CN218840054U - 一种自动贴标签装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动化设备技术领域,具体为一种自动贴标签装置,包括工作台,所述工作台内设有控制器,所述工作台上设有第一传输机,所述第一传输机的一侧设有第二传输机,在所述工作台的一侧,与所述第一传输机相邻的一侧设有升降装置,所述升降装置靠近所述第一传输机的一侧连接有贴标装置,对应所述贴标装置。本实用新型通过设置图像识别器,对标签的贴标状态进行识别,及时发现断标、偏向、连续贴标的现象,并通过推送装置将瑕疵物件进行转运和收集,避免了瑕疵物件没办法及时识别,导致混入成品当中,影响产品质量,也避免了后期工作人员消耗大量时间在成品中寻找瑕疵物件,提高了工作效率,为工作人员的工作提供了便利。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域,具体为一种自动贴标签装置。
背景技术
经检索,发现现有技术中的自动贴标签装置中典型的如公开号为:CN210162392U的一种自动贴标签装置,通过活动套在限位杆上的移动实现传感器的纵向高度调节,而传感器固定装置在活动件的移动下实现活动套的横向调节,有效解决传感器组件安装位置的调节不便,导致贴标机无法适应不同规格的产品进行贴标的问题;除尘设备上设置的吸尘箱配合负压集尘箱实现贴标平台上灰尘的收集吸附,有效解决产品线上易积留灰尘。但这项技术中还存在缺陷,在自动贴标签的过程中也容易出现标签断标、偏向、连续贴标的现象,而因无法及时识别又混入成品当中,影响产品质量,后期工作人员要找出瑕疵品会消耗大量时间,大大降低工作效率,所以需要对上述的自动贴标签装置进行改进。
实用新型内容
本实用新型是这样实现的:
本实用新型的一种自动贴标签装置包括工作台,所述工作台内设有控制器,所述工作台上设有第一传输机,所述第一传输机的一侧设有第二传输机,在所述工作台的一侧,与所述第一传输机相邻的一侧设有升降装置,所述升降装置靠近所述第一传输机的一侧连接有贴标装置,对应所述贴标装置,所述第一传输机的一侧壁上嵌设有红外线感应器,所述贴标装置包括与所述升降装置连接的固定杆,贯穿所述固定杆的两侧均分别设有连接杆,单个所述的连接杆的一侧转动连接有电动转轴,在所述固定杆上,所述电动转轴之间设有贴标机,所述贴标机内部通过转轴套接有标签带,所述标签带贯穿所述贴标机的顶部套接于所述电动转轴之间,所述第一传输机的一侧壁上设有推送装置,所述推送装置包括用于图像识别的图像识别器,在所述第一传输机的另一侧壁上,与所述推送装置相对应的位置上开设有与物件规格相适配的推送口,所述第一传输机、第二传输机、红外线感应器、电动转轴、贴标机和图像识别器均与所述控制器电性连接。
进一步的,所述升降装置包括设置于工作台一侧的固定柱,所述固定柱与所述工作台相对应的一侧内嵌设有电动直线导轨,所述电动直线导轨内滑动设有与所述电动直线导轨相适配的连接块,所述升降装置通过所述连接块与所述贴标装置的固定杆固定连接,所述电动直线导轨与所述控制器电性连接,所述电动直线导轨采用RXP30型电动往复直线导轨。
进一步的,所述推送装置包括设置于所述第一传输机的一侧壁上的支架,所述图像识别器嵌设于所述支架的横向部的底部,所述支架的竖向部的下端设有推板,贯穿所述支架设有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的输出端与所述推板的一侧固定连接,所述电动伸缩杆与所述控制器电性连接。
进一步的,所述第一传输机和所述第二传输机的一侧壁上均分别嵌设有除尘风机,所述除尘风机与所述控制器电性连接,用于清理传输机上的杂质和灰尘。
进一步的,所述第二传输机的轨道的后端呈向下倾斜,所述控制器采用PLC控制器。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:物件通过第一传输机传输至贴标装置下端,红外线感应器感应物件,通过控制器使升降装置带动贴标装置下降对物件进行贴标,贴标完成后贴标装置复位,物件继续传送,当图像识别器识别到贴标异常时,通过控制器启动电动伸缩杆使推板将物件转移至第二传输机进行转运,以此将瑕疵物件统一收集。本实用新型通过设置图像识别器,对标签的贴标状态进行识别,及时发现断标、偏向、连续贴标的现象,并通过推送装置将瑕疵物件进行转运和收集,避免了瑕疵物件没办法及时识别,导致混入成品当中,影响产品质量,也避免了后期工作人员消耗大量时间在成品中寻找瑕疵物件,提高了工作效率,为工作人员的工作提供了便利。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案,下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1所述的一种自动贴标签装置的结构示意图;
图2所述的一种自动贴标签装置的控制框图;
图3所述的一种自动贴标签装置的控制器电路图;
其中,工作台1,第一传输机2,第二传输机3,升降装置4,固定柱401,电动直线导轨402,连接块403,贴标装置5,固定杆501,贴标机502,连接杆503,电动转轴504,标签带505,推送装置6,支架601,推板602,电动伸缩杆603,推送口7,除尘风机8,红外线感应器9。
具体实施方式
