CN218787727U - 一种坩埚自动清理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种坩埚自动清理装置，包括清理炉体、坩埚升降组件和至少一个用于存放坩埚的坩埚托盘，坩埚升降组件设置在清理炉体的一侧，坩埚升降组件包括升降板和升降驱动机构，升降驱动机构驱动升降板上下运动以取放坩埚托盘，清理炉体上设有炉门和炉门驱动机构，炉门驱动机构用于驱动炉门平移以实现炉门开启与关闭，炉门的内壁上设有清理托板，清理托板用于承托坩埚托盘。本实用新型具有结构简单、能实现坩埚快速批量清理、效率更高等优点。

Description

一种坩埚自动清理装置

技术领域

本实用新型主要涉及元素分析设备技术领域，特指一种坩埚自动清理装置。

背景技术

工业分析仪是用于测定煤等有机物中的水分、灰分和挥发分的含量的设备，自动工业分析仪的主要特点是整个测试过程由计算机控制自动完成、分析时间短、测试精度高；并且，自动工业分析仪采用先进采集和传输数据控制系统，使得该仪器具有很高的可靠性，是常用的煤炭化验设备之一。传统的工业分析仪在使用过程中，做完实验的坩埚需要冷却后由依靠人工来收取并进行清理，由于煤的各项指标测试完之后，坩埚内还会存留大量煤炭或者煤灰或者其它影响下次使用的残料，因此需要化验员对坩埚逐个进行清理，工作量大且人工清理效率低。

现有技术中，也有从业者设计坩埚自动清理装置，如CN2023143623.4公开了一种坩埚清扫设备，通过夹持机构夹紧坩埚，将坩埚运输至刷扫平台位置，通过毛刷进行刷扫，然后将坩埚运输至吹扫平台位置，通过气嘴进行吹扫，最终通过夹持机构将坩埚运出，实现自动化清扫。又如202020129835.8公开了一种用于自动化验系统的坩埚清洁装置。虽然现有技术中的这类坩埚自动清理装置能实现自动清理坩埚，但是其清理过程仍是逐个坩埚进行清理，仍无法实现批量清理，效率提升有限。

实用新型内容

针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种结构简单、能实现坩埚快速批量清理、效率更高的坩埚自动清理装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种坩埚自动清理装置，包括清理炉体、坩埚升降组件和至少一个用于存放坩埚的坩埚托盘，所述坩埚升降组件设置在清理炉体的一侧，所述坩埚升降组件包括升降板和升降驱动机构，所述升降驱动机构驱动升降板上下运动以取放坩埚托盘，所述清理炉体上设有炉门和炉门驱动机构，所述炉门驱动机构用于驱动炉门平移以实现炉门开启与关闭，所述炉门的内壁上设有清理托板，所述清理托板用于承托坩埚托盘。

作为本实用新型的进一步改进：还包括坩埚存放组件，所述坩埚存放组件包括旋转盘和旋转驱动机构，所述旋转盘用于承托所述坩埚托盘，所述旋转驱动机构用于驱动旋转盘旋转进而带动坩埚托盘旋转。

作为本实用新型的进一步改进：所述坩埚托盘为两个以上，所述坩埚托盘沿旋转盘的圆周方向均匀布置。

作为本实用新型的进一步改进：所述升降板包括连接杆和支撑杆，所述升降驱动机构包括沿竖直方向布置的支撑柱以及驱动组件，所述驱动组件设置所述支撑柱上，所述支撑杆通过所述连接杆与所述驱动组件相连。

