CN218802384U - 一种一体成型的结构底盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种一体成型的结构底盘，包括底板主体、舵机安装孔、电机安装支架和转向杯安装板，底板主体下方的两个角部分别向外延伸弯折有电机安装支架，底板主体上方的两个角部分别向外延伸有转向杯安装板，两个转向杯安装板之间开设有舵机安装孔。底板主体上通过向外延伸形成电机安装支架和转向杯安装板，并且在底板主体上直接开设舵机安装孔，由此对电机、舵机和其他转向组件进行固定和安装，机器人底板主体的加工方式为一体成型，在底板主体的形成过程中可以直接形成电机安装支架、转向杯安装板和舵机安装孔，减少了重新制造其他部件的工序；底板主体上集成了多种安装固定件，具有较高的结构强度，可以明显延长机器人的使用寿命。

Description

一种一体成型的结构底盘

技术领域

本实用新型涉及机器人应用技术领域，特别是涉及一种一体成型的结构底盘。

背景技术

现有的机器人底盘为了具备更为丰富的功能，通常需要在底盘上设置多种安装固定位，使得机器人组件能够安装固定在底盘上，但是现有的机器人底盘设计都比较复杂，常规的机器人底盘如图1所示，用于驱动的电动机在电机固定板的固定下安装在底盘上，用于转向的舵机更是需要在多种安装支架上进行固定和安装，整体结构比较复杂，零件数量较多，组装的工序繁琐且操作难度较大，机器人底盘结构上的复杂性同样为生产加工增加难度和成本。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种一体成型的结构底盘，用于解决现有技术中现有机器人底盘结构的复杂性的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种一体成型的结构底盘，包括底板主体、舵机安装孔、电机安装支架和转向杯安装板，所述底板主体下方的两个角部分别向外延伸弯折有所述电机安装支架，所述底板主体上方的两个角部分别向外延伸有所述转向杯安装板，两个所述转向杯安装板之间开设有所述舵机安装孔。

于本实用新型的一实施例中，还包括舵机固定板，所述舵机安装孔的相对两侧分别设有所述舵机固定板。

于本实用新型的一实施例中，所述舵机固定板由所述底板主体弯折而成。

上述实施例的有益效果在于：有底板主体弯折而成的舵机固定板可以直接在底板主体加工时完成加工制造，可以明显降低成本。

于本实用新型的一实施例中，所述舵机固定板和所述电机安装支架的弯折方向相同。

于本实用新型的一实施例中，还包括转向杯固定支架，所述转向杯固定支架固定于所述底板主体上。

于本实用新型的一实施例中，所述转向杯固定支架通过螺丝固定于所述底板主体上。

上述实施例的有益效果在于：通过螺丝进行固定的固定方式具有成本低和安装简便的优势。

于本实用新型的一实施例中，还包括固定于所述舵机安装孔上的万向轮，所述底板主体的相对两侧分别设有所述万向轮和舵机。

上述实施例的有益效果在于：通过万向轮的转向简化转向方式，同时获得更小的转向半径，使得机器人在转向过程中更加灵活

于本实用新型的一实施例中，所述底板主体上开设有用于固定舵机的安装螺孔，所述安装螺孔围绕所述舵机安装孔分布。

上述实施例的有益效果在于：安装螺孔内可以拧入螺栓，在舵机的固定方式上具有较为简便的操作。

如上所述，本实用新型的一体成型的结构底盘，具有以下有益效果：底板主体上通过向外延伸形成电机安装支架和转向杯安装板，并且在底板主体上直接开设舵机安装孔，由此对电机、舵机和其他转向组件进行固定和安装，机器人底板主体的加工方式为一体成型，在底板主体的形成过程中可以直接形成电机安装支架、转向杯安装板和舵机安装孔，减少了重新制造其他部件的工序，有助于控制生产制造成本；另外，底板主体上集成了多种安装固定件，具有较高的结构强度，可以明显延长机器人的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有机器人底盘结构示意图；

图2为本实用新型的一体成型的结构底盘的结构示意图；

图3为本实用新型的一体成型的结构底盘的另一结构示意图。

元件标号说明

1         底板主体

2         舵机安装孔

3         电机安装支架

4         转向杯安装板

5         舵机固定板

6         转向杯固定支架

7         安装螺孔

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，遂图式中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

请参阅图2和图3，本实用新型提供一种一体成型的结构底盘，包括底板主体1、舵机安装孔2、电机安装支架3和转向杯安装板4，所述底板主体1下方的两个角部分别向外延伸弯折有所述电机安装支架3，所述底板主体1上方的两个角部分别向外延伸有所述转向杯安装板4，两个所述转向杯安装板4之间开设有所述舵机安装孔2。

