CN213185831U - 一种转子抓取装置及双工位转子绕线机 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种转子抓取装置及双工位转子绕线机，包括工作台、一设置于工作台的旋转驱动机构和一连接于旋转驱动机构的驱动端并能够被旋转驱动机构驱动做旋转运动的夹爪机构；所述夹爪机构包括一连接于所述驱动端的旋转件和安装于所述旋转件的至少一用于从所述工作台上抓取转子或将转子放置至所述工作台上的夹爪组，所述夹爪组包括关于所述旋转件的中心呈180°对称的一对夹爪。本申请提供的转子抓取装置，一个周期内至少可转移两个转子，有效提高了转子加工的工作效率。

Description

一种转子抓取装置及双工位转子绕线机

技术领域

本申请属于电机转子加工技术领域，更具体地说，是涉及一种转子抓取装置及双工位转子绕线机。

背景技术

电机转子一般包括转子铁芯和绕制在转子铁芯上的转子绕组。生产厂家在生产转子铁芯时，一般采用高速冲压机床来加工生产，再通过专门的绕线设备将铜线绕制在转子铁芯上形成转子绕组，转子质量的优劣与转子铁芯的加工质量以及转子绕组的绕线质量密不可分。

现有技术中，加工操作人员手动将转子逐一地放置在待绕线工位，或使用特定工具将转子放置在待绕线工位，再通过绕线设备将铜线绕制在转子铁芯上形成转子绕组。如此方式，绕线机单位时间内所加工完成的电机转子的数量少，所花费的生产成本高，加工效率低下。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种转子抓取装置，以解决现有技术通过手动或工具转移转子而导致加工效率低的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种转子抓取装置，包括工作台、一设置于所述工作台的旋转驱动机构和一连接于所述旋转驱动机构的驱动端并能够被所述旋转驱动机构驱动做旋转运动的夹爪机构；

所述夹爪机构包括一连接于所述驱动端的旋转件和安装于所述旋转件的至少一用于从所述工作台上抓取转子或将转子放置至所述工作台上的夹爪组，所述夹爪组包括关于所述旋转件的中心呈180°对称的一对夹爪。

在一个实施例中，所述转子抓取装置还包括一设置于所述工作台的升降机构，所述旋转驱动机构装设于所述升降机构并能够被所述升降机构驱动沿所述工作台的高度方向升降。

在一个实施例中，所述转子抓取装置还包括一滑动机构，所述滑动机构包括一滑轨和一可滑动设置于所述滑轨的滑块，所述滑轨和所述滑块两者中的一者连接于所述升降机构，所述滑轨和所述滑块两者中的另一者设置于所述工作台上。

在一个实施例中，所述转子抓取装置还包括一设置于所述工作台的用于驱动所述升降机构沿所述滑轨进行直线运动的直线驱动机构，所述升降机构与所述直线驱动机构连接。

在一个实施例中，所述滑动机构包括相对平行间隔地设置于所述工作台上的两个所述滑轨，以及连接于所述升降机构的两个所述滑块，两个所述滑块一一对应滑动设置于两个所述滑轨上。

在一个实施例中，所述旋转件的边缘上具有向外延伸的至少一对延伸部，一对所述延伸部关于所述旋转件的中心呈180°对称，所述夹爪设置于所述延伸部。

在一个实施例中，所述夹爪机构包括两个所述夹爪组，两个所述夹爪组的中心线垂直相交。

在一个实施例中，所述夹爪为气动夹指。

在一个实施例中，所述升降机构和所述直线驱动机构均为伸缩气缸。

本申请提供的转子抓取装置的有益效果在于：与现有技术相比，本申请提供的转子抓取装置通过旋转驱动机构驱动夹爪机构相对于工作台转动，至少一对夹爪连续进行转子的抓取和转移，一个周期内至少可转移两个转子，一个夹爪可将未绕线的转子由上下料工位旋转180°转移至绕线工位，另一个夹爪同步将绕线工位上已绕线完成的转子旋转180°转移至上下料工位以下料，有效提高了转子加工的工作效率。

