CN218776012U - 一种异形管件的多工位自动焊接工装 - Google Patents

Abstract

一种异形管件的多工位自动焊接工装，包括支撑框架和至少一个工件定位装置，工件定位装置包括工件推送组件、工件装夹组件和工件定位组件，工件推送组件设置在支撑框架上，工件装夹组件和工件定位组件均设置在工件推送组件上，工件推送组件上设置有管件，工件定位组件可将待焊接件压紧在管件的端部上，工件装夹组件可夹持管件待焊接的一端。本实用新型的异形管件的多工位自动焊接工装，通过工件推送组件、工件装夹组件和工件定位组件的协同工作，能够进行待焊接件和焊接主体之间的焊接，方便待焊接工件的定位和夹紧，从而提高了焊接的焊接效果和焊接效率，同时工作时操作员工手部可远离夹紧组件，从而提高了焊接工装的安全性能。

Description

一种异形管件的多工位自动焊接工装

技术领域

本实用新型属于特种加工技术领域，具体地，涉及一种异形管件的多工位自动焊接工装。

背景技术

激光焊接属于非接触式焊接，是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法，激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一。

目前，激光焊接主要针对薄壁材料、精密零件的焊接，可实现点焊、对接焊、叠焊、密封焊等，深宽比高，焊缝宽度小，热影响区小，变形小，焊接速度快，焊缝美观、无气孔，聚焦光点小，定位精确度高。

在将圆形薄片和小圆柱进行激光焊接时，需要将两个部件之间进行准确定位，同时又要不影响焊接操。传统的激光焊接工装采用夹紧器夹紧工件，从而使用激光焊接头进行焊接处理，准备工序过度浪费时间且安全性不足，且在使用时不便于定位和夹紧，在焊接过程中容易发生位置偏移，导致不能准确焊接，影响产品质量，并且影响工件的焊接效果和焊接效率，不便于使用者的使用。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种异形管件的多工位自动焊接工装，解决了现有技术进行激光焊接的过程中，对于薄壁型的管件焊接过程中不易定位和夹持，在焊接过程中容易造成定位不准确、可靠性差，导致法兰焊偏、虚焊等不合格的问题。

技术方案：本实用新型提供了一种异形管件的多工位自动焊接工装，包括支撑框架和至少一个工件定位装置，所述工件定位装置设置在支撑框架上；其中，所述工件定位装置包括工件推送组件、工件装夹组件和工件定位组件，所述工件推送组件设置在支撑框架上，所述工件装夹组件和工件定位组件均设置在工件推送组件上，所述工件推送组件上设置有管件，所述工件定位组件可将待焊接件压紧在管件的端部上，所述工件装夹组件可夹持管件待焊接的一端。本实用新型的异形管件的多工位自动焊接工装，通过工件推送组件、工件装夹组件和工件定位组件的协同工作，能够进行待焊接件和焊接主体之间的焊接，方便待焊接工件的定位和夹紧，从而提高了焊接的焊接效果和焊接效率，同时工作时操作员工手部可远离夹紧组件，从而提高了焊接工装的安全性能。

进一步的，上述的异形管件的多工位自动焊接工装，所述至少一个工件定位装置的数目为两个，并且两个工件定位装置对称设置。采用此结构设计，可使得两个工件定位装置轮流进行焊接，从而使得焊接连续进行。

进一步的，上述的异形管件的多工位自动焊接工装，所述工件推送组件包括水平驱动气缸、水平移动滑板、水平支撑板一和竖直支撑板，所述水平驱动气缸设置在支撑框架上，所述水平移动滑板和水平驱动气缸的活塞杆连接，并且水平移动滑板和支撑框架滑动连接，所述水平支撑板一和水平移动滑板靠近焊机的一端连接，所述竖直支撑板的上端部和水平支撑板一固定连接，所述工件装夹组件设置在水平支撑板一上，所述工件定位组件设置在竖直支撑板上。