作为本实用新型的进一步改进：所述支撑杆垂直于所述支撑柱，所述连接杆呈倾斜布置。

作为本实用新型的进一步改进：所述坩埚存放组件还包括散热组件，所述散热组件用于冷却坩埚。

作为本实用新型的进一步改进：所述清理炉体为高温燃烧炉，所述高温燃烧炉用于对坩埚进行灼烧。

作为本实用新型的进一步改进：所述清理炉体内设有气吹组件，所述气吹组件用于吹扫坩埚上残留样品。

作为本实用新型的进一步改进：所述清理炉体内设有吸尘组件，所述吸尘组件用于吸走坩埚上残留样品。

作为本实用新型的进一步改进：所述清理炉体内设有清洗组件，所述清洗组件用于清洗坩埚内的残留样品。

作为本实用新型的进一步改进：所述清扫炉体内设有清扫刷，所述清扫刷用于清扫坩埚上残留样品

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的坩埚自动清理装置，包括清理炉体、坩埚升降组件和用于存放坩埚的坩埚托盘，坩埚不直接与其他模块接触，多个坩埚可同时放在坩埚托盘上随坩埚托盘一起移动，坩埚升降组件包括升降板和升降驱动机构，炉门通过炉门驱动机构自动开启和关闭，当需要对坩埚进行批量清理时，只需要通过机械手或者人为将坩埚放到坩埚托盘上，升降驱动机构会驱动升降板托起放有坩埚的坩埚托盘，上升至炉门的上方，炉门驱动机构驱动炉门自动打开，随后，升降驱动机构再次驱动升降板往下降，使得坩埚托盘恰好落到炉门的清理托板上，升降板继续下降，炉门驱动机构驱动炉门关闭，此时坩埚随坩埚托盘进入清理炉体内进行灼烧或者气吹或者吸尘或者水洗等清理处理；当坩埚完成清理后，炉门驱动机构驱动炉门打开，坩埚托盘移出清理炉体，升降板上升，将坩埚托盘再次托起使之与炉门错开，炉门关闭后，升降驱动机构驱动升降板下降，带动坩埚托盘下降。本实用新型的坩埚自动清理装置具有结构简单、操作便捷、稳定性高等优点，能实现坩埚批量清理工作，极大地提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型在具体实施例中的立体结构图。

图2为本实用新型在具体实施例中的坩埚未放置时的状态图。

图3为本实用新型在具体实施例中的坩埚放置后的状态图。

图4为本实用新型在具体实施例中的坩埚升降组件升起时的状态图。

图5为本实用新型在具体实施例中的炉门开启时的状态图。

图6为本实用新型在具体实施例中的坩埚托盘放置在清理托板上的状态图。

图7为本实用新型在具体实施例中的炉门关闭时的状态图。

图8为本实用新型在具体实施例中的坩埚清理完后炉门打开时的状态图。

图9为本实用新型在具体实施例中的坩埚升降组件托起坩埚托盘且炉门关闭时的状态图。

图10为本实用新型在具体实施例中坩埚升降组件下降将坩埚托盘放回坩埚存放组件的状态图。

图例说明：

1、清理炉体；11、炉门；12、炉门驱动机构；13、清理托板；2、坩埚升降组件；21、升降板；211、连接杆；212、支撑杆；22、升降驱动机构；221、支撑柱；222、驱动组件；3、坩埚托盘；4、坩埚存放组件；41、旋转盘；42、旋转驱动机构。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体优选的实施例对本实用新型作进一步描述，但并不因此而限制本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“侧部”、“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

如图1至图10所示，本实施例公开了一种坩埚自动清理装置，包括清理炉体1、坩埚升降组件2和至少一个用于存放坩埚的坩埚托盘3，坩埚升降组件2设置在清理炉体1的一侧，坩埚升降组件2包括升降板21和升降驱动机构22，升降驱动机构22驱动升降板21上下运动以取放坩埚托盘3，清理炉体1上设有炉门11和炉门驱动机构12，炉门驱动机构12用于驱动炉门11平移以实现炉门11开启与关闭，炉门11的内壁上设有清理托板13，清理托板13用于承托坩埚托盘3。

