CN218054083U - 板材自动打睥机 - Google Patents

Abstract

板材自动打睥机，包括插针进料装置、装针装置、热压装置及镜脚装料装置，所述插针进料装置包括振动盘、送料轨道，所述装针装置包括夹爪机构、执行装置、载具、载具升降机构、推料装置，所述振动盘驱动插针进入送料轨道的末端；由夹爪机构、执行装置、载具送入热压装置，所述镜脚装料装置将镜脚输入热压装置，与插针热压装配。通过取件夹爪将成列于送料轨道上的众多插针中，取出一根，脱离送料轨道并抬升悬空，然后由上夹爪、下夹爪抓住插针的首尾两端，通过平移气缸调整位置，便于周转、翻转，周转调整插针方位，来的载具与上推杆之间，翻转调整插针姿态。

Description

板材自动打睥机

技术领域

本发明涉及眼镜加工技术领域，特别涉及板材自动打睥机。

背景技术

眼镜脚由眼镜脚塑料件和眼镜脚插针组成，为了使眼镜脚在使用过程中可进一步的弯曲从而延长眼镜框的使用寿命，通常会在眼镜脚塑料件端部插入一根眼镜脚插针，插针又称铜芯，是制作板材脚丝不可或缺的金属，由于眼镜脚插针包括插针杆和插针头，完成插针动作时，插针杆的针尖需要对准眼镜脚塑料件，现有的眼镜脚插针是靠人工识别并且正确放置，增加劳动成本，降低生产效率。

而如果想要进行自动化作业，就需要克服整备插针、调整姿态、有序输出等多项技术难关，同时如果要将整备好的插针转入下一道工序，还有面临调整插针朝向，对接下一设备等技术问题。

发明内容

本发明为了解决上述技术的不足，提供了板材自动打睥机，能够有序整备插针，调整插针姿态、朝向，实现自动化与后续设备对接，完成加工生产。

本实发明的技术方案：板材自动打睥机，包括插针进料装置、装针装置、热压装置及镜脚装料装置，所述插针进料装置包括振动盘、送料轨道，所述装针装置包括夹爪机构、执行装置、载具、载具升降机构、推料装置，所述振动盘驱动插针进入送料轨道的末端；

所述执行装置包括取件夹爪、夹爪升降气缸，该取件夹爪设置于送料轨道末端的正上方，夹取末端的一插针脱离送料轨道，所述夹爪升降气缸与取件夹爪联动配合，驱动取件夹爪靠近或远离送料轨道；

所述夹爪机构设置于取件夹爪与载具之间，包括上夹爪、下夹爪、翻转座、周转座、平移座、底座、翻转电机、周转电机、平移气缸，所述上夹爪、下夹爪间隔成列设置于翻转座上，间隔距离与插针长度对应，该上夹爪、下夹爪夹取取件夹爪上的插针，且分别夹持插针首尾两端；

所述所述周转座与平移座旋转配合，并与周转电机联动配合，该周转电机驱动周转座相对平移座周转；所述平移座与底座做滑动配合，输送平移气缸驱动平移座朝靠近或远离载具的方向滑动；

所述载具上设有形状与插针适配的导向槽，所述载具升降机构包括升降气缸，该升降气缸驱动载具于与夹爪机构高度对齐的上工位、与热压装置高度对齐的下工位之间往复运动；

所述翻转座与周转座旋转配合，并与翻转电机联动配合，该翻转电机驱动翻转座相对周转座旋转，驱动上夹爪、下夹爪夹持插针与导向槽同向对齐；

所述推料装置包括上推料机构、下推料机构，所述上推料机构包括上推杆及上驱动气缸，该上推杆设置于上工位处，所述上驱动气缸驱动上推杆，将插针由上夹爪、下夹爪中推入导向槽中；

所述下推料机构包括下推杆、下驱动气缸，该下推杆设置于下工位处，所述下驱动气缸驱动下推杆，将插针由导向槽推入热压装置；

所述镜脚装料装置将镜脚输入热压装置，与插针热压装配。

采用上述技术方案，通过取件夹爪将成列于送料轨道上的众多插针中，取出一根，脱离送料轨道并抬升悬空，然后由上夹爪、下夹爪抓住插针的首尾两端，通过平移气缸调整位置，便于周转、翻转，周转调整插针方位，来的载具与上推杆之间，翻转调整插针姿态，使其由竖直变为水平朝向，与载具导向槽对齐平行，然后由上推杆与上夹爪、下夹爪联动配合，随上推杆的进给，上下夹爪逐一送，插针杆部顺势被推入导向槽。