进一步的，上述的异形管件的多工位自动焊接工装，所述支撑框架上设有水平直线导轨一，所述水平移动滑板上连接有一组滑块一，所述一组滑块一和水平直线导轨一滑动连接。

进一步的，上述的异形管件的多工位自动焊接工装，所述工件装夹组件包括固定夹块、装夹驱动气缸和活动夹块，所述固定夹块和装夹驱动气缸均固定设置在水平支撑板一的上端面上，所述活动夹块和装夹驱动气缸的活塞杆连接，并且活动夹块和固定夹块正对设置，所述活动夹块和固定夹块之间设有管件待焊接的一端。

进一步的，上述的异形管件的多工位自动焊接工装，所述固定夹块靠近活动夹块的端面上设有弧形凹槽一，所述活动夹块靠近固定夹块的端面上设有弧形凹槽二，所述弧形凹槽一和弧形凹槽二正对设置，所述管件待焊接的一端设置在弧形凹槽一和弧形凹槽二内。弧形凹槽一和弧形凹槽二能够与圆管状的工件进行良好的匹配，保证焊接的稳定性。

进一步的，上述的异形管件的多工位自动焊接工装，所述工件定位组件包括升降驱动气缸、升降架体、定位驱动气缸和定位块，所述升降驱动气缸固定设置在竖直支撑板上，并且升降驱动气缸的活塞杆和升降架体连接，所述升降架体和竖直支撑板滑动连接，所述定位驱动气缸固定设置在升降架体上，所述定位块和定位驱动气缸的活塞杆连接，并且定位块和管件的端面正对设置，所述定位驱动气缸可驱动定位块与待焊接件相接触。

进一步的，上述的异形管件的多工位自动焊接工装，所述竖直支撑板的竖直面上设有至少一条竖直直线导轨，所述升降架体上连接有滑块二，所述滑块二和竖直直线导轨滑动连接。

进一步的，上述的异形管件的多工位自动焊接工装，所述升降架体的上端面上设有焊接支撑块，所述焊接支撑块的上端部设有弧形凹槽三，所述管件待焊接的端部设置在弧形凹槽三内。通过设有弧形凹槽三的焊接支撑块能够进行焊接端部的良好支撑，使得预焊接时，提高了管件和待焊接件之间的稳定性。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型所述的异形管件的多工位自动焊接工装，可快速实现对待焊接件和焊接主体的定位，保证焊接位置的准确性；可实现焊接过程中的可靠性夹持，保证焊接质量；此焊接工装可自动化进行待焊接的装夹和送料，操作更省力，可多次重复使用；整条流程易于实施，极大的降低了操作人员的劳动强度，提高产品的质量。

附图说明

图1为本实用新型所述异形管件的多工位自动焊接工装的结构示意图一；

图2为本实用新型所述异形管件的多工位自动焊接工装的结构示意图二；

图3为本实用新型所述异形管件的多工位自动焊接工装的结构示意图三；

图4为本实用新型所述异形管件的多工位自动焊接工装的俯视图；

图5为本实用新型所述异形管件的多工位自动焊接工装的主视图；

图6为本实用新型所述异形管件的多工位自动焊接工装的结构示意图四；

图7为本实用新型所述异形管件的多工位自动焊接工装的局部结构示意图。

图中：支撑框架1、水平直线导轨一11、工件定位装置2、工件推送组件21、水平驱动气缸211、水平移动滑板212、水平支撑板一213、竖直支撑板214、滑块一215、焊接支撑块216、弧形凹槽三217、工件装夹组件22、固定夹块221、装夹驱动气缸222、活动夹块223、弧形凹槽一224、弧形凹槽二225、工件定位组件23、升降驱动气缸231、升降架体232、定位驱动气缸233、定位块234、竖直直线导轨235、滑块二236、管件10、待焊接件20。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

如图1-7所示的异形管件的多工位自动焊接工装，包括支撑框架1和至少一个工件定位装置2，所述工件定位装置2设置在支撑框架1上。在支撑框架1的一侧设有焊接机，通过工件定位装置2将管件10和待焊接件20送入焊接机内，然后焊接机外部的罩壳闭合，在罩壳内焊接机自动进行工件定位装置2的上管件10和待焊接件20的焊接。

