CN218844996U - 一种大速比行走减速机总成结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种大速比行走减速机总成结构，包括转接盘、轮毂、钟形鼓、传动轴、一级行星齿轮组、二级行星齿轮组和三级行星齿轮组，轮毂可转动地同轴套装在转接盘外侧，钟形鼓连接在轮毂一端，并与轮毂同步转动，形成动力输出端，钟形鼓与转接盘配合形成传动腔，传动轴设置在传动腔内，一级行星齿轮组作为动力输入端设置在转接盘内，并与传动轴连接，二级行星齿轮组和三级行星齿轮组均设置在钟形鼓内，二级行星齿轮组与传动轴连接，三级行星齿轮组转动套装在传动轴外侧，并与二级行星齿轮组连接，二级行星齿轮组和三级行星齿轮组均与钟形鼓连接；本实用新型的行走减速机具备大速比，并有效缩短了整体轴向长度，使结构更加紧凑。

Description

一种大速比行走减速机总成结构

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，尤其涉及一种大速比行走减速机总成结构。

背景技术

随着国家的快速发展，工程机械广泛应用于港口、矿产、民航、城市建设等各个领域。行走减速机作为工程机械的核心驱动装置，由于其应用环境恶劣、工况复杂，需求扭矩大、爬坡能力强，同时行走减速机布置空间有限，力求结构紧凑，所以在实际应用中存在传动比小，扭矩不足、爬坡能力差等问题。

公开号为CN216200202U的中国实用新型专利提供的一种常闭式行走减速机，该行走减速机包括轴承座及设置于所述轴承座内的传动轴、一级太阳轮、一级行星总成、内齿轮、齿圈、二级行星总成和三级行星总成；传动轴将动力传输至一级太阳轮，一级太阳轮带动一级行星总成转动，一级行星总成带动内齿轮转动，内齿轮带动齿圈同步转动，齿圈转动带动二级行星总成和三级行星总成转动，三级行星总成转动带动轴承座转动以将动力输出。

上述行走减速机虽然通过一级行星总成、二级行星总成和三级行星总成减速机构实现了整机降速增矩，提高了整机的传动性能，但是，一级行星总成、二级行星总成和三级行星总成同轴设置且均安装在支撑轴的同一侧，形成的行走减速机轴向长度较长，结构不够紧凑。

因此，本实用新型提出一种大速比行走减速机总成结构解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种大速比行走减速机总成结构，采用三级行星齿轮组减速结构，具备大速比，并通过合理布置行星齿轮组，缩短减速机整体轴向长度，使结构更加紧凑。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种大速比行走减速机总成结构，其创新点在于：包括转接盘、轮毂、钟形鼓、传动轴、一级行星齿轮组、二级行星齿轮组和三级行星齿轮组；

所述轮毂可转动地同轴套装在转接盘外侧，所述钟形鼓连接在轮毂一端，并与轮毂同步转动，形成动力输出端，所述钟形鼓与转接盘配合形成传动腔，所述传动轴设置在传动腔内；

所述一级行星齿轮组作为动力输入端设置在转接盘内，并与传动轴连接，所述二级行星齿轮组和三级行星齿轮组均设置在钟形鼓内，二级行星齿轮组与传动轴连接，所述三级行星齿轮组转动套装在传动轴外侧，并与二级行星齿轮组连接，二级行星齿轮组和三级行星齿轮组均与钟形鼓连接。

进一步地，所述一级行星齿轮组包括一级太阳轮、一级行星齿轮、一级行星轮轴、一级行星架、一级齿圈、轴承和轴承座；

所述一级齿圈固定连接在转接盘内侧壁上，所述轴承座与一级齿圈固定连接，所述一级太阳轮通过轴承转动安装在轴承座内，一级行星齿轮装配在一级行星轮轴上，一级行星齿轮的两侧分别与一级太阳轮和一级齿圈啮合，一级行星架一侧与一级行星轮轴连接，另一侧与传动轴连接。

