CN215370802U - 一种甘蔗收获机用轮边驱动减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种甘蔗收获机用轮边驱动减速机，包括制动机以及减速机，所述制动机设置有驱动轴，所述驱动轴的一端连接至所述减速机，所述驱动轴的另一端设置有花键套，所述制动机上设置有制动机构，所述制动机构与所述驱动轴连接，所述制动机朝向所述减速机凸出设置有支撑部；所述减速机包括输出壳体以及行星轮组，所述输出壳体套设至所述支撑部上并通过支撑轴承转动连接，所述驱动轴连接并驱动所述行星轮组，所述行星轮组与所述输出壳体啮合并驱动所述输出壳体转动。实用新型的一个用途是，本装置相较于传统的驱动桥加转向桥式结构，更加轻便，且结构更加简单，使用过程中故障率底，适合环境恶劣的环境中甘蔗收获机的使用。

Description

一种甘蔗收获机用轮边驱动减速机

技术领域

本实用新型涉及农用机械领域，更具体地，本实用新型涉及一种甘蔗收获机用轮边驱动减速机。

背景技术

自走式甘蔗收割机多采用驱动桥加转向桥结构，驱动桥一般采用平行轴变速箱加驱动桥的轮边减速结构，存在结构复杂、重量大、操作繁琐、故障率高等不足，虽然有液压驱动替代机械驱动的局部改进，仍不能满足甘蔗收获机的需求。对于工作环境恶劣的甘蔗收获机而言，极大的影响了工作效率。

因此，需要一种全新的甘蔗收获机用的驱动减速机，能够解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决现有的自走式甘蔗收获机的驱动结构重量大、故障率高的问题。

根据本实用新型的一个方面，提供一种甘蔗收获机用轮边驱动减速机，包括制动机以及减速机，所述制动机设置有驱动轴，所述驱动轴的一端连接至所述减速机，所述驱动轴的另一端设置有花键套，所述制动机上设置有制动机构，所述制动机构与所述驱动轴连接，所述制动机朝向所述减速机凸出设置有支撑部；所述减速机包括输出壳体以及行星轮组，所述输出壳体套设至所述支撑部上并通过支撑轴承转动连接，所述驱动轴连接并驱动所述行星轮组，所述行星轮组与所述输出壳体啮合并驱动所述输出壳体转动。

通过本方案，本装置相较于传统的驱动桥加转向桥式结构，更加轻便，且结构更加简单，使用过程中故障率底，适合环境恶劣的环境中甘蔗收获机的使用，行星轮组用于减速机配合液压马达能够进行无级变速，有助于实现智能控制，减小转弯半径，更加适合空间狭小的田间地头工作。

优选地，所述制动机构包括制动腔、多片式制动器以及制动活塞，所述多片式制动器连接至所述驱动轴，所述制动活塞位于所述制动腔中并且其一端连接至所述多片式制动器，所述制动活塞的另一端通过复位弹簧抵至所述制动腔内壁，所述制动机上设置有液压油道，所述液压油道连通至所述制动腔，液压油的注入能够推动所述制动活塞压缩所述复位弹簧。

通过本方案，采用液压式制动器，实现全液压的驱动控制，多片式制动器为湿式制动器，具有免维护的特点，适合农用机械的使用。

优选地，所述输出壳体包括输出筒以及端盖，所述输出筒套设至所述支撑部上，所述输出筒的四周均匀设置有若干固定孔；所述端盖盖设至所述输出筒的远离所述制动机的一端并用螺栓固定。

通过本方案，可分离拆卸式的输出壳体，能够方便对本装置进行维护维修。

优选地，所述行星轮组包括太阳轮轴、一级行星轮组以及二级行星轮组，所述驱动轴与所述太阳轮轴通过花键连接；所述太阳轮轴上的一级太阳轮驱动所述一级行星轮组，所述一级行星轮组中的行星架驱动所述二级行星轮组，所述二级行星轮组与所述输出壳体啮合并驱动所述输出壳体。

通过本方案，利用两级行星轮组进行减速，减速效果更好，输出扭矩更大。

优选地，所述一级行星轮组中的一级行星轮与所述端盖上的一级内齿圈啮合；所述二级行星轮组中的二级行星轮与所述输出筒上的二级内齿圈啮合；二级行星轮组中的二级行星架端部与所述支撑部上的外齿圈啮合。

优选地，所述太阳轮轴的一端通过驱动弹簧抵至所述驱动轴上，所述太阳轮轴的另一端抵至所述端盖中部的离合盖上，所述离合盖的一端凸出有离合部，所述离合部的高度不小于所述一级太阳轮的宽度；所述离合盖通过螺栓可拆卸连接至所述端盖上。