载具通过升降进行衔接夹爪机构、热压装置，免去这两者进行大范围移动，通过较为轻便的载具转运，更加节省设备改造成本。

本实用新型的进一步设置：所述热压装置包括机架、高频加热模块、上模具、下模具，压合气缸、下模具驱动机构，所述下模具驱动机构包括模具平移气缸，所述下模具与机架做滑动配合，并模具平移气缸座联动配合，该模具平移气缸驱动下模具于与上模具对齐的热压工位、与镜脚装料装置对齐的接料工位之间往复滑动，所述下模具设有与镜脚适配的热压槽，该下模具处于热压工位时，热压槽与处于下工位的载具导向槽衔接；

所述压合气缸与上模具联动配合，驱动上模具与下模具于热压工位合模；所述高频加热模块对上模具、下模具进行加热。

采用上述技术方案，通过下模具可移动的方案，使镜脚避免在狭小的上下模具间隙进行上料，也便于后续卸料工作。

本实用新型的进一步设置：所述热压工位与接料工位之间还设有卸料工位，所述模具平移气缸推动下模具于热压工位、卸料工位、接料工位之间启停移动，所述打睥机还包括设置于卸料工位的卸料装置，该卸料装置包括卸料轨道、卸料吸盘、升降台、升降气缸、平移气缸及架体，所述卸料吸盘设置于升降台上并朝向卸料工位一侧，该升降台与架体滑动配合，并与升降气缸联动配合，所述升降气缸驱动升降台靠近或远离卸料工位处的下模具，所述平移气缸与升降气缸联动配合，驱动升降台于卸料轨道与卸料工位之间往复移动，所述卸料吸盘于卸料工位处，将热压后的镜脚从下模具中吸出，于卸料轨道处释放镜脚。

采用上述技术方案，设置的卸料机构便于将完成与插针结合的镜脚取出下模具。

本实用新型的进一步设置：所述镜脚装料装置包括送料架、拦截机构、压入机构，所述送料架设置于接料工位处，设有竖向滑槽，所述插针叠放于送料架竖向滑槽内，所述拦截机构包括沿竖向滑槽设置的两组拦截块及拦截气缸，该拦截气缸驱动拦截块出入竖向滑槽，所述两组拦截块之间的间距为插针之间的间距对应，且交替出入竖向滑槽，使叠放的插针逐一落入下模具热压槽；

所述高频加热模块设置接料工位，对下模具进行加热；

所述接料工位与卸料工位之间设有压入工位，所述模具平移气缸推动下模具于热压工位、卸料工位、压入工位、接料工位之间启停移动，所述压入机构包括下压气缸及下压块，该下压块设置于压入工位正上方，所述下压气缸驱动下压块将插针压入热压槽。

采用上述技术方案，通过镜脚装料装置逐一投放镜脚在下模具上，然后经过压入、加热，下模具携带镜脚回到热压工位，插入插针、热压，完成结合。

本实用新型的进一步设置：所述上推杆、下推杆上可拆卸的安装有与插针适配的插头。

采用上述技术方案，根据插针类型、轮廓形状，更换载具、插头，根据镜脚轮廓更换上下模具，使得设备能够适应不同镜脚的生产需求，最大化利用设备。

附图说明

图1为本发明实施例的结构图1；

图2为本发明实施例的结构图2；

图3为本发明实施例的结构图3

图4为图1的A部放大图。

其中，1-插针、11-送料轨道、2-夹爪机构、21-上夹爪、22-下夹爪、23-翻转座、24-周转座、25-平移座、4-执行机构、41-取件夹爪、42-夹爪升降气缸、51-载具、511-导向槽、52-载具升降机构、6-镜脚送料装置、61-上推料机构、62-下推料机构、63-送料机、64-压入机构、7-热压装置、71-上模具、8-卸料装置、81-卸料吸盘。

具体实施方式

如图1-4所示，板材自动打睥机，包括插针1进料装置、装针装置、热压装置7及镜脚装料装置6，所述插针进料装置包括振动盘、送料轨道11，所述装针装置包括夹爪机构2、执行装置4、载具51、载具升降机构52、推料装置，所述振动盘驱动插针进入送料轨道11的末端；

所述执行装置4包括取件夹爪41、夹爪升降气缸42，该取件夹爪41设置于送料轨道11末端的正上方，夹取末端的一插针脱离送料轨道11，所述夹爪升降气缸42与取件夹爪41联动配合，驱动取件夹爪41靠近或远离送料轨道11；

所述夹爪机构2设置于取件夹爪41与载具51之间，包括上夹爪21、下夹爪22、翻转座23、周转座24、平移座25、底座、翻转电机、周转电机、平移气缸，所述上夹爪21、下夹爪22间隔成列设置于翻转座23上，间隔距离与插针长度对应，该上夹爪21、下夹爪22夹取取件夹爪41上的插针，且分别夹持插针首尾两端；

