CN218776990U - 一种注塑自动插针机 - Google Patents

Abstract

一种注塑自动插针机，包括送料装置、执行装置、推料装置及转运装置，通过载具两端分别与弧形轨道、升降台的连接，随升降台竖直方向拉动，同时弧形轨道的路径限制，使得载具的运动路径受到约束，形成特定姿态的往复，即于水平停留工位时载具呈水平姿态，于竖直停留工位时载具呈竖直姿态，从而实现控制插针的朝向变化。调整完插针朝向后，由第二推杆推入后续加工设备。该装置调整插针朝向，路径短的优势使得设备体积大幅缩小，有效节约了占地面积。

Description

一种注塑自动插针机

技术领域

本发明涉及眼镜加工技术领域，特别涉及一种注塑自动插针机。

背景技术

眼镜脚由眼镜脚塑料件和眼镜脚插针组成，为了使眼镜脚在使用过程中可进一步的弯曲从而延长眼镜框的使用寿命，通常会在眼镜脚塑料件端部插入一根眼镜脚插针，插针又称铜芯，是制作板材脚丝不可或缺的金属，由于眼镜脚插针包括插针杆和插针头，完成插针动作时，插针杆的针尖需要对准眼镜脚塑料件，现有的眼镜脚插针是靠人工识别并且正确放置，增加劳动成本，降低生产效率。

而如果想要进行自动化作业，就需要克服整备插针、调整姿态、有序输出等多项技术难关，同时如果要将整备好的插针转入下一道工序，还有面临调整插针朝向，对接下一设备等技术问题。

发明内容

本发明为了解决上述技术的不足，提供了一种注塑自动插针机，能够有序整备插针，调整插针姿态、朝向，实现自动化与后续设备对接，完成加工生产。

本实发明的技术方案：一种注塑自动插针机，其特征在于：包括送料装置、执行装置、推料装置及转运装置，所述送料装置包括振动盘、送料轨道，

所述执行装置包括取件夹爪、夹爪升降气缸，该取件夹爪设置于送料轨道末端的正上方，夹取末端的一插针脱离送料轨道，所述夹爪升降气缸与取件夹爪联动配合，驱动取件夹爪靠近或远离送料轨道；

所述取件夹爪包括上夹爪、下夹爪、翻转座、周转座、平移座、底座、翻转电机、周转电机、平移气缸，所述上夹爪、下夹爪间隔成列设置于翻转座上，间隔距离与插针长度对应，该上夹爪、下夹爪夹取取件夹爪上的插针，且分别夹持插针首尾两端；

所述周转座与平移座旋转配合，并与周转电机联动配合，该周转电机驱动周转座相对平移座周转；所述平移座与底座做滑动配合，所述平移气缸驱动平移座朝靠近或远离载具的方向滑动；

所述转运装置包括载具、弧形轨道件、载具驱动机构、第二推杆机构、所述载具上设有与插针适配的载具槽、分别位于载具槽首尾两侧的滑移导轮、连接臂；

所述弧形轨道件设有弧形滑槽，该弧形滑槽包括靠近送料轨道一侧的水平停留工位，及相对远离的竖直停留工位；

所述载具驱动机构包括基座、升降台、丝杆、丝杆电机及导杆，所述丝杆、导杆沿竖直方向设置于基座上，该丝杆与丝杆电机联动配合，所述升降台与丝杆螺纹配合、与导杆滑动配合，该升降台与载具连接臂铰链连接；

所述载具的滑移导轮插设于弧形滑槽内，沿弧形滑槽做滚动配合，所述丝杆电机带动丝杆周转，驱动升降台沿导杆做竖直方向升降运动，该升降台通过连接臂带动载具沿弧形滑槽滑移，所述载具于水平停留工位时，载具槽姿态与调整机构对接，于竖直停留工位时，载具槽姿态与第二推杆机构对接；