为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施方式中的附图,对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式,而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本实用新型保护的范围。因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,一种自动贴标签装置,包括工作台1,所述工作台1内设有控制器,所述工作台1上设有第一传输机2,所述第一传输机2的一侧设有第二传输机3,在所述工作台1的一侧,与所述第一传输机2相邻的一侧设有升降装置4,所述升降装置4靠近所述第一传输机2的一侧连接有贴标装置5,对应所述贴标装置5,所述第一传输机2的一侧壁上嵌设有红外线感应器9,所述贴标装置5包括与所述升降装置4连接的固定杆501,贯穿所述固定杆501的两侧均分别设有连接杆503,单个所述的连接杆503的一侧转动连接有电动转轴504,在所述固定杆501上,所述电动转轴504之间设有贴标机502,所述贴标机502内部通过转轴套接有标签带505,所述标签带505贯穿所述贴标机502的顶部套接于所述电动转轴504之间,所述第一传输机2的一侧壁上设有推送装置6,所述推送装置6包括用于图像识别的图像识别器,在所述第一传输机2的另一侧壁上,与所述推送装置6相对应的位置上开设有与物件规格相适配的推送口7,所述第一传输机2、第二传输机3、红外线感应器9、电动转轴504、贴标机502和图像识别器均与所述控制器电性连接。
本实施例中,所述升降装置4包括设置于工作台1一侧的固定柱401,所述固定柱401与所述工作台1相对应的一侧内嵌设有电动直线导轨402,所述电动直线导轨402内滑动设有与所述电动直线导轨402相适配的连接块403,所述升降装置4通过所述连接块403与所述贴标装置5的固定杆501固定连接,所述电动直线导轨402与所述控制器电性连接,所述电动直线导轨402采用RXP30型电动往复直线导轨。
本实施例中,所述推送装置6包括设置于所述第一传输机2的一侧壁上的支架601,所述图像识别器嵌设于所述支架601的横向部的底部,所述支架601的竖向部的下端设有推板602,贯穿所述支架601设有电动伸缩杆603,所述电动伸缩杆603的输出端与所述推板602的一侧固定连接,所述电动伸缩杆603与所述控制器电性连接。
本实施例中,所述第一传输机2和所述第二传输机3的一侧壁上均分别嵌设有除尘风机8,所述除尘风机8与所述控制器电性连接,用于清理传输机上的杂质和灰尘。
本实施例中,所述第二传输机3的轨道的后端呈向下倾斜,所述控制器采用PLC控制器。
在实际应用中,物件通过第一传输机2传输至贴标装置5下端,红外线感应器9感应物件,通过控制器使升降装置4带动贴标装置5下降对物件进行贴标,贴标完成后贴标装置5复位,物件继续传送,当图像识别器识别到贴标异常时,通过控制器启动电动伸缩杆603使推板602将物件转移至第二传输机3进行转运,以此将瑕疵物件统一收集。本实用新型通过设置图像识别器,对标签的贴标状态进行识别,及时发现断标、偏向、连续贴标的现象,并通过推送装置6将瑕疵物件进行转运和收集,避免了瑕疵物件没办法及时识别,导致混入成品当中,影响产品质量,也避免了后期工作人员消耗大量时间在成品中寻找瑕疵物件,提高了工作效率,为工作人员的工作提供了便利。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种自动贴标签装置,其特征在于:包括工作台(1),所述工作台(1)内设有控制器,所述工作台(1)上设有第一传输机(2),所述第一传输机(2)的一侧设有第二传输机(3),在所述工作台(1)的一侧,与所述第一传输机(2)相邻的一侧设有升降装置(4),所述升降装置(4)靠近所述第一传输机(2)的一侧连接有贴标装置(5),对应所述贴标装置(5),所述第一传输机(2)的一侧壁上嵌设有红外线感应器(9),所述贴标装置(5)包括与所述升降装置(4)连接的固定杆(501),贯穿所述固定杆(501)的两侧均分别设有连接杆(503),单个所述的连接杆(503)的一侧转动连接有电动转轴(504),在所述固定杆(501)上,所述电动转轴(504)之间设有贴标机(502),所述贴标机(502)内部通过转轴套接有标签带(505),所述标签带(505)贯穿所述贴标机(502)的顶部套接于所述电动转轴(504)之间,所述第一传输机(2)的一侧壁上设有推送装置(6),所述推送装置(6)包括用于图像识别的图像识别器,在所述第一传输机(2)的另一侧壁上,与所述推送装置(6)相对应的位置上开设有与物件规格相适配的推送口(7),所述第一传输机(2)、第二传输机(3)、红外线感应器(9)、电动转轴(504)、贴标机(502)和图像识别器均与所述控制器电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动贴标签装置,其特征在于:所述升降装置(4)包括设置于工作台(1)一侧的固定柱(401),所述固定柱(401)与所述工作台(1)相对应的一侧内嵌设有电动直线导轨(402),所述电动直线导轨(402)内滑动设有与所述电动直线导轨(402)相适配的连接块(403),所述升降装置(4)通过所述连接块(403)与所述贴标装置(5)的固定杆(501)固定连接,所述电动直线导轨(402)与所述控制器电性连接,所述电动直线导轨(402)采用RXP30型电动往复直线导轨。
3.根据权利要求1所述的一种自动贴标签装置,其特征在于:所述推送装置(6)包括设置于所述第一传输机(2)的一侧壁上的支架(601),所述图像识别器嵌设于所述支架(601)的横向部的底部,所述支架(601)的竖向部的下端设有推板(602),贯穿所述支架(601)设有电动伸缩杆(603),所述电动伸缩杆(603)的输出端与所述推板(602)的一侧固定连接,所述电动伸缩杆(603)与所述控制器电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动贴标签装置,其特征在于:所述第一传输机(2)和所述第二传输机(3)的一侧壁上均分别嵌设有除尘风机(8),所述除尘风机(8)与所述控制器电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动贴标签装置,其特征在于:所述第二传输机(3)的轨道的后端呈向下倾斜,所述控制器采用PLC控制器。
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