进一步地，所述一级太阳轮远离传动轴的一端具有用于与动力源输出轴连接的内花键。

进一步地，所述一级太阳轮上轴承远离一级行星齿轮的一侧设有油封，所述一级太阳轮上轴承的两侧分别具有轴肩和卡环；

所述轴承具有两个，且并列设置，其中一个轴承与卡环配合连接，另一个轴承与轴肩配合连接。

进一步地，所述二级行星齿轮组包括二级太阳轮、二级行星齿轮和二级行星架，所述二级太阳轮与传动轴连接，二级行星齿轮装配在二级行星架上，并与二级太阳轮啮合，所述钟形鼓内壁上具有二级齿圈，所述二级齿圈与二级行星齿轮啮合；

所述三级行星齿轮组设置在二级行星齿轮组和一级行星齿轮组之间，三级行星齿轮组包括三级太阳轮、三级行星齿轮和三级行星轮轴，所述三级太阳轮转动套装在传动轴外侧，并与二级行星架连接，三级行星齿轮装配在三级行星轮轴上，并与三级太阳轮啮合，三级行星轮轴与转接盘连接，所述钟形鼓内壁上具有三级齿圈，三级齿圈与三级行星齿轮啮合。

进一步地，所述钟形鼓远离轮毂的一端安装有端盖，所述二级行星架与端盖之间充填有调整垫片，所述调整垫片安装在二级行星架上。

进一步地，所述传动轴均通过花键连接与一级行星架和二级太阳轮进行可轴向移动连接，所述传动轴外侧套设有弹簧，传动轴上弹簧的两侧套装有用于对弹簧限位的弹性挡圈；

所述端盖上设有用于推动传动轴轴向移动的顶杆，端盖上开有供顶杆穿过的通孔，顶杆可移动地穿设通孔内，所述端盖上顶杆外侧可拆卸安装有闭锁盖，所述闭锁盖外侧端面上具有反推凸起，通过反装闭锁盖，反推凸起将顶杆压入传动腔内，顶杆推动传动轴克服弹簧弹力进行轴向移动，脱离二级太阳轮。

本实用新型的优点在于：

（1）本实用新型采用三级行星齿轮组减速结构，具备大速比，将一级行星齿轮组布置在转接盘内部，有效缩短了减速机整体轴向长度，使行走减速机结构更加紧凑。

（2）本实用新型中一级太阳轮远离传动轴的一端具有用于与动力源输出轴连接的内花键，方便与动力源的输出轴的外花键装配，减少零件数量。

（3）本实用新型中通过设置两个轴承其中一个轴承与卡环配合连接，另一个轴承与轴肩配合连接，保证了一级太阳轮运转过程中的同轴度及其上油封的密封性。

（4）本实用新型中通过将三级行星架与转接盘合成一体，简化了装配工艺，同时节省结构空间。

（5）本实用新型通过在二级行星架与端盖之间充填有调整垫片，提高了二级行星齿轮组的轴向定位精度，减少噪音。

（6）本实用新型在传动轴上安装弹簧，并利用弹性挡圈限制弹簧的初始压缩量，在车辆转场或拖车时，通过闭锁盖反装压入顶杆，使传动轴和二级太阳轮分离，脱开动力，方便操作，结构可靠，避免总成其他零件损伤。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的大速比行走减速机总成结构的结构示意图。

图中标号：1、一级太阳轮；2、一级行星轮轴；3、一级行星架；4、一级行星齿轮；5、轮毂；6、三级行星齿轮；7、三级行星轮轴；8、二级行星齿轮；9、三级太阳轮；10、调整垫片；11、弹簧；12、传动轴；13、顶杆；14、闭锁盖；15、二级太阳轮；16、二级行星架；17、端盖；18、钟形鼓；19、一级齿圈；20、转接盘；21、轴承；22、轴承座；23、油封。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示的一种大速比行走减速机总成结构，包括转接盘20、轮毂5、钟形鼓18、传动轴12、一级行星齿轮组、二级行星齿轮组和三级行星齿轮组；轮毂5可转动地同轴套装在转接盘20外侧，钟形鼓18通过第一螺栓连接在轮毂5一端，并与轮毂5同步转动，形成动力输出端，钟形鼓18与转接盘20内部配合形成传动腔，传动轴12同轴设置在传动腔内；一级行星齿轮组作为动力输入端设置在转接盘20内，并与传动轴12连接，二级行星齿轮组和三级行星齿轮组均设置在钟形鼓18内，二级行星齿轮组与传动轴12连接，三级行星齿轮组转动套装在传动轴12外侧，并与二级行星齿轮组连接，二级行星齿轮组和三级行星齿轮组均与钟形鼓18内壁连接。通过将一级行星齿轮组布置于转接盘20内部，使行走减速机整体结构更加紧凑。