通过本方案，利用离合盖的反向安装，离合部挤压太阳轮轴使一级太阳轮脱离与一级行星轮组的啮合，使输出壳体失去动力，方便对甘蔗收获机实现高速牵引转场，进一步方便了使用。

优选地，所述端盖上滑动连接有顶柱，所述太阳轮轴通过所述顶柱抵至所述离合盖上。

通过本方案，滑动连接的顶柱作为中间的连接和施力装置，能够提高端盖的密封效果，减小或避免漏油现象发生。

本实用新型的一个技术效果在于，本装置结构简单，可以全液压驱动控制，便于实现智能控制，实现无极变速，减小转弯半径，转弯掉头灵活；内置湿式多片式制动器可以免维护，还增加了机械脱离机构，能实现高速牵引转场等功能，具有结构简便、安装方便、操作方便、重量轻等优点。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本实用新型的实施例，并且连同说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1是本实用新型实施例的甘蔗收获机用轮边驱动减速机的结构示意图。

图2是图1中制动机的结构示意图。

图3是图1中减速机的结构示意图。

图4是图1中驱动轴、太阳轮轴以及离合盖的位置结构示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

实施例

如图1至图4所示，本实施例中的甘蔗收获机用轮边驱动减速机，包括制动机100以及减速机200，所述制动机100设置有驱动轴110，所述驱动轴110的一端连接至所述减速机200，所述驱动轴110的另一端设置有花键套111，液压马达的转轴通过花键套111与驱动轴110连接，所述制动机100上设置有制动机构120，所述制动机构120与所述驱动轴110连接，所述制动机100朝向所述减速机凸出设置有支撑部101；所述减速机200包括输出壳体以及行星轮组，所述输出壳体套设至所述支撑部101上并通过支撑轴承212转动连接，所述驱动轴110连接并驱动所述行星轮组，所述行星轮组与所述输出壳体啮合并驱动所述输出壳体转动。

通过本实施例该方案，本装置相较于传统的驱动桥加转向桥式结构，更加轻便，且结构更加简单，使用过程中故障率底，适合环境恶劣的环境中甘蔗收获机的使用，行星轮组用于减速机配合液压马达能够进行无级变速，有助于实现智能控制，减小转弯半径，更加适合空间狭小的田间地头工作。

在本实施例或其他实施例中，所述制动机构120包括制动腔102、多片式制动器121以及制动活塞122，所述多片式制动器121连接至所述驱动轴110，所述制动活塞122位于所述制动腔102中并且其一端连接至所述多片式制动器121，所述制动活塞122的另一端通过复位弹簧123抵至所述制动腔内壁102，所述制动机100上设置有液压油道103，所述液压油道103连通至所述制动腔102，液压油的注入能够推动所述制动活塞122压缩所述复位弹簧123。采用液压式制动器，实现全液压的驱动控制，多片式制动器121为湿式制动器，具有免维护的特点，适合农用机械的使用。

液压油在通入制动腔102中后，推动制动活塞122压缩复位弹簧123，使多片式制动器121脱离对驱动轴110的制动，驱动轴110能够进行转动。

在本实施例或其他实施例中，所述输出壳体包括输出筒210以及端盖220，所述输出筒210套设至所述支撑部101上，所述输出筒210的四周均匀设置有若干固定孔211；所述端盖220盖设至所述输出筒210的远离所述制动机100的一端并用螺栓固定，可分离拆卸式的输出壳体，能够方便对本装置进行维护维修。

在本实施例或其他实施例中，所述行星轮组包括太阳轮轴230、一级行星轮组250以及二级行星轮组240，所述驱动轴110与所述太阳轮轴230通过花键连接；所述太阳轮轴230上的一级太阳轮231驱动所述一级行星轮组250，所述一级行星轮组250中的行星架252驱动所述二级行星轮组240，所述二级行星轮组240与所述输出壳体啮合并驱动所述输出壳体。利用两级行星轮组进行减速，减速效果更好，输出扭矩更大。

在该实施例中，一级太阳轮231驱动一级行星轮组250中的一级行星轮251转动，一级行星轮251与端盖220上的一级内齿圈224啮合，使一级行星轮251带动一级行星架252转动，一级行星架252驱动的二级行星轮241与输出筒210的二级内齿圈213啮合，二级行星轮241带动二级行星架242转动，二级行星架端部与支撑部101上的外齿圈104啮合，从而使扭矩通过输出筒210输出。

