CN218840888U - 一种托盘式收板机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及收板机设备技术领域,提供了一种托盘式收板机构,包括活动座,两个活动座上通过直线轴承滑动设置有主轴,活动座的侧壁上通过销轴件铰接有托架,和固定连接在活动座上的气缸,气缸的输出端上铰接有连接在活动座上并能够摆动的V形的拉杆的首端上,拉杆的尾端还铰接有驱动托架的活动杆,主轴上位于活动座的两侧卡接有用于限位的限位夹具。通过设置的拉杆,拉杆配合活动杆能够实现将进入托架上的托盘承接和放下,实现了收板,不需要人工进行操作,节省了人力。
Description
技术领域
本实用新型涉及收板机设备技术领域,具体涉及一种托盘式收板机构。
背景技术
在很多产品的生产加工过程中,出料时的托盘通常是以单个形式从出料传送带上出来,但是在出厂时要求将一定数量的托盘堆叠到一起进行,而现有的方法通常是采用人工堆叠的方式完成,不仅需要大量的劳动力,而且效率也无法得到保证为此,而且托盘的大小不一,收板机构的适配性不足,我们提出一种托盘式收板机构。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种托盘式收板机构,克服了现有技术的不足,设计合理,结构紧凑,解决了背景技术提到的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:
一种托盘式收板机构,包括活动座,两个活动座上通过直线轴承滑动设置有主轴,活动座的侧壁上通过销轴件铰接有托架,和固定连接在活动座上的气缸,气缸的输出端上铰接有连接在活动座上并能够摆动的V形的拉杆的首端上,拉杆的尾端还铰接有驱动托架的活动杆,主轴上位于活动座的两侧卡接有用于限位的限位夹具。
优选的,所述活动座上还开设有通槽,且活动杆延伸至通槽的另一侧并与托架固定。
优选的,活动座上还连接有用于固定气缸的固定座。
优选的,拉杆的弯折端铰接有固定在活动座侧壁上的第一连接件。
优选的,活动杆的一端上铰接有固定在托架上的第二连接件。
优选的,活动座和固定座一体连接。
(三)有益效果
本实用新型实施例提供了一种托盘式收板机构。具备以下有益效果:
1、通过设置的拉杆,拉杆配合活动杆能够实现将进入托架上的托盘承接和放下,实现了收板,不需要人工进行操作,节省了人力。
2、通过设置的限位夹具,限位夹具能够将活动座进行限位,限位后的活动座相互配合实现适配不同尺寸的托盘,调节更加方便快捷,也提高了本新型的适配性。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型结构侧视示意图;
图3为本实用新型过滤装置结构局部示意图。
图中:1、活动座;11、第一连接件;12、主轴;13、限位夹具;2、气缸;21、拉杆;22、活动杆;23、固定座;3、托架;31、销轴件;32、第二连接件。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
参照附图1-3,一种托盘式收板机构,包括活动座1,两个活动座1上通过直线轴承滑动设置有主轴12,活动座1的侧壁上通过销轴件31铰接有托架3,和固定连接在活动座1上的气缸2,气缸2的输出端上铰接有连接在活动座1上并能够摆动的V形的拉杆21的首端上,通过气缸2推动拉杆21的首端并以第一连接件11驱动21位移,同时将连接在拉杆21的尾端的活动杆22位移,与此同时拉动托架3在销轴件31翻转,实现将托架上的托盘落下,拉杆21配合活动杆22能够实现将进入托架3上的托盘承接和放下,实现了收板,不需要人工进行操作,节省了人力,拉杆21的尾端还铰接有驱动托架3的活动杆22,主轴12上位于活动座1的两侧卡接有用于限位的限位夹具13,限位夹具13能够将活动座1进行限位,限位后的活动座1相互配合实现适配不同尺寸的托盘,调节更加方便快捷,也提高了本新型的适配性。
本实施例中,活动座1上还开设有通槽,且活动杆22延伸至通槽的另一侧并与托架3固定。
本实施例中,活动座1上还连接有用于固定气缸2的固定座23。
本实施例中,拉杆21的弯折端铰接有固定在活动座1侧壁上的第一连接件11。
本实施例中,活动杆22的一端上铰接有固定在托架3上的第二连接件32。
本实施例中,活动座1和固定座23一体连接。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (6)
1.一种托盘式收板机构,包括活动座(1),两个活动座(1)上通过直线轴承滑动设置有主轴(12),活动座(1)的侧壁上通过销轴件(31)铰接有托架(3),和固定连接在活动座(1)上的气缸(2);
其特征在于:所述气缸(2)的输出端上铰接有连接在活动座(1)上并能够摆动的V形的拉杆(21)的首端上,拉杆(21)的尾端还铰接有驱动托架(3)的活动杆(22);
所述主轴(12)上位于活动座(1)的两侧卡接有用于限位的限位夹具(13)。
2.如权利要求1所述的一种托盘式收板机构,其特征在于:所述活动座(1)上还开设有通槽,且活动杆(22)延伸至通槽的另一侧并与托架(3)固定。
3.如权利要求1所述的一种托盘式收板机构,其特征在于:所述活动座(1)上还连接有用于固定气缸(2)的固定座(23)。
4.如权利要求1所述的一种托盘式收板机构,其特征在于:所述拉杆(21)的弯折端铰接有固定在活动座(1)侧壁上的第一连接件(11)。
5.如权利要求1所述的一种托盘式收板机构,其特征在于:所述活动杆(22)的一端上铰接有固定在托架(3)上的第二连接件(32)。
6.如权利要求1所述的一种托盘式收板机构,其特征在于:所述活动座(1)和固定座(23)一体连接。
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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CN202223048768.5U Active CN218840888U (zh) | 2022-11-15 | 2022-11-15 | 一种托盘式收板机构 |
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