所述所述周转座24与平移座25旋转配合，并与周转电机联动配合，该周转电机驱动周转座24相对平移座25周转；所述平移座25与底座做滑动配合，输送平移气缸驱动平移座25朝靠近或远离载具51的方向滑动；

所述载具51上设有形状与插针适配的导向槽511，所述载具升降机构52包括升降气缸，该升降气缸驱动载具51于与夹爪机构2高度对齐的上工位、与热压装置7高度对齐的下工位之间往复运动；

所述翻转座23与周转座24旋转配合，并与翻转电机联动配合，该翻转电机驱动翻转座23相对周转座24旋转，驱动上夹爪21、下夹爪22夹持插针与导向槽511同向对齐；

所述推料装置包括上推料机构61、下推料机构62，所述上推料机构61包括上推杆及上驱动气缸，该上推杆设置于上工位处，所述上驱动气缸驱动上推杆，将插针由上夹爪21、下夹爪22中推入导向槽511中；

所述下推料机构62包括下推杆、下驱动气缸，该下推杆设置于下工位处，所述下驱动气缸驱动下推杆，将插针由导向槽511推入热压装置7；

所述镜脚装料装置6将镜脚输入热压装置7，与插针热压装配。

通过取件夹爪41将成列于送料轨道11上的众多插针中，取出一根，脱离送料轨道11并抬升悬空，然后由上夹爪21、下夹爪22抓住插针的首尾两端，通过平移气缸调整位置，便于周转、翻转，周转调整插针方位，来的载具51与上推杆之间，翻转调整插针姿态，使其由竖直变为水平朝向，与载具51导向槽511对齐平行，然后由上推杆与上夹爪21、下夹爪22联动配合，随上推杆的进给，上下夹爪22逐一送，插针杆部顺势被推入导向槽511。

载具51通过升降进行衔接夹爪机构2、热压装置7，免去这两者进行大范围移动，通过较为轻便的载具51转运，更加节省设备改造成本。

所述热压装置7包括机架、高频加热模块、上模具71、下模具，压合气缸、下模具驱动机构，所述下模具驱动机构包括模具平移气缸，所述下模具与机架做滑动配合，并模具平移气缸座联动配合，该模具平移气缸驱动下模具于与上模具71对齐的热压工位、与镜脚装料装置6对齐的接料工位之间往复滑动，所述下模具设有与镜脚适配的热压槽，该下模具处于热压工位时，热压槽与处于下工位的载具51导向槽511衔接；

所述压合气缸与上模具71联动配合，驱动上模具71与下模具于热压工位合模；所述高频加热模块对上模具71、下模具进行加热。

采用上述技术方案，通过下模具可移动的方案，使镜脚避免在狭小的上下模具间隙进行上料，也便于后续卸料工作。

所述热压工位与接料工位之间还设有卸料工位，所述模具平移气缸推动下模具于热压工位、卸料工位、接料工位之间启停移动，所述打睥机还包括设置于卸料工位的卸料装置8，该卸料装置8包括卸料轨道、卸料吸盘81、升降台、升降气缸、平移气缸及架体，所述卸料吸盘81设置于升降台上并朝向卸料工位一侧，该升降台与架体滑动配合，并与升降气缸联动配合，所述升降气缸驱动升降台靠近或远离卸料工位处的下模具，所述平移气缸与升降气缸联动配合，驱动升降台于卸料轨道与卸料工位之间往复移动，所述卸料吸盘81于卸料工位处，将热压后的镜脚从下模具中吸出，于卸料轨道处释放镜脚。

采用上述技术方案，设置的卸料机构便于将完成与插针结合的镜脚取出下模具。

所述镜脚装料装置6包括送料架63、拦截机构、压入机构64，所述送料架63设置于接料工位处，设有竖向滑槽，所述插针叠放于送料架63竖向滑槽内，所述拦截机构包括沿竖向滑槽设置的两组拦截块及拦截气缸，该拦截气缸驱动拦截块出入竖向滑槽，所述两组拦截块之间的间距为插针之间的间距对应，且交替出入竖向滑槽，使叠放的插针逐一落入下模具热压槽；

所述高频加热模块设置接料工位，对下模具进行加热；

所述接料工位与卸料工位之间设有压入工位，所述模具平移气缸推动下模具于热压工位、卸料工位、压入工位、接料工位之间启停移动，所述压入机构64包括下压气缸及下压块，该下压块设置于压入工位正上方，所述下压气缸驱动下压块将插针压入热压槽。

通过镜脚装料装置6逐一投放镜脚在下模具上，然后经过压入、加热，下模具携带镜脚回到热压工位，插入插针、热压，完成结合。

所述上推杆、下推杆上可拆卸的安装有与插针适配的插头。

根据插针类型、轮廓形状，更换载具51、插头，根据镜脚轮廓更换上下模具，使得设备能够适应不同镜脚的生产需求，最大化利用设备。

Claims (5)