在本实施例或其他实施例中，所述太阳轮轴230的一端通过驱动弹簧112抵至所述驱动轴110上，所述太阳轮轴230的另一端抵至所述端盖220中部的离合盖221上，所述离合盖221的一端凸出有离合部222，所述离合部222的高度不小于所述一级太阳轮231的宽度；所述离合盖221通过螺栓可拆卸连接至所述端盖220上。

离合盖221与离合部222相对的一面为凹孔，正常使用时离合部222向外安装，当离合盖221反向安装时，离合部222挤压太阳轮轴230使一级太阳轮231脱离与一级行星轮组中一级行星轮251的啮合，使输出壳体失去动力，方便对甘蔗收获机实现高速牵引转场，进一步方便了使用。

在本实施例或其他实施例中，所述端盖220上滑动连接有顶柱223，所述太阳轮轴230通过所述顶柱223抵至所述离合盖221上，滑动连接的顶柱223作为中间的连接和施力装置，避免太阳轮轴230直接穿出端盖220与离合盖221接触，能够提高端盖220的密封效果，避免太阳轮轴230直接抵至离合盖221上转动摩擦，从而提高使用寿命，减小或避免漏油现象发生。

本实施例的一个技术效果在于，本装置结构简单，可以全液压驱动控制，便于实现智能控制，实现无极变速，减小转弯半径，转弯掉头灵活；内置湿式多片式制动器可以免维护，还增加了机械脱离机构，能实现高速牵引转场等功能，具有结构简便、安装方便、操作方便、重量轻等优点。

虽然已经通过示例对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。

Claims (7)

1.一种甘蔗收获机用轮边驱动减速机，包括制动机以及减速机，所述制动机设置有驱动轴，所述驱动轴的一端连接至所述减速机，所述驱动轴的另一端设置有花键套，其特征在于，所述制动机上设置有制动机构，所述制动机构与所述驱动轴连接，所述制动机朝向所述减速机凸出设置有支撑部；所述减速机包括输出壳体以及行星轮组，所述输出壳体套设至所述支撑部上并通过支撑轴承转动连接，所述驱动轴连接并驱动所述行星轮组，所述行星轮组与所述输出壳体啮合并驱动所述输出壳体转动。

2.根据权利要求1所述的甘蔗收获机用轮边驱动减速机，其特征在于，所述制动机构包括制动腔、多片式制动器以及制动活塞，所述多片式制动器连接至所述驱动轴，所述制动活塞位于所述制动腔中并且其一端连接至所述多片式制动器，所述制动活塞的另一端通过复位弹簧抵至所述制动腔内壁，所述制动机上设置有液压油道，所述液压油道连通至所述制动腔，液压油的注入能够推动所述制动活塞压缩所述复位弹簧。

3.根据权利要求2所述的甘蔗收获机用轮边驱动减速机，其特征在于，所述输出壳体包括输出筒以及端盖，所述输出筒套设至所述支撑部上，所述输出筒的四周均匀设置有若干固定孔；所述端盖盖设至所述输出筒的远离所述制动机的一端并用螺栓固定。

4.根据权利要求3所述的甘蔗收获机用轮边驱动减速机，其特征在于，所述行星轮组包括太阳轮轴、一级行星轮组以及二级行星轮组，所述驱动轴与所述太阳轮轴通过花键连接；所述太阳轮轴上的一级太阳轮驱动所述一级行星轮组，所述一级行星轮组中的一级行星架驱动所述二级行星轮组，所述二级行星轮组与所述输出壳体啮合并驱动所述输出壳体。

5.根据权利要求4所述的甘蔗收获机用轮边驱动减速机，其特征在于，所述一级行星轮组中的一级行星轮与所述端盖上的一级内齿圈啮合；所述二级行星轮组中的二级行星轮与所述输出筒上的二级内齿圈啮合；二级行星轮组中的二级行星架端部与所述支撑部上的外齿圈啮合。

6.根据权利要求4所述的甘蔗收获机用轮边驱动减速机，其特征在于，所述太阳轮轴的一端通过驱动弹簧抵至所述驱动轴上，所述太阳轮轴的另一端抵至所述端盖中部的离合盖上，所述离合盖的一端凸出有离合部，所述离合部的高度不小于所述一级太阳轮的宽度；所述离合盖通过螺栓可拆卸连接至所述端盖上。

7.根据权利要求6所述的甘蔗收获机用轮边驱动减速机，其特征在于，所述端盖上滑动连接有顶柱，所述太阳轮轴通过所述顶柱抵至所述离合盖上。

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