其中一级行星齿轮组包括一级太阳轮1、一级行星齿轮4、一级行星轮轴2、一级行星架3、一级齿圈19、轴承21和轴承座22；一级齿圈19和轴承座22共同通过第二螺栓固定连接在转接盘内侧壁上，轴承座22固定连接在一级齿圈19远离传动轴12的一侧，一级太阳轮1同轴设置在传动轴12一侧，一级太阳轮1远离传动轴12的一侧通过轴承21转动安装在轴承座22内，一级行星齿轮4转动装配在一级行星轮轴2上，一级行星齿轮4的两侧分别与一级太阳轮1和一级齿圈19啮合，一级行星架3一侧与一级行星轮轴2连接，另一侧与传动轴连接。

本实施例中，一级太阳轮1远离传动轴12的一端具有用于与动力源输出轴连接的内花键，方便与动力源输出轴的外花键装配，减少零件数量，动力源为电机或液压马达。一级太阳轮1上轴承21远离一级行星齿轮4的一侧设有油封23，一级太阳轮1上轴承21的两侧分别具有轴肩和卡环，轴承21具有两个，且并列设置，其中一个轴承与卡环配合连接，另一个轴承与轴肩配合连接，确保了一级太阳轮1运转过程中的同轴度和油封23的密封性。

二级行星齿轮组包括二级太阳轮15、二级行星齿轮8和二级行星架16，二级太阳轮15与传动轴12连接，二级行星齿轮8转动装配在二级行星架16上，并与二级太阳轮15啮合，钟形鼓18内壁上具有二级齿圈，二级齿圈与二级行星齿轮8啮合；本实施例中，钟形鼓18远离轮毂5的一端安装有端盖17，二级行星架16与端盖17之间充填有调整垫片10，调整垫片10通过第三螺栓安装在二级行星架16上，调整垫片10填充了二级行星架16与端盖17之间的轴向间隙，提高了二级行星齿轮组的运转稳定性，减少噪音。

三级行星齿轮组设置在二级行星齿轮组和一级行星齿轮组之间，三级行星齿轮组包括三级太阳轮9、三级行星齿轮6和三级行星轮轴7，三级太阳轮9转动套装在传动轴12外侧，三级太阳轮9上同轴开有用于套装传动轴12的第二通孔，传动轴12同轴套装在第二通孔内部，三级太阳轮与二级行星架花键连接，三级行星齿轮6转动装配在三级行星轮轴7上，并与三级太阳轮9啮合，三级行星轮轴7与转接盘20连接，对三级行星轮轴7进行固定，简化了装配工艺，节省了整体结构空间，钟形鼓18内壁上具有三级齿圈，三级齿圈与三级行星齿轮6啮合。

传动轴12均通过花键连接与一级行星架3和二级太阳轮15进行可轴向移动连接，传动轴12外侧套设有弹簧11，弹簧11活动设置在第二通孔内，传动轴12上弹簧11的两侧套装有用于对弹簧11进行限位的弹性挡圈，弹簧11两侧与弹性挡圈连接，用于限制弹簧11的初始压缩量；端盖17上设有用于推动传动轴12轴向移动的顶杆13，端盖17上开有供顶杆13穿过的第一通孔，顶杆13可移动地穿设第一通孔内，端盖17上顶杆13外侧通过第四螺栓可拆卸安装有闭锁盖14，闭锁盖14外侧端面上具有反推凸起，通过反装闭锁盖14，反推凸起将顶杆13压入传动腔内，顶杆13推动传动轴12克服弹簧弹力进行轴向移动，脱离与二级太阳轮15之间的花键连接，从而避免车辆转场或拖车时损坏总成中其他零件，使行走减速机具备了动力脱开功能，结构简单，操作方便。

