并固定在缠绕N圈的电源线上,并通过第一夹持机械爪15将绑扎后的电源线夹持,固线夹20张开,随着第一气缸8驱动第一升降台13提升,将绑扎后的电源线从中转台19上取下,随着移动电机27驱动移动架6移动,使得第一升降台13移动至下一工序的位置,第一气缸8驱动第一升降台13下降,第一夹持机械爪15张开,将绑扎后的电源线放置在下一工序位置,第一气缸8驱动第一升降台13再次提升,第一气缸8再次移动至中转台19位置进行绑扎和夹取绑扎后的电源线。
上述操作中,第二升降台14在旋转台21和中转台19之间切换位置,第一升降台13在中转台19和下一工序之间切换位置,两者同步进行,提高了插头电源线缠绕的工作效率,操作方便快捷。
优选的,在本发明实施例中,所述固线夹20上设有绑扎线补给的线槽,方便将绑扎线提前放置在缠绕N圈的电源线上然后由固线夹20夹持,并通过绕线夹16将绑扎线绑扎在电源线上,操作方便快捷。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理,仅是本发明的优选实施方式。本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式,这些方式都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种插头电源线缠绕装置,包括基座(1)、移动架(6)、第一升降台(13)、第二升降台(14)、中转台(19)和旋转台(21),其特征在于,所述基座(1)上安装有立柱(2),立柱(2)顶部连接横梁(3),横梁(3)前侧设有横向导轨(4),所述横向导轨(4)上滑动设置有滑块(5),所述滑块(5)一端安装在移动架(6)上,移动架(6)上安装有第一气缸(8)和第二气缸(9),其中,所述第一气缸(8)底部通过活塞杆(10)连接第一升降台(13),第二气缸(9)底部通过活塞杆(10)连接第二升降台(14),第一升降台(13)底部安装有第一夹持机械爪(15),第二升降台(14)底部安装有第二夹持机械爪(18),基座(1)上安装有中转台(19)和旋转台(21)。
2.根据权利要求1所述的插头电源线缠绕装置,其特征在于,所述滑块(5)连接在传动皮带(25)上,传动皮带(25)绕设在横梁(3)上方的皮带轮(26)上。
3.根据权利要求2所述的插头电源线缠绕装置,其特征在于,所述皮带轮(26)的数量为两个,皮带轮(26)安装在移动电机(27)的电机轴上,移动电机(27)的数量为两个且交替进行工作。
4.根据权利要求1所述的插头电源线缠绕装置,其特征在于,所述第一气缸(8)和第二气缸(9)的活塞杆(10)两侧均设有导向杆(11),导向杆(11)穿设在移动架(6)的导向孔(12)内。
5.根据权利要求4所述的插头电源线缠绕装置,其特征在于,所述第一夹持机械爪(15)底端中部安装有绕线夹(16),绕线夹(16)中部固定在绕线电机(17)的电机轴上。
6.根据权利要求5所述的插头电源线缠绕装置,其特征在于,所述第一夹持机械爪(15)和第二夹持机械爪(18)均通过驱动装置进行驱动,驱动装置为电动气缸。
7.根据权利要求6所述的插头电源线缠绕装置,其特征在于,所述第一夹持机械爪(15)分布在第一升降台(13)的底部两端,绕线夹(16)位于第一升降台(13)的底部中部,所述第二夹持机械爪(18)位于第二升降台(14)的中部两侧。
8.根据权利要求1所述的插头电源线缠绕装置,其特征在于,所述中转台(19)中部安装有固线夹(20),固线夹(20)的驱动装置为气缸或电动推杆。
9.根据权利要求8所述的插头电源线缠绕装置,其特征在于,所述旋转台(21)上方安装有两根缠绕杆(22),旋转台(21)底端中部连接旋转电机(24)的电机轴,所述旋转台(21)上还设有用于对电源线插头固定的插头卡槽(23)。
10.根据权利要求9所述的插头电源线缠绕装置,其特征在于,所述中转台(19)与旋转台(21)之间的距离和所述第一夹持机械爪(15)与第二夹持机械爪(18)之间的距离相等,移动架(6)上设有拖链(7)。
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CN113086289A (zh) * | 2021-03-30 | 2021-07-09 | 太原理工大学 | 一种面向圆钢的低能耗打捆机器人 |
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CN113086289B (zh) * | 2021-03-30 | 2022-07-26 | 太原理工大学 | 一种面向圆钢的低能耗打捆机器人 |
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