所述第二推杆机构包括第二推杆及第二驱动气缸，该第二推杆与载具处于竖直停留工位时的载具槽对齐，所述第二驱动气缸驱动第二推杆将插针于载具槽内推出；

所述翻转座与周转座旋转配合，并与翻转电机联动配合，该翻转电机驱动翻转座相对周转座旋转，驱动上夹爪、下夹爪夹持插针与水平停留工位处的载具槽同向对齐；

所述推料装置包括上推杆及上驱动气缸，该上推杆设置于水平停留工位处，与载具槽对齐，所述上驱动气缸驱动上推杆，将插针由上夹爪、下夹爪中推入载具槽中。

采用上述技术方案，通过取件夹爪将成列于送料轨道上的众多插针中，取出一根，脱离送料轨道并抬升悬空，然后由上夹爪、下夹爪抓住插针的首尾两端，通过平移气缸调整位置，便于周转、翻转，周转调整插针方位，来的载具与上推杆之间，翻转调整插针姿态，使其由竖直变为水平朝向，与载具导向槽对齐平行，然后由上推杆与上夹爪、下夹爪联动配合，随上推杆的进给，上下夹爪逐一送，插针杆部顺势被推入载具的载具槽内。

然后通过载具两端分别与弧形轨道、升降台的连接，随升降台竖直方向拉动，同时弧形轨道的路径限制，使得载具的运动路径受到约束，形成特定姿态的往复，即于水平停留工位时载具呈水平姿态，于竖直停留工位时载具呈竖直姿态，从而实现控制插针的朝向变化。

调整完插针朝向后，由第二推杆推入后续加工设备。该装置调整插针朝向，路径短的优势使得设备体积大幅缩小，有效节约了占地面积。

本发明的进一步设置：所述插针包括杆部及头部，所述送料轨道上设有供插针杆部插入的贯穿槽，该插针头部卡于贯穿槽竖直上方，所述送料装置还包括分选机构，该分选机构包括止停板及升降气缸，所述止停板贴设于送料轨道末端端面做滑动配合，该止停板朝向贯穿槽的端面上设有与贯穿槽衔接的嵌槽，所述嵌槽宽度与贯穿槽对应，且厚度对应一插针杆部的厚度，所述升降气缸与止停板联动配合，驱动止停板携带一插针上升或回落与送料轨道对齐，所述取件夹爪位置与止停板嵌槽对齐，夹取止停板上升携带的插针。

采用上述技术方案，因为嵌槽、贯穿槽的宽度只能由插针杆部插入，头部处上方卡住，插针顺着送料轨道进入嵌槽后，头部也卡在止停板上方。而嵌槽的厚度只能进入一个插针，其余被拦截在送料轨道内，然后止停板上升，一个插针被分选而出，被取件夹爪取走。后续的插针此时依然受到止停板抵触停止，只能等空载的止停板下落对齐后，才能下一个插针进入嵌槽，如此往复循环，实现插针的逐一分选夹取。避免了错误夹取。

本发明的进一步设置：所述嵌槽为通槽，所述分选机构还包括调整插板、调整螺钉，该调整插板设有沿送料轨道的反向插入嵌槽的抵触端部，所述调整插板与止停板之间通过调整螺钉控制抵触端部伸入嵌槽的深度。

采用上述方案，设置的调整插板通过插入嵌槽的深度，以适应不同插针的尺寸。

本发明的进一步设置：所述转运装置还包括设置于第二推杆机构与载具竖直停留工位之间的退让机构，该退让机构包括座体、拉臂件、及拉臂气缸，所述拉臂件与座体做滑动配合，靠近第二推杆的一端设有滑动槽，另一端与拉臂气缸联动配合，所述第二推杆为韧性材质制成，并穿过拉臂件的滑动槽，所述拉臂气缸驱动第二推杆，与竖直停留工位的载具槽对齐，或驱动第二推杆远离载具的移动路径。

采用上述技术方案，韧性材质的第二推杆可以被退让机构拉开呈八字形，让出空间给载具移动，载具停留在竖直停留工位后，第二推杆恢复竖直II形状与载具对接。该设置使得设备更加紧凑，减少了第二推杆的行程。