底板主体1上通过向外延伸形成电机安装支架3和转向杯安装板4，并且在底板主体1上直接开设舵机安装孔2，由此对电机、舵机和其他转向组件进行固定和安装，机器人底板主体1的加工方式为一体成型，在底板主体1的形成过程中可以直接形成电机安装支架3、转向杯安装板4和舵机安装孔2，减少了重新制造其他部件的工序，有助于控制生产制造成本；另外，底板主体1上集成了多种安装固定件，具有较高的结构强度，可以明显延长机器人的使用寿命。

请参阅图2，所述底板主体1上开设有用于固定舵机的安装螺孔7，所述安装螺孔7围绕所述舵机安装孔2分布，容易理解的是，舵机可以伸入所述舵机安装孔2内，并在安装螺孔7内拧入用于固定舵机的螺栓，由此将舵机固定在底板主体1上。

在本实施例中，还包括舵机固定板5，所述舵机安装孔2的相对两侧分别设有所述舵机固定板5。详细的，所述舵机固定板5由所述底板主体1弯折而成，有底板主体1弯折而成的舵机固定板5可以直接在底板主体1加工时完成加工制造，可以明显降低成本；优选的，所述舵机固定板5和所述电机安装支架3的弯折方向相同，在机器人正常行进过程中，舵机固定板5将舵机固定在所述底板主体1的上方，所述电机安装支架3将电机安装在所述底板主体1的上方。

优选的，所述舵机安装孔2的周侧分布有所述舵机固定板5和安装螺孔7，更为详细的，所述舵机安装孔2的上下两侧设有所述安装螺孔7，所述舵机安装孔2的左右侧设有所述舵机固定板5。

请参阅图2，还包括转向杯固定支架6，所述转向杯固定支架6固定于所述底板主体1上，可选的，所述转向杯固定支架6通过螺丝固定于所述底板主体1上，优选的，所述转向杯固定支架6与所述舵机固定板5相抵持，为彼此提供必要的支撑，同时增强所述转向杯固定支架6和所述舵机固定板5的结构强度。

可选的，还包括固定于所述舵机安装孔2上的万向轮，所述底板主体1的相对两侧分别设有所述万向轮和舵机，即所述万向轮设置在底板主体1的下方，优选的，在需要转向时，机器人由万向轮和电机驱动的两个后轮同时着地，通过万向轮的转向简化转向方式，同时获得更小的转向半径，使得机器人在转向过程中更加灵活。

综上所述，本实用新型的一体成型的结构底盘，底板主体1上通过向外延伸形成电机安装支架3和转向杯安装板4，并且在底板主体1上直接开设舵机安装孔2，由此对电机、舵机和其他转向组件进行固定和安装，机器人底板主体1的加工方式为一体成型，在底板主体1的形成过程中可以直接形成电机安装支架3、转向杯安装板4和舵机安装孔2，减少了重新制造其他部件的工序，有助于控制生产制造成本；另外，底板主体1上集成了多种安装固定件，具有较高的结构强度，可以明显延长机器人的使用寿命。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (8)

1.一种一体成型的结构底盘，其特征在于，包括底板主体、舵机安装孔、电机安装支架和转向杯安装板，所述底板主体下方的两个角部分别向外延伸弯折有所述电机安装支架，所述底板主体上方的两个角部分别向外延伸有所述转向杯安装板，两个所述转向杯安装板之间开设有所述舵机安装孔。

2.根据权利要求1所述的一体成型的结构底盘，其特征在于，还包括舵机固定板，所述舵机安装孔的相对两侧分别设有所述舵机固定板。

3.根据权利要求2所述的一体成型的结构底盘，其特征在于，所述舵机固定板由所述底板主体弯折而成。

4.根据权利要求3所述的一体成型的结构底盘，其特征在于，所述舵机固定板和所述电机安装支架的弯折方向相同。

5.根据权利要求1所述的一体成型的结构底盘，其特征在于，还包括转向杯固定支架，所述转向杯固定支架固定于所述底板主体上。

6.根据权利要求5所述的一体成型的结构底盘，其特征在于，所述转向杯固定支架通过螺丝固定于所述底板主体上。

7.根据权利要求1所述的一体成型的结构底盘，其特征在于，还包括固定于所述舵机安装孔上的万向轮，所述底板主体的相对两侧分别设有所述万向轮和舵机。

8.根据权利要求1所述的一体成型的结构底盘，其特征在于，所述底板主体上开设有用于固定舵机的安装螺孔，所述安装螺孔围绕所述舵机安装孔分布。

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