CN218785512U - 一种用于将工件上的多余部进行分离的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于将工件上的多余部进行分离的装置，其第一活动座上第一夹持组件的设置，便于横向来回运动而不断的将工件夹持过来，实现流水线工作，实用性好；第一活动座上第二驱动机构的设置，便于带动第二活动座及其上限位件、第三驱动机构一起前后运动，以便于向后运动时不阻碍工件的通过、向前运动到位时对工件的多余部进行上下限位及上下摇摆分离，其实施方便，实用性好。

Description

一种用于将工件上的多余部进行分离的装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于将工件上的多余部进行分离的装置。

背景技术

近年来，随着世界各国社会经济的发展和居民生活水平的提高，1型和2型糖尿病的发病率和患病率逐年升高，糖尿病已成为威胁人民健康的重大社会问题，从而引起各国政府、卫生部门以及大多数医务工作者的关注和重视。胰岛素泵是一种智能的胰岛素持续精细输注设备，可以达到控制糖尿病的目的。

目前，市面上暂无对胰岛素泵组装中的弹片(如图4所示)来料进行机械分离的装置，现有的都是人工进行分离剥断，其存在效率低下、精度低、位置不准等缺点，无法符合快速、准确、高效的精益工业化生产。

因此，如何克服上述存在的缺陷，已成为本领域技术人员亟待解决的重要课题。

实用新型内容

本实用新型克服了上述技术的不足，提供了一种用于将工件上的多余部进行分离的装置。

为实现上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种用于将工件上的多余部进行分离的装置，包括有第一活动座1和用于驱动所述第一活动座1横向来回运动的第一驱动机构2，所述第一活动座1上设有随第一活动座1一起横向来回运动用于将工件101夹持过来的第一夹持组件3，所述第一活动座1上通过第二驱动机构4驱动连接有能够前后运动的第二活动座5，所述第二活动座5上设有随第二活动座5一起前后运动用于向前运动到位时能够对所述工件101的多余部102进行上下限位的限位件6和用于驱动所述限位件6绕横轴上下摇摆以便于带动所述多余部102相对所述工件101上下摇摆分离的第三驱动机构7。

优选的，所述第一夹持组件3为左右相邻排列的若干个，所述第一夹持组件3都采用夹爪气缸机构。

优选的，所述第一驱动机构2、第二驱动机构4分别采用电机传动机构。

优选的，所述限位件6包括有活动连接在所述第二活动座5上并能绕横向轴线转动的横杆部61、一端与所述横杆部61固定连接的用于带动横杆部61来回转动的摆臂部62，所述横杆部61上连接有若干用于向前伸出的前伸部63，所述前伸部63的前端设有用于对所述工件101的多余部102进行上下限位的限位卡口631，所述第三驱动机构7包括有电机71、受所述电机71驱动而转动用于顶压所述摆臂部62向上运动的偏心凸轮72、用于弹性驱动所述摆臂部62向下运动的弹簧73。

优选的，所述摆臂部62上连接有能够绕横轴转动用于供所述偏心凸轮72顶压的滚轮621。

优选的，所述前伸部63为多个，其分别通过螺钉与所述横杆部61固定连接。

优选的，所述第二活动座5上的限位件6、第三驱动机构7都分别为两个，其左右分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本案结构简单易实现，所述第一活动座上所述第一夹持组件的设置，便于横向来回运动而不断的将工件夹持过来，实现流水线工作，实用性好；所述第一活动座上所述第二驱动机构的设置，便于带动所述第二活动座及其上所述限位件、第三驱动机构一起前后运动，以便于向后运动时不阻碍所述工件的通过、向前运动到位时对所述工件的多余部进行上下限位及上下摇摆分离，其实施方便，实用性好。

2、本案所述前伸部的限位卡口设置，便于向前运动到位时方便的对所述工件的多余部进行上下限位，实用性好，所述电机和偏心凸轮的设置，便于通过转动来周期性顶压所述摆臂部向上运动，所述弹簧的设置，便于弹性驱动所述摆臂部向下运动而复位，便于所述第三驱动机构驱动所述限位件上下摇摆而使所述多余部从所述工件上分离，其实施方便。

3、所述摆臂部上连接有能够绕横轴转动用于供所述偏心凸轮顶压的滚轮，如此，实现了所述偏心凸轮与所述滚轮之间的滚动接触，使所述偏心凸轮的转动较方便，实用性好。

附图说明

图1是本案的立体图。

图2是本案的部分结构示图之一。

图3是本案的部分结构示图之二。

图4是本案的工件示图。

具体实施方式

以下通过实施例对本实用新型特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：

如图1至图4所示，一种用于将工件上的多余部进行分离的装置，包括有第一活动座1和用于驱动所述第一活动座1横向来回运动的第一驱动机构2，所述第一活动座1上设有随第一活动座1一起横向来回运动用于将工件101夹持过来的第一夹持组件3，所述第一活动座1上通过第二驱动机构4驱动连接有能够前后运动的第二活动座5，所述第二活动座5上设有随第二活动座5一起前后运动用于向前运动到位时能够对所述工件101的多余部102进行上下限位的限位件6和用于驱动所述限位件6绕横轴上下摇摆以便于带动所述多余部102相对所述工件101上下摇摆分离的第三驱动机构7。