其中，工件定位装置2包括工件推送组件21、工件装夹组件22和工件定位组件23，所述工件推送组件21设置在支撑框架1上，所述工件装夹组件22和工件定位组件23均设置在工件推送组件21上，所述工件推送组件21上设置有管件，所述工件定位组件23可将待焊接件压紧在管件的端部上，所述工件装夹组件22可夹持管件待焊接的一端。以管件10为端部弯折的圆管，待焊接件20为薄壁的端盖来说，需要将端盖焊接到圆管的端部上，工件装夹组件22首先将圆管夹持在工件推送组件21上，保持圆管不动，工件推送组件21将端盖压紧在圆管的端部上，工件推送组件21起到水平支撑圆管，同时能够将圆管送入焊接机内，工件定位组件23随工件推送组件21进入焊接机内进行焊接。

此外，工件推送组件21包括水平驱动气缸211、水平移动滑板212、水平支撑板一213和竖直支撑板214，所述水平驱动气缸211设置在支撑框架1上，所述水平移动滑板212和水平驱动气缸211的活塞杆连接，并且水平移动滑板212和支撑框架1滑动连接，所述水平支撑板一213和水平移动滑板212靠近焊机的一端连接，所述竖直支撑板214的上端部和水平支撑板一213固定连接，所述工件装夹组件22设置在水平支撑板一213上，所述工件定位组件23设置在竖直支撑板214上。所述支撑框架1上设有水平直线导轨一11，所述水平移动滑板212上连接有一组滑块一215，所述一组滑块一215和水平直线导轨一11滑动连接。将管件10放置在水平移动滑板212上，工件装夹组件22进行管件10的固定，工件推送组件21将待焊接件20压紧在管件10的端部上，调整好位置，水平驱动气缸211启动，推动水平移动滑板212沿着水平直线导轨一11移动，将需要焊接的管件10送入焊接机内。

另外，工件装夹组件22包括固定夹块221、装夹驱动气缸222和活动夹块223，所述固定夹块221和装夹驱动气缸222均固定设置在水平支撑板一213的上端面上，所述活动夹块223和装夹驱动气缸222的活塞杆连接，并且活动夹块223和固定夹块221正对设置，所述活动夹块223和固定夹块221之间设有管件待焊接的一端。所述固定夹块221靠近活动夹块223的端面上设有弧形凹槽一224，所述活动夹块223靠近固定夹块221的端面上设有弧形凹槽二225，所述弧形凹槽一224和弧形凹槽二225正对设置，所述管件待焊接的一端设置在弧形凹槽一224和弧形凹槽二225内。管件10放置好后，使得管件10的外壁贴合在固定夹块221的弧形凹槽一224内，然后装夹驱动气缸222启动，推动活动夹块223压紧在管件10的另一侧外壁上，这样管件10被紧紧的固定在活动夹块223和固定夹块221之间。

上述结构中，工件定位组件23包括升降驱动气缸231、升降架体232、定位驱动气缸233和定位块234，所述升降驱动气缸231固定设置在竖直支撑板214上，并且升降驱动气缸231的活塞杆和升降架体232连接，所述升降架体232和竖直支撑板214滑动连接，所述定位驱动气缸233固定设置在升降架体232上，所述定位块234和定位驱动气缸233的活塞杆连接，并且定位块234和管件的端面正对设置，所述定位驱动气缸233可驱动定位块234与待焊接件相接触。所述竖直支撑板214的竖直面上设有至少一条竖直直线导轨235，所述升降架体232上连接有滑块二236，所述滑块二236和竖直直线导轨235滑动连接。升降架体232的上端面上设有焊接支撑块216，所述焊接支撑块216的上端部设有弧形凹槽三217，所述管件待焊接的端部设置在弧形凹槽三217内。