附图说明

图1为本发明实施例的结构图1；

图2为本发明实施例的结构图2；

图3为本发明实施例的结构图3；

图4为图3的A部放大图；

图5为本发明实施例的结构图4。

其中，1-插针、11-振动盘、12-送料轨道、21-取件夹爪、22-夹爪升降气缸、23-上夹爪、24-下夹爪、25-翻转座、26-周转座、27-平移座、28-底座、29-翻转电机、30-周转电机、31-载具、311-载具槽、312-滑移导轮、313-连接臂、32-弧形轨道件、321-弧形滑槽、331-基座、332-升降台、333-丝杆、334-丝杆电机、335-导杆、41-第二推杆、42-第二驱动气缸、43-上推杆、44-上驱动气缸、51-止停板、52-升级气缸、53-嵌槽、54-调整插板、61-座体、62-拉臂件、63-拉臂气缸。

具体实施方式

如图1-5所示，一种注塑自动插针1机，包括送料装置、执行装置、推料装置及转运装置，所述送料装置包括振动盘11、送料轨道12，

所述执行装置包括取件夹爪21、夹爪升降气缸22，该取件夹爪21设置于送料轨道12末端的正上方，夹取末端的一插针1脱离送料轨道12，所述夹爪升降气缸22与取件夹爪21联动配合，驱动取件夹爪21靠近或远离送料轨道12；

所述取件夹爪包括上夹爪23、下夹爪24、翻转座25、周转座26、平移座27、底座28、翻转电机29、周转电机30、平移气缸，所述上夹爪23、下夹爪24间隔成列设置于翻转座25上，间隔距离与插针1长度对应，该上夹爪23、下夹爪24夹取取件夹爪21上的插针1，且分别夹持插针1首尾两端；

所述周转座26与平移座27旋转配合，并与周转电机30联动配合，该周转电机30驱动周转座26相对平移座27周转；所述平移座27与底座28做滑动配合，所述平移气缸驱动平移座27朝靠近或远离载具31的方向滑动；

所述转运装置包括载具31、弧形轨道件32、载具驱动机构、第二推杆41机构、所述载具31上设有与插针1适配的载具槽311、分别位于载具槽311首尾两侧的滑移导轮312、连接臂313；

所述弧形轨道件32设有弧形滑槽321，该弧形滑槽321包括靠近送料轨道一侧的水平停留工位34，及相对远离的竖直停留工位35；

所述载具驱动机构包括基座331、升降台332、丝杆333、丝杆电机334及导杆335，所述丝杆333、导杆335沿竖直方向设置于基座331上，该丝杆333与丝杆电机334联动配合，所述升降台332与丝杆333螺纹配合、与导杆335滑动配合，该升降台332与载具31连接臂313铰链连接；

所述载具31的滑移导轮312插设于弧形滑槽321内，沿弧形滑槽321做滚动配合，所述丝杆电机334带动丝杆333周转，驱动升降台332沿导杆335做竖直方向升降运动，该升降台332通过连接臂313带动载具31沿弧形滑槽321滑移，所述载具31于水平停留工位34时，载具槽311姿态与调整机构对接，于竖直停留工位35时，载具槽311姿态与第二推杆41机构对接；

所述第二推杆41机构包括第二推杆41及第二驱动气缸42，该第二推杆41与载具31处于竖直停留工位35时的载具槽311对齐，所述第二驱动气缸42驱动第二推杆41将插针1于载具槽311内推出；

所述翻转座25与周转座26旋转配合，并与翻转电机29联动配合，该翻转电机29驱动翻转座25相对周转座26旋转，驱动上夹爪23、下夹爪24夹持插针1与水平停留工位34处的载具槽311同向对齐；

所述推料装置包括上推杆43及上驱动气缸44，该上推杆43设置于水平停留工位34处，与载具槽311对齐，所述上驱动气缸44驱动上推杆43，将插针1由上夹爪23、下夹爪24中推入载具槽311中。