本申请还提供一种双工位转子绕线机，所述双工位转子绕线机包括如上所述的转子抓取装置。

本申请提供的双工位转子绕线机相比于现有技术的有益效果与本申请提供的转子抓取装置相比于现有技术的有益效果相同，此处不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的双工位转子绕线机的整体示意图；

图2为本申请实施例提供的双工位转子绕线机的局部示意图；

图3为本申请实施例提供的转子抓取装置的结构示意图；

图4为图3所示转子抓取装置沿纵向的切面示意图。

其中，图中各附图标记：

100-双工位转子绕线机；

10-转子抓取装置；20-上下料工位；30-绕线工位；40-转子；101-工作台；102-夹爪机构；103-升降机构；104-滑动机构；105-直线驱动机构；1021-旋转件；1022-夹爪；1041-滑轨；1042-滑块；1021a-延伸部。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

现对本申请实施例提供的转子抓取装置10和双工位转子绕线机100进行说明。

请参阅图1和图2所示，本申请提供的双工位转子绕线机100包括壳体和安装于壳体内部的转子抓取装置10、上下料工位20和绕线工位30。其中，上下料工位20和绕线工位30相对设置在转子抓取装置10的两侧，上下料工位20用于上料转子40和下料转子40，绕线工位30用于给转子40绕线。

请参照图2-图4所示，转子抓取装置10包括工作台101、一设置于工作台101的旋转驱动机构(图中未示出)和一连接于旋转驱动机构的驱动端并能够被旋转驱动机构驱动做旋转运动的夹爪机构102。其中，夹爪机构102包括一连接于驱动端的旋转件1021和安装于旋转件1021的至少一对夹爪1022，每对夹爪1022中的两个夹爪1022均关于旋转件1021的中心呈180°对称，每对夹爪1022中的两个夹爪1022用于同时从工作台101上抓取转子40或同时将转子40放置在工作台101上。具体为本实施例，每对夹爪1022中的两个夹爪1022，其中一个从上下料工位20上抓取转子40，同步地，另一个从绕线工位30上抓取转子。或者，每对夹爪1022中的两个夹爪1022，其中一个将转子40放在上下料工位20上，同步地，另一个将转子40放在绕线工位30上。

上述实施例中的转子抓取装置10，通过旋转驱动机构驱动夹爪机构102相对于工作台101转动，至少一对夹爪1022连续进行转子40的抓取和转移，一个周期内至少可转移两个转子40，一个夹爪1022可将未绕线的转子40由上下料工位20旋转180°转移至绕线工位30，另一个夹爪1022同步将绕线工位30上已绕线完成的转子40旋转180°转移至上下料工位20以下料，有效提高了转子40的加工工作效率。

可选地，旋转件1021的边缘上构造有向外延伸的至少一对延伸部1021a，每对延伸部1021a中的两个延伸部1021a均关于旋转件1021的中心呈180°对称，一对夹爪1022中的两个夹爪1022一一对应地安装于一对延伸部1021a中的两个延伸部1021a上，通过延伸部1021a设置夹爪1022，以防止旋转件1021和夹爪1022之间产生干涉。

可选地，夹爪机构102包括两对夹爪1022，两对夹爪1022的中心连线垂直相交，转子抓取装置10可同步抓取4个转子40。可选地，上述夹爪122优选为平型气动夹指，以有效提高生产效率的同时保证工作的安全性。

在本申请的其中一个实施例中，请参阅图3和图4，转子抓取装置10还包括一设置于工作台101的升降机构103，旋转驱动机构装设于升降机构103并能够被升降机构103驱动沿工作台101的高度方向升降。在抓取转子40时，升降机构103驱动旋转驱动机构带动夹爪机构102沿工作台101的高度方向升降，以沿转子铁芯的轴向到达转子铁芯的中间区域，再通过平动相互靠近抓取转子40。在放置转子40时，升降机构103驱动旋转驱动机构带动夹爪机构102沿工作台101的高度方向升降，以沿转子铁芯的轴向退出转子40，进而可将转子40放下。

可选地，为简化整个转子抓取装置10的结构，并提高其升降稳定性，优选升降机构103为伸缩气缸，旋转驱动机构设置在伸缩气缸的可动部分上。

应当理解，本实施例提供的转子抓取装置100可不设置上述的升降机构103，升降机构103可设置在工作台101上的上下料工位20和绕线工位30，使得上下料工位20和绕线工位30均能够相对工作台101的高度方向升降，而夹爪机构102的高度可不变，可达到同样的目的。

