CN218786357U - 一种用于对载具上工件的导线进行绕行的辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于对载具上工件的导线进行绕行的辅助装置，包括有机架，机架上端设有台板，台板上设有上下相通的限位通槽机架的下端通过驱动机构驱动连接有能够上下运动用于向上运动时顶压台板下方的载具向上运动以便于使载具上工件显现在限位通槽中的活动件。本案结构简单易实现，驱动机构的设置，便于驱动活动件向上运动而顶压台板下方的载具向上运动，从而带动载具上工件向上运动，实用性好，台板的限位通槽设置，便于供工件显现在限位通槽中，如此，便于后续通过人手或其他机构如多轴机械手从上向下经限位通槽对工件上导线进行绕行操作。

Description

一种用于对载具上工件的导线进行绕行的辅助装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于对载具上工件的导线进行绕行的辅助装置。

背景技术

近年来，随着世界各国社会经济的发展和居民生活水平的提高，1型和2型糖尿病的发病率和患病率逐年升高，糖尿病已成为威胁人民健康的重大社会问题，从而引起各国政府、卫生部门以及大多数医务工作者的关注和重视。胰岛素泵是一种智能的胰岛素持续精细输注设备，可以达到控制糖尿病的目的。

目前，胰岛素泵中的特型导线绕线组装，市面上暂无该类设备，现有的都是人工用手进行绕线压装，存在效率低下、精度低、压装不到位等缺点，无法符合快速、准确、高效的精益工业化生产。

因此，如何克服上述存在的缺陷，已成为本领域技术人员亟待解决的重要课题。

实用新型内容

本实用新型克服了上述技术的不足，提供了一种用于对载具上工件的导线进行绕行的辅助装置。

为实现上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种用于对载具上工件的导线进行绕行的辅助装置，包括有机架1，所述机架1上端设有台板2，所述台板2上设有上下相通的限位通槽21，所述机架1的下端通过驱动机构3驱动连接有能够上下运动用于向上运动时顶压所述台板2下方的载具101向上运动以便于使载具101上工件102显现在所述限位通槽21中的活动件4。

优选的，所述装置还包括有用于经过所述台板2下方的车体5，所述车体5通过竖向导向机构6连接所述载具101。

优选的，所述车体5上下端分别设有用于避免所述载具101过度上下运动的阻挡件51，所述车体5与所述载具101之间连接有用于驱动所述载具101向下运动而复位的弹性件52。

优选的，所述台板2连接有用于将所述限位通槽21区域中的工件102部分遮挡住以便于防止导线绕行时工件102该部分的遮挡板22。

优选的，所述遮挡板22设有向下延伸以便于对所述载具101向上运动进行缓冲的弹性销221。

优选的，所述驱动机构3采用推杆气缸机构。

优选的，所述载具101上设有第一限位工位1011、第二限位工位1012、以及用于绕行时供工件102上零件连接的导线导向与张紧的导线柱1013。

优选的，所述装置还包括有多轴机械手7，所述多轴机械手7上设有从上向下经所述限位通槽21而带动工件102上零件从第一限位工位1011移动至第二限位工位1012以便于带动其上连接的导线经所述导线柱1013绕行的手部71。

优选的，所述手部71为吸嘴，所述装置还包括有与所述吸嘴连通的真空发生器8。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本案结构简单易实现，所述驱动机构的设置，便于驱动所述活动件向上运动而顶压所述台板下方的载具向上运动，从而带动载具上工件向上运动，实用性好，所述台板的限位通槽设置，便于供工件显现在所述限位通槽中，如此，便于后续通过人手或其他机构如多轴机械手从上向下经所述限位通槽对工件上导线进行绕行操作。

2、本案所述车体的设置，便于带动其上载具和载具上的工件经过所述台板下方，所述竖向导向机构的设置，便于所述载具的竖向导向运动

3、本案所述车体与所述载具之间所述弹性件的设置，便于在所述驱动机构和活动件没有对所述载具作用时使所述载具向下复位至低位位置，以便于移动。

附图说明

图1是本案的结构示图。

图2是本案的部分结构示图之一。

图3是本案的部分结构示图之二。

图4是本案的部分结构示图之三。

图5是本案的部分结构示图之四。

图6是本案的一个工件。

具体实施方式

以下通过实施例对本实用新型特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：

如图1至图6所示，一种用于对载具上工件的导线进行绕行的辅助装置，包括有机架1，所述机架1上端设有台板2，所述台板2上设有上下相通的限位通槽21，所述机架1的下端通过驱动机构3驱动连接有能够上下运动用于向上运动时顶压所述台板2下方的载具101向上运动以便于使载具101上工件102显现在所述限位通槽21中的活动件4。