通过取件夹爪21将成列于送料轨道12上的众多插针1中，取出一根，脱离送料轨道12并抬升悬空，然后由上夹爪23、下夹爪24抓住插针1的首尾两端，通过平移气缸调整位置，便于周转、翻转，周转调整插针1方位，来的载具31与上推杆43之间，翻转调整插针1姿态，使其由竖直变为水平朝向，与载具31导向槽对齐平行，然后由上推杆43与上夹爪23、下夹爪24联动配合，随上推杆43的进给，上下夹爪24逐一送，插针1杆部顺势被推入载具31的载具槽311内。

然后通过载具31两端分别与弧形轨道、升降台332的连接，随升降台332竖直方向拉动，同时弧形轨道的路径限制，使得载具31的运动路径受到约束，形成特定姿态的往复，即于水平停留工位34时载具31呈水平姿态，于竖直停留工位35时载具31呈竖直姿态，从而实现控制插针1的朝向变化。

调整完插针1朝向后，由第二推杆41推入后续加工设备。该装置调整插针1朝向，路径短的优势使得设备体积大幅缩小，有效节约了占地面积。

所述插针1包括杆部及头部，所述送料轨道12上设有供插针1杆部插入的贯穿槽，该插针1头部卡于贯穿槽竖直上方，所述送料装置还包括分选机构，该分选机构包括止停板51及升降气缸52，所述止停板51贴设于送料轨道12末端端面做滑动配合，该止停板51朝向贯穿槽的端面上设有与贯穿槽衔接的嵌槽53，所述嵌槽53宽度与贯穿槽对应，且厚度对应一插针1杆部的厚度，所述升降气缸52与止停板51联动配合，驱动止停板51携带一插针1上升或回落与送料轨道12对齐，所述取件夹爪21位置与止停板51嵌槽53对齐，夹取止停板51上升携带的插针1。

因为嵌槽53、贯穿槽的宽度只能由插针1杆部插入，头部处上方卡住，插针1顺着送料轨道12进入嵌槽53后，头部也卡在止停板51上方。而嵌槽53的厚度只能进入一个插针1，其余被拦截在送料轨道12内，然后止停板51上升，一个插针1被分选而出，被取件夹爪21取走。后续的插针1此时依然受到止停板51抵触停止，只能等空载的止停板51下落对齐后，才能下一个插针1进入嵌槽53，如此往复循环，实现插针1的逐一分选夹取。避免了错误夹取。

所述嵌槽53为通槽，所述分选机构还包括调整插板54、调整螺钉，该调整插板54设有沿送料轨道12的反向插入嵌槽53的抵触端部，所述调整插板54与止停板51之间通过调整螺钉控制抵触端部伸入嵌槽53的深度。

设置的调整插板54通过插入嵌槽53的深度，以适应不同插针1的尺寸。

所述转运装置还包括设置于第二推杆41机构与载具31竖直停留工位35之间的退让机构，该退让机构包括座体61、拉臂件62、及拉臂气缸63，所述拉臂件62与座体61做滑动配合，靠近第二推杆41的一端设有滑动槽，另一端与拉臂气缸63联动配合，所述第二推杆41为韧性材质制成，并穿过拉臂件62的滑动槽，所述拉臂气缸63驱动第二推杆41，与竖直停留工位35的载具槽311对齐，或驱动第二推杆41远离载具31的移动路径。

韧性材质的第二推杆41可以被退让机构拉开呈八字形，让出空间给载具31移动，载具31停留在竖直停留工位35后，第二推杆41恢复竖直II形状与载具31对接。该设置使得设备更加紧凑，减少了第二推杆41的行程。

Claims (4)

1.一种注塑自动插针机，其特征在于：包括送料装置、执行装置、推料装置及转运装置，所述送料装置包括振动盘、送料轨道，

所述执行装置包括取件夹爪、夹爪升降气缸，该取件夹爪设置于送料轨道末端的正上方，夹取末端的一插针脱离送料轨道，所述夹爪升降气缸与取件夹爪联动配合，驱动取件夹爪靠近或远离送料轨道；