在本申请的其中一个实施例中，请参阅图3和图4，转子抓取装置10还包括一滑动机构104，滑动机构104包括一滑轨1041和一可滑动地安装于滑轨1041的滑块1042，滑轨1041和滑块1042两者中的一者连接于升降机构103，滑轨1041和滑块1042两者中的另一者设置于工作台101上。如此设置，通过滑动机构104的带动和升降机构103的传动，夹爪机构102可沿滑轨1041直线运动，以避让转子40的绕线工位30，使其顺利完成绕线，绕线完成后，再沿滑轨1041运动至绕线工位30抓取转子40。

在本申请的其中一个实施例中，请参阅图3和图4，转子抓取装置10还包括一设置于工作台101的直线驱动机构105，升降机构103与直线驱动机构105连接并能够被直线驱动机构105驱动沿滑轨1041做直线运动。可选地，为简化整个转子抓取装置10的结构，并提高其升降稳定性，直线驱动机构105优选为伸缩气缸。

优选地，在本申请的其中一个实施例中，为提高直线运动的稳定性，滑动机构104包括相对平行间隔地设置在工作台1010上的两个滑轨1041和连接于升降机构103的两个滑块1042，两个滑块1042一一对应地滑动安装于两个滑轨1041。

应当理解，本实施例提供的转子抓取装置100可不设置上述的滑动机构104，滑动机构104可设置在工作台101上的上下料工位20和绕线工位30，使得上下料工位20和绕线工位30中发至少一个能够相对工作台101做直线运动，以使夹爪机构102避让开，而夹爪机构102的位置不变，可达到同样的目的。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种转子抓取装置，其特征在于：包括工作台、一设置于所述工作台的旋转驱动机构和一连接于所述旋转驱动机构的驱动端并能够被所述旋转驱动机构驱动做旋转运动的夹爪机构；

所述夹爪机构包括一连接于所述驱动端的旋转件和安装于所述旋转件的至少一用于从所述工作台上抓取转子或将转子放置至所述工作台上的夹爪组，所述夹爪组包括关于所述旋转件的中心呈180°对称的一对夹爪。

2.如权利要求1所述的转子抓取装置，其特征在于：所述转子抓取装置还包括一设置于所述工作台的升降机构，所述旋转驱动机构装设于所述升降机构并能够被所述升降机构驱动沿所述工作台的高度方向升降。

3.如权利要求2所述的转子抓取装置，其特征在于：所述转子抓取装置还包括一滑动机构，所述滑动机构包括一滑轨和一可滑动设置于所述滑轨的滑块，所述滑轨和所述滑块两者中的一者连接于所述升降机构，所述滑轨和所述滑块两者中的另一者设置于所述工作台上。

4.如权利要求3所述的转子抓取装置，其特征在于：所述转子抓取装置还包括一设置于所述工作台的用于驱动所述升降机构沿所述滑轨进行直线运动的直线驱动机构，所述升降机构与所述直线驱动机构连接。

5.如权利要求3所述的转子抓取装置，其特征在于：所述滑动机构包括平行间隔设置于所述工作台上的两个所述滑轨，以及连接于所述升降机构的两个所述滑块，两个所述滑块一一对应滑动设置于两个所述滑轨上。

6.如权利要求1所述的转子抓取装置，其特征在于：所述旋转件的边缘具有向外延伸的至少一对延伸部，一对所述延伸部关于所述旋转件的中心呈180°对称，所述夹爪设置于所述延伸部。

7.如权利要求1所述的转子抓取装置，其特征在于：所述夹爪机构包括两个所述夹爪组，两个所述夹爪组的中心线垂直相交。

8.如权利要求1-7中任意一项所述的转子抓取装置，其特征在于：所述夹爪为气动夹指。

9.如权利要求4所述的转子抓取装置，其特征在于：所述升降机构和所述直线驱动机构均为伸缩气缸。

10.一种双工位转子绕线机，其特征在于：包括如权利要求1-9中任意一项所述的转子抓取装置。

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