本实用新型提供的一种大速比行走减速机总成结构，通过结构布置，最大程度上减小轴向尺寸，具备大传动比，同时提升了减速机总成的装配工艺性，重量减轻。

本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种大速比行走减速机总成结构，其特征在于：包括转接盘、轮毂、钟形鼓、传动轴、一级行星齿轮组、二级行星齿轮组和三级行星齿轮组；

所述轮毂可转动地同轴套装在转接盘外侧，所述钟形鼓连接在轮毂一端，并与轮毂同步转动，形成动力输出端，所述钟形鼓与转接盘配合形成传动腔，所述传动轴设置在传动腔内；

所述一级行星齿轮组作为动力输入端设置在转接盘内，并与传动轴连接，所述二级行星齿轮组和三级行星齿轮组均设置在钟形鼓内，二级行星齿轮组与传动轴连接，所述三级行星齿轮组转动套装在传动轴外侧，并与二级行星齿轮组连接，二级行星齿轮组和三级行星齿轮组均与钟形鼓连接。

2.根据权利要求1所述的大速比行走减速机总成结构，其特征在于：所述一级行星齿轮组包括一级太阳轮、一级行星齿轮、一级行星轮轴、一级行星架、一级齿圈、轴承和轴承座；

所述一级齿圈固定连接在转接盘内侧壁上，所述轴承座与一级齿圈固定连接，所述一级太阳轮通过轴承转动安装在轴承座内，一级行星齿轮装配在一级行星轮轴上，一级行星齿轮的两侧分别与一级太阳轮和一级齿圈啮合，一级行星架一侧与一级行星轮轴连接，另一侧与传动轴连接。

3.根据权利要求2所述的大速比行走减速机总成结构，其特征在于：所述一级太阳轮远离传动轴的一端具有用于与动力源输出轴连接的内花键。

4.根据权利要求2所述的大速比行走减速机总成结构，其特征在于：所述一级太阳轮上轴承远离一级行星齿轮的一侧设有油封，所述一级太阳轮上轴承的两侧分别具有轴肩和卡环；

所述轴承具有两个，且并列设置，其中一个轴承与卡环配合连接，另一个轴承与轴肩配合连接。

5.根据权利要求2所述的大速比行走减速机总成结构，其特征在于：所述二级行星齿轮组包括二级太阳轮、二级行星齿轮和二级行星架，所述二级太阳轮与传动轴连接，二级行星齿轮装配在二级行星架上，并与二级太阳轮啮合，所述钟形鼓内壁上具有二级齿圈，所述二级齿圈与二级行星齿轮啮合；

所述三级行星齿轮组设置在二级行星齿轮组和一级行星齿轮组之间，三级行星齿轮组包括三级太阳轮、三级行星齿轮和三级行星轮轴，所述三级太阳轮转动套装在传动轴外侧，并与二级行星架连接，三级行星齿轮装配在三级行星轮轴上，并与三级太阳轮啮合，三级行星轮轴与转接盘连接，所述钟形鼓内壁上具有三级齿圈，三级齿圈与三级行星齿轮啮合。

6.根据权利要求5所述的大速比行走减速机总成结构，其特征在于：所述钟形鼓远离轮毂的一端安装有端盖，所述二级行星架与端盖之间充填有调整垫片，所述调整垫片安装在二级行星架上。

7.根据权利要求6所述的大速比行走减速机总成结构，其特征在于：所述传动轴均通过花键连接与一级行星架和二级太阳轮进行可轴向移动连接，所述传动轴外侧套设有弹簧，传动轴上弹簧的两侧套装有用于对弹簧限位的弹性挡圈；

所述端盖上设有用于推动传动轴轴向移动的顶杆，端盖上开有供顶杆穿过的通孔，顶杆可移动地穿设通孔内，所述端盖上顶杆外侧可拆卸安装有闭锁盖，所述闭锁盖外侧端面上具有反推凸起，通过反装闭锁盖，反推凸起将顶杆压入传动腔内，顶杆推动传动轴克服弹簧弹力进行轴向移动，脱离二级太阳轮。

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