所述取件夹爪包括上夹爪、下夹爪、翻转座、周转座、平移座、底座、翻转电机、周转电机、平移气缸，所述上夹爪、下夹爪间隔成列设置于翻转座上，间隔距离与插针长度对应，该上夹爪、下夹爪夹取取件夹爪上的插针，且分别夹持插针首尾两端；

所述周转座与平移座旋转配合，并与周转电机联动配合，该周转电机驱动周转座相对平移座周转；所述平移座与底座做滑动配合，所述平移气缸驱动平移座朝靠近或远离载具的方向滑动；

所述转运装置包括载具、弧形轨道件、载具驱动机构、第二推杆机构、所述载具上设有与插针适配的载具槽、分别位于载具槽首尾两侧的滑移导轮、连接臂；

所述弧形轨道件设有弧形滑槽，该弧形滑槽包括靠近送料轨道一侧的水平停留工位，及相对远离的竖直停留工位；

所述载具驱动机构包括基座、升降台、丝杆、丝杆电机及导杆，所述丝杆、导杆沿竖直方向设置于基座上，该丝杆与丝杆电机联动配合，所述升降台与丝杆螺纹配合、与导杆滑动配合，该升降台与载具连接臂铰链连接；

所述载具的滑移导轮插设于弧形滑槽内，沿弧形滑槽做滚动配合，所述丝杆电机带动丝杆周转，驱动升降台沿导杆做竖直方向升降运动，该升降台通过连接臂带动载具沿弧形滑槽滑移，所述载具于水平停留工位时，载具槽姿态与调整机构对接，于竖直停留工位时，载具槽姿态与第二推杆机构对接；

所述第二推杆机构包括第二推杆及第二驱动气缸，该第二推杆与载具处于竖直停留工位时的载具槽对齐，所述第二驱动气缸驱动第二推杆将插针于载具槽内推出；

所述翻转座与周转座旋转配合，并与翻转电机联动配合，该翻转电机驱动翻转座相对周转座旋转，驱动上夹爪、下夹爪夹持插针与水平停留工位处的载具槽同向对齐；

所述推料装置包括上推杆及上驱动气缸，该上推杆设置于水平停留工位处，与载具槽对齐，所述上驱动气缸驱动上推杆，将插针由上夹爪、下夹爪中推入载具槽中。

2.根据权利要求1所述的一种注塑自动插针机，其特征在于：所述插针包括杆部及头部，所述送料轨道上设有供插针杆部插入的贯穿槽，该插针头部卡于贯穿槽竖直上方，所述送料装置还包括分选机构，该分选机构包括止停板及升降气缸，所述止停板贴设于送料轨道末端端面做滑动配合，该止停板朝向贯穿槽的端面上设有与贯穿槽衔接的嵌槽，所述嵌槽宽度与贯穿槽对应，且厚度对应一插针杆部的厚度，所述升降气缸与止停板联动配合，驱动止停板携带一插针上升或回落与送料轨道对齐，所述取件夹爪位置与止停板嵌槽对齐，夹取止停板上升携带的插针。

3.根据权利要求2所述的一种注塑自动插针机，其特征在于：所述嵌槽为通槽，所述分选机构还包括调整插板、调整螺钉，该调整插板设有沿送料轨道的反向插入嵌槽的抵触端部，所述调整插板与止停板之间通过调整螺钉控制抵触端部伸入嵌槽的深度。

4.根据权利要求1所述的一种注塑自动插针机，其特征在于：所述转运装置还包括设置于第二推杆机构与载具竖直停留工位之间的退让机构，该退让机构包括座体、拉臂件、及拉臂气缸，所述拉臂件与座体做滑动配合，靠近第二推杆的一端设有滑动槽，另一端与拉臂气缸联动配合，所述第二推杆为韧性材质制成，并穿过拉臂件的滑动槽，所述拉臂气缸驱动第二推杆，与竖直停留工位的载具槽对齐，或驱动第二推杆远离载具的移动路径。

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