当需要对坩埚进行批量清理时，只需要通过机械手或者人为将坩埚放到坩埚托盘3上，升降驱动机构22会驱动升降板21托起放有坩埚的坩埚托盘3，上升至炉门11的上方，炉门驱动机构12驱动炉门11打开，随后，升降驱动机构22再次驱动升降板21下降，使得坩埚托盘3恰好落到炉门11上的清理托板13上，升降板21继续下降，炉门驱动机构12驱动炉门11关闭，此时坩埚随坩埚托盘3进入清理炉体1内进行灼烧或者气吹或者气吸或者水洗等清理处理；当坩埚完成清理后，炉门驱动机构12驱动炉门11打开，坩埚托盘3移出清理炉体1，升降板21上升，将坩埚托盘3再次托起使之与炉门11错开，炉门11关闭后，升降驱动机构22驱动升降板21下降，带动坩埚托盘3下降。本实施例中的坩埚自动清理装置具有结构简单、操作便捷、稳定性高等优点，能实现坩埚批量清理工作，极大地提高了工作效率。

本实施例中，还包括坩埚存放组件4，坩埚存放组件4还包括旋转盘41和旋转驱动机构42，旋转盘41用于承托坩埚托盘3，旋转驱动机构42用于驱动旋转盘41旋转进而带动坩埚托盘3旋转。

进一步的，在优选实施例中，坩埚托盘3为两个以上，坩埚托盘3沿旋转盘41的圆周方向均匀布置。由于旋转盘41上可以放置多个坩埚托盘3，能实现待处理坩埚存储以及存放清理后的坩埚，设计了坩埚托盘3能实现批量清理坩埚，工作效率更高。

本实施例中，升降板21包括连接杆211和支撑杆212，升降驱动机构22包括沿竖直方向布置的支撑柱221以及驱动组件222，驱动组件222设置支撑柱221上，支撑杆212通过连接杆211与驱动组件222相连，支撑杆212垂直于支撑柱221，连接杆211呈倾斜布置。升降板21设计成连接杆211和支撑杆212，当需要托起坩埚托盘3时，仅支撑杆212接触坩埚托盘3的底部，连接杆211呈倾斜布置连接支撑杆212和驱动组件222，当驱动组件222驱动升降板21带动坩埚托盘3下降至旋转盘41的位置时，支撑杆212能与旋转盘41上预留的缺口相匹配，在下降和上升过程中，两者之间不发生干涉或碰撞，确保坩埚托盘3平稳上下运动。

本实施例中，坩埚存放组件4还包括散热组件，散热组件用于冷却坩埚，如在旋转盘41下方布置风扇，通过风扇使得灼烧后的坩埚进一步冷却。

本实施例中，清理炉体1为高温燃烧炉，高温燃烧炉用于对坩埚进行灼烧。

以清理炉体1位高温燃烧炉为例，对坩埚进行灼烧处理的工作流程如下：

1、人工或者机械手将坩埚放置在坩埚托盘3上；

2、在炉门11关闭情况下，升降板21在升降驱动机构22的作用下，托起坩埚存放组件4上某个坩埚托盘3，升到最高位置(即炉门的上方)，避免影响炉门11的打开和关闭；

3、炉门11在炉门驱动机构12的驱动下自动打开；

4、升降板21在升降驱动机构22的作用下下降，将其上的坩埚托盘3放置在炉门11上的清理托板13上，升降板21继续下降，以便给炉门11关闭让出空间。

5、炉门11关上，坩埚随着坩埚托盘3的移动进入清理炉体1内。

6、清理炉体1加热到指定温度，对其内的坩埚进行灼烧。

7、当坩埚灼烧到达设定时间后，炉门11打开，坩埚托盘3移出清理炉体1。

8、升降板21上升，将炉门11上的坩埚托盘3托起，继续往上移动，错开炉门11，以便给炉门11关闭让出空间，由于清理炉体1内温度较高，故升降板21托起坩埚托盘3后，炉门11及时关闭。