如上所述，本案结构简单易实现，所述驱动机构3的设置，便于驱动所述活动件4向上运动而顶压所述台板2下方的载具101向上运动，从而带动载具101上工件102向上运动，实用性好，所述台板2的限位通槽21设置，便于供工件102显现在所述限位通槽21中，如此，便于后续通过人手或其他机构如多轴机械手7从上向下经所述限位通槽21对工件上导线进行绕行操作。

如图1和图2所示，具体实施时，所述装置还包括有用于经过所述台板2下方的车体5，所述车体5通过竖向导向机构6连接所述载具101。

如上所述，本案所述车体5的设置，便于带动其上载具101和载具101上的工件102经过所述台板2下方，所述竖向导向机构6的设置，便于所述载具101的竖向导向运动。

如图1至图3所示，具体实施时，所述车体5上下端分别设有用于避免所述载具101过度上下运动的阻挡件51，所述车体5与所述载具101之间连接有用于驱动所述载具101向下运动而复位的弹性件52。

如上所述，本案所述车体5与所述载具101之间所述弹性件52的设置，便于在所述驱动机构3和活动件4没有对所述载具101作用时使所述载具101向下复位至低位位置，以便于移动。

如图1至图4所示，具体实施时，所述台板2连接有用于将所述限位通槽21区域中的工件102部分遮挡住以便于防止导线绕行工件102该部分的遮挡板22，实用性好。

如图4所示，具体实施时，所述遮挡板22设有向下延伸以便于对所述载具101向上运动进行缓冲的弹性销221，实用性好。

如图1和图2所示，具体实施时，所述驱动机构3采用推杆气缸机构，其实施方便。

如图5所示，具体实施时，所述载具101上设有第一限位工位1011、第二限位工位1012、以及用于绕行时供工件102上零件连接的导线导向与张紧的导线柱1013。

如图1所示，具体实施时，所述装置还包括有多轴机械手7，所述多轴机械手7上设有从上向下经所述限位通槽21而带动工件102上零件从第一限位工位1011移动至第二限位工位1012以便于带动其上连接的导线经所述导线柱1013绕行的手部71。

如图1所示，具体实施时，所述手部71为吸嘴，所述装置还包括有与所述吸嘴连通的真空发生器8，便于通过所述真空发生器8来控制所述手部71吸持/松开工件102，其实施方便。

如上所述，本案保护的是一种用于对载具上工件的导线进行绕行的辅助装置，一切与本案相同或相近似的技术方案都应示为落入本案的保护范围内。

Claims (9)

1.一种用于对载具上工件的导线进行绕行的辅助装置，其特征在于包括有机架(1)，所述机架(1)上端设有台板(2)，所述台板(2)上设有上下相通的限位通槽(21)，所述机架(1)的下端通过驱动机构(3)驱动连接有能够上下运动用于向上运动时顶压所述台板(2)下方的载具(101)向上运动以便于使载具(101)上工件(102)显现在所述限位通槽(21)中的活动件(4)。

2.根据权利要求1所述的一种用于对载具上工件的导线进行绕行的辅助装置，其特征在于所述装置还包括有用于经过所述台板(2)下方的车体(5)，所述车体(5)通过竖向导向机构(6)连接所述载具(101)。

3.根据权利要求2所述的一种用于对载具上工件的导线进行绕行的辅助装置，其特征在于所述车体(5)上下端分别设有用于避免所述载具(101)过度上下运动的阻挡件(51)，所述车体(5)与所述载具(101)之间连接有用于驱动所述载具(101)向下运动而复位的弹性件(52)。

4.根据权利要求1所述的一种用于对载具上工件的导线进行绕行的辅助装置，其特征在于所述台板(2)连接有用于将所述限位通槽(21)区域中的工件(102)部分遮挡住以便于防止导线绕行工件(102)该部分的遮挡板(22)。

5.根据权利要求4所述的一种用于对载具上工件的导线进行绕行的辅助装置，其特征在于所述遮挡板(22)设有向下延伸以便于对所述载具(101)向上运动进行缓冲的弹性销(221)。

6.根据权利要求1所述的一种用于对载具上工件的导线进行绕行的辅助装置，其特征在于所述驱动机构(3)采用推杆气缸机构。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种用于对载具上工件的导线进行绕行的辅助装置，其特征在于所述载具(101)上设有第一限位工位(1011)、第二限位工位(1012)、以及用于绕行时供工件(102)上零件连接的导线导向与张紧的导线柱(1013)。

8.根据权利要求7所述的一种用于对载具上工件的导线进行绕行的辅助装置，其特征在于所述装置还包括有多轴机械手(7)，所述多轴机械手(7)上设有从上向下经所述限位通槽(21)而带动工件(102)上零件从第一限位工位(1011)移动至第二限位工位(1012)以便于带动其上连接的导线经所述导线柱(1013)绕行的手部(71)。

9.根据权利要求8所述的一种用于对载具上工件的导线进行绕行的辅助装置，其特征在于所述手部(71)为吸嘴，所述装置还包括有与所述吸嘴连通的真空发生器(8)。

Images