1.板材自动打睥机，其特征在于：包括插针进料装置、装针装置、热压装置及镜脚装料装置，所述插针进料装置包括振动盘、送料轨道，所述装针装置包括夹爪机构、执行装置、载具、载具升降机构、推料装置，所述振动盘驱动插针进入送料轨道的末端；

所述执行装置包括取件夹爪、夹爪升降气缸，该取件夹爪设置于送料轨道末端的正上方，夹取末端的一插针脱离送料轨道，所述夹爪升降气缸与取件夹爪联动配合，驱动取件夹爪靠近或远离送料轨道；

所述夹爪机构设置于取件夹爪与载具之间，包括上夹爪、下夹爪、翻转座、周转座、平移座、底座、翻转电机、周转电机、平移气缸，所述上夹爪、下夹爪间隔成列设置于翻转座上，间隔距离与插针长度对应，该上夹爪、下夹爪夹取取件夹爪上的插针，且分别夹持插针首尾两端；

所述周转座与平移座旋转配合，并与周转电机联动配合，该周转电机驱动周转座相对平移座周转；所述平移座与底座做滑动配合，输送平移气缸驱动平移座朝靠近或远离载具的方向滑动；

所述载具上设有形状与插针适配的导向槽，所述载具升降机构包括升降气缸，该升降气缸驱动载具于与夹爪机构高度对齐的上工位、与热压装置高度对齐的下工位之间往复运动；

所述翻转座与周转座旋转配合，并与翻转电机联动配合，该翻转电机驱动翻转座相对周转座旋转，驱动上夹爪、下夹爪夹持插针与导向槽同向对齐；

所述推料装置包括上推料机构、下推料机构，所述上推料机构包括上推杆及上驱动气缸，该上推杆设置于上工位处，所述上驱动气缸驱动上推杆，将插针由上夹爪、下夹爪中推入导向槽中；

所述下推料机构包括下推杆、下驱动气缸，该下推杆设置于下工位处，所述下驱动气缸驱动下推杆，将插针由导向槽推入热压装置；

所述镜脚装料装置将镜脚输入热压装置，与插针热压装配。

2.根据权利要求1所述的板材自动打睥机，其特征在于：所述热压装置包括机架、高频加热模块、上模具、下模具，压合气缸、下模具驱动机构，所述下模具驱动机构包括模具平移气缸，所述下模具与机架做滑动配合，并模具平移气缸座联动配合，该模具平移气缸驱动下模具于与上模具对齐的热压工位、与镜脚装料装置对齐的接料工位之间往复滑动，所述下模具设有与镜脚适配的热压槽，该下模具处于热压工位时，热压槽与处于下工位的载具导向槽衔接；

所述压合气缸与上模具联动配合，驱动上模具与下模具于热压工位合模；所述高频加热模块对上模具、下模具进行加热。

3.根据权利要求2所述的板材自动打睥机，其特征在于：所述热压工位与接料工位之间还设有卸料工位，所述模具平移气缸推动下模具于热压工位、卸料工位、接料工位之间启停移动，所述打睥机还包括设置于卸料工位的卸料装置，该卸料装置包括卸料轨道、卸料吸盘、升降台、升降气缸、平移气缸及架体，所述卸料吸盘设置于升降台上并朝向卸料工位一侧，该升降台与架体滑动配合，并与升降气缸联动配合，所述升降气缸驱动升降台靠近或远离卸料工位处的下模具，所述平移气缸与升降气缸联动配合，驱动升降台于卸料轨道与卸料工位之间往复移动，所述卸料吸盘于卸料工位处，将热压后的镜脚从下模具中吸出，于卸料轨道处释放镜脚。

4.根据权利要求3所述的板材自动打睥机，其特征在于：所述镜脚装料装置包括送料架、拦截机构、压入机构，所述送料架设置于接料工位处，设有竖向滑槽，所述插针叠放于送料架竖向滑槽内，所述拦截机构包括沿竖向滑槽设置的两组拦截块及拦截气缸，该拦截气缸驱动拦截块出入竖向滑槽，所述两组拦截块之间的间距为插针之间的间距对应，且交替出入竖向滑槽，使叠放的插针逐一落入下模具热压槽；

所述高频加热模块设置接料工位，对下模具进行加热；

所述接料工位与卸料工位之间设有压入工位，所述模具平移气缸推动下模具于热压工位、卸料工位、压入工位、接料工位之间启停移动，所述压入机构包括下压气缸及下压块，该下压块设置于压入工位正上方，所述下压气缸驱动下压块将插针压入热压槽。

5.根据权利要求4所述的板材自动打睥机，其特征在于：所述上推杆、下推杆上可拆卸的安装有与插针适配的插头。

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