9、炉门11关闭后，坩埚托盘3在升降板21的托举下，继续留在炉门11上方一段时间，以便使坩埚托盘3上的坩埚冷却。

10、当冷却一段时间后，升降板21下降，将坩埚托盘3放置在坩埚存放组件4的旋转盘41上，旋转盘41处设置有散热组件，以便使其上坩埚进一步冷却。

11、旋转盘41旋转到下一个工位，继续进行下一盘坩埚冷却，在坩埚清理过程中，可人工或者机械手在坩埚存放组件4上存取坩埚，以此循环实现坩埚批量清理。

本实施例中，清理炉体1采用高温燃烧炉，在其他实施例中，清理炉体1内也可以设置气吹组件，通过气吹组件吹扫坩埚上残留样品；或者设有吸尘组件，通过吸尘组件吸走坩埚上残留样品；或者设置清洗组件，通过清洗组件清洗坩埚内的残留样品；或者设置清扫刷，通过清扫刷清扫坩埚上残留样品。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。

Claims (11)

1.一种坩埚自动清理装置，其特征在于，包括清理炉体(1)、坩埚升降组件(2)和至少一个用于存放坩埚的坩埚托盘(3)，所述坩埚升降组件(2)设置在清理炉体(1)的一侧，所述坩埚升降组件(2)包括升降板(21)和升降驱动机构(22)，所述升降驱动机构(22)驱动升降板(21)上下运动以取放坩埚托盘(3)，所述清理炉体(1)上设有炉门(11)和炉门驱动机构(12)，所述炉门驱动机构(12)用于驱动炉门(11)平移以实现炉门(11)开启与关闭，所述炉门(11)的内壁上设有清理托板(13)，所述清理托板(13)用于承托坩埚托盘(3)。

2.根据权利要求1所述的坩埚自动清理装置，其特征在于，还包括坩埚存放组件(4)，所述坩埚存放组件(4)包括旋转盘(41)和旋转驱动机构(42)，所述旋转盘(41)用于承托所述坩埚托盘(3)，所述旋转驱动机构(42)用于驱动旋转盘(41)旋转进而带动坩埚托盘(3)旋转。

3.根据权利要求2所述的坩埚自动清理装置，其特征在于，所述坩埚托盘(3)为两个以上，所述坩埚托盘(3)沿旋转盘(41)的圆周方向均匀布置。

4.根据权利要求2所述的坩埚自动清理装置，其特征在于，所述升降板(21)包括连接杆(211)和支撑杆(212)，所述升降驱动机构(22)包括沿竖直方向布置的支撑柱(221)以及驱动组件(222)，所述驱动组件(222)设置所述支撑柱(221)上，所述支撑杆(212)通过所述连接杆(211)与所述驱动组件(222)相连。

5.根据权利要求4所述的坩埚自动清理装置，其特征在于，所述支撑杆(212)垂直于所述支撑柱(221)，所述连接杆(211)呈倾斜布置。

6.根据权利要求2至5任意一项所述的坩埚自动清理装置，其特征在于，所述坩埚存放组件(4)还包括散热组件，所述散热组件用于冷却坩埚。

7.根据权利要求1至5任意一项所述的坩埚自动清理装置，其特征在于，所述清理炉体(1)为高温燃烧炉，所述高温燃烧炉用于对坩埚进行灼烧。

8.根据权利要求1至5任意一项所述的坩埚自动清理装置，其特征在于，所述清理炉体(1)内设有气吹组件，所述气吹组件用于吹扫坩埚上残留样品。

9.根据权利要求1至5任意一项所述的坩埚自动清理装置，其特征在于，所述清理炉体(1)内设有吸尘组件，所述吸尘组件用于吸走坩埚上残留样品。

10.根据权利要求1至5任意一项所述的坩埚自动清理装置，其特征在于，所述清理炉体(1)内设有清洗组件，所述清洗组件用于清洗坩埚内的残留样品。

11.根据权利要求1至5任意一项所述的坩埚自动清理装置，其特征在于，所述清理炉体(1)内设有清扫刷，所述清扫刷用于清扫坩埚上残留样品。

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