如上所述，具体实施时，所述第一夹持组件3将工件101夹持过来后，所述工件101可通过外部的其他机构进行压紧固定。

如上所述，本案结构简单易实现，所述第一活动座1上所述第一夹持组件3的设置，便于横向来回运动而不断的将工件101夹持过来，实现流水线工作，实用性好；所述第一活动座1上所述第二驱动机构4的设置，便于带动所述第二活动座5及其上所述限位件6、第三驱动机构7一起前后运动，以便于向后运动时不阻碍所述工件101的通过、向前运动到位时对所述工件101的多余部102进行上下限位及上下摇摆分离，其实施方便，实用性好。

如图1所示，具体实施时，所述第一夹持组件3为左右相邻排列的若干个，所述第一夹持组件3都采用夹爪气缸机构，其实施方便。

如上所述，具体实施时，所述第一驱动机构2、第二驱动机构4分别采用电机传动机构，其实施方便。

如图2和图3所示，具体实施时，所述限位件6包括有活动连接在所述第二活动座5上并能绕横向轴线转动的横杆部61、一端与所述横杆部61固定连接的用于带动横杆部61来回转动的摆臂部62，所述横杆部61上连接有若干用于向前伸出的前伸部63，所述前伸部63的前端设有用于对所述工件101的多余部102进行上下限位的限位卡口631，所述第三驱动机构7包括有电机71、受所述电机71驱动而转动用于顶压所述摆臂部62向上运动的偏心凸轮72、用于弹性驱动所述摆臂部62向下运动的弹簧73。

如上所述，本案所述前伸部63的限位卡口631设置，便于向前运动到位时方便的对所述工件101的多余部102进行上下限位，实用性好，所述电机71和偏心凸轮72的设置，便于通过转动来周期性顶压所述摆臂部62向上运动，所述弹簧73的设置，便于弹性驱动所述摆臂部62向下运动而复位，便于所述第三驱动机构7驱动所述限位件6上下摇摆而使所述多余部102从所述工件101上分离，其实施方便。

如图2和图3所示，具体实施时，所述摆臂部62上连接有能够绕横轴转动用于供所述偏心凸轮72顶压的滚轮621，如此，实现了所述偏心凸轮72与所述滚轮621之间的滚动接触，使所述偏心凸轮72的转动较方便，实用性好。

如图2和图3所示，具体实施时，所述前伸部63为多个，其分别通过螺钉与所述横杆部61固定连接。

如图1所示，具体实施时，所述第二活动座5上的限位件6、第三驱动机构7都分别为两个，其左右分布，便于一次对两个工件101分别进行动作，有利于提高工作效率。

如上所述，本案保护的是一种用于将工件上的多余部进行分离的装置，一切与本案相同或相近似的技术方案都应示为落入本案的保护范围内。

Claims (7)

1.一种用于将工件上的多余部进行分离的装置，其特征在于包括有第一活动座(1)和用于驱动所述第一活动座(1)横向来回运动的第一驱动机构(2)，所述第一活动座(1)上设有随第一活动座(1)一起横向来回运动用于将工件(101)夹持过来的第一夹持组件(3)，所述第一活动座(1)上通过第二驱动机构(4)驱动连接有能够前后运动的第二活动座(5)，所述第二活动座(5)上设有随第二活动座(5)一起前后运动用于向前运动到位时能够对所述工件(101)的多余部(102)进行上下限位的限位件(6)和用于驱动所述限位件(6)绕横轴上下摇摆以便于带动所述多余部(102)相对所述工件(101)上下摇摆分离的第三驱动机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种用于将工件上的多余部进行分离的装置，其特征在于所述第一夹持组件(3)为左右相邻排列的若干个，所述第一夹持组件(3)都采用夹爪气缸机构。

3.根据权利要求1所述的一种用于将工件上的多余部进行分离的装置，其特征在于所述第一驱动机构(2)、第二驱动机构(4)分别采用电机传动机构。

4.根据权利要求1所述的一种用于将工件上的多余部进行分离的装置，其特征在于所述限位件(6)包括有活动连接在所述第二活动座(5)上并能绕横向轴线转动的横杆部(61)、一端与所述横杆部(61)固定连接的用于带动横杆部(61)来回转动的摆臂部(62)，所述横杆部(61)上连接有若干用于向前伸出的前伸部(63)，所述前伸部(63)的前端设有用于对所述工件(101)的多余部(102)进行上下限位的限位卡口(631)，所述第三驱动机构(7)包括有电机(71)、受所述电机(71)驱动而转动用于顶压所述摆臂部(62)向上运动的偏心凸轮(72)、用于弹性驱动所述摆臂部(62)向下运动的弹簧(73)。

5.根据权利要求4所述的一种用于将工件上的多余部进行分离的装置，其特征在于所述摆臂部(62)上连接有能够绕横轴转动用于供所述偏心凸轮(72)顶压的滚轮(621)。

6.根据权利要求4所述的一种用于将工件上的多余部进行分离的装置，其特征在于所述前伸部(63)为多个，其分别通过螺钉与所述横杆部(61)固定连接。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种用于将工件上的多余部进行分离的装置，其特征在于所述第二活动座(5)上的限位件(6)、第三驱动机构(7)都分别为两个，其左右分布。

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