升降驱动气缸231的活塞杆伸出，推动升降架体232沿着竖直直线导轨235向上滑动，使得升降架体232上设置的焊接支撑块216、定位驱动气缸233和定位块234与管件10处于同一水平位置，焊接支撑块216和管件10的下端部相接触，定位驱动气缸233启动，驱动定位块234将待焊接件20压紧到管件10的端部上，工件推送组件21将管件10送入焊接机后，首先焊接机进行待焊接件20和管件10之间的点焊，使得待焊接件20和管件10连接在一起，定位驱动气缸233收回，带动定位块234远离待焊接件20，然后升降驱动气缸231的活塞杆收回，带动升降架体232和上面的定位驱动气缸233和定位块234下降至低于水平支撑板一213的位置，同时升降架体232上的焊接支撑块216一起下降，使得焊接支撑块216与待焊接件20和管件10分离，焊接机进行待焊接件20和管件10之间的自动焊接。

实施例二

基于实施例一结构的基础上，工件定位装置2的数目为两个，并且两个工件定位装置2对称设置。这样两个工件定位装置2单独工作，其中一个工件定位装置2进行焊接的时候，另外一个工件定位装置2可进行待焊接件的装夹，从而实现不间断连续焊接。工件定位装置2的数量可根据现场实际情况设置，并不局限于一个或者两个。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种异形管件的多工位自动焊接工装，其特征在于：包括支撑框架（1）和至少一个工件定位装置（2），所述工件定位装置（2）设置在支撑框架（1）上；

其中，所述工件定位装置（2）包括工件推送组件（21）、工件装夹组件（22）和工件定位组件（23），所述工件推送组件（21）设置在支撑框架（1）上，所述工件装夹组件（22）和工件定位组件（23）均设置在工件推送组件（21）上，所述工件推送组件（21）上设置有管件，所述工件定位组件（23）可将待焊接件压紧在管件的端部上，所述工件装夹组件（22）可夹持管件待焊接的一端。

2.根据权利要求1所述的异形管件的多工位自动焊接工装，其特征在于：所述至少一个工件定位装置（2）的数目为两个，并且两个工件定位装置（2）对称设置。

3.根据权利要求1或2所述的异形管件的多工位自动焊接工装，其特征在于：所述工件推送组件（21）包括水平驱动气缸（211）、水平移动滑板（212）、水平支撑板一（213）和竖直支撑板（214），所述水平驱动气缸（211）设置在支撑框架（1）上，所述水平移动滑板（212）和水平驱动气缸（211）的活塞杆连接，并且水平移动滑板（212）和支撑框架（1）滑动连接，所述水平支撑板一（213）和水平移动滑板（212）靠近焊机的一端连接，所述竖直支撑板（214）的上端部和水平支撑板一（213）固定连接，所述工件装夹组件（22）设置在水平支撑板一（213）上，所述工件定位组件（23）设置在竖直支撑板（214）上。

4.根据权利要求3所述的异形管件的多工位自动焊接工装，其特征在于：所述支撑框架（1）上设有水平直线导轨一（11），所述水平移动滑板（212）上连接有一组滑块一（215），所述一组滑块一（215）和水平直线导轨一（11）滑动连接。

5.根据权利要求3所述的异形管件的多工位自动焊接工装，其特征在于：所述工件装夹组件（22）包括固定夹块（221）、装夹驱动气缸（222）和活动夹块（223），所述固定夹块（221）和装夹驱动气缸（222）均固定设置在水平支撑板一（213）的上端面上，所述活动夹块（223）和装夹驱动气缸（222）的活塞杆连接，并且活动夹块（223）和固定夹块（221）正对设置，所述活动夹块（223）和固定夹块（221）之间设有管件待焊接的一端。

6.根据权利要求5所述的异形管件的多工位自动焊接工装，其特征在于：所述固定夹块（221）靠近活动夹块（223）的端面上设有弧形凹槽一（224），所述活动夹块（223）靠近固定夹块（221）的端面上设有弧形凹槽二（225），所述弧形凹槽一（224）和弧形凹槽二（225）正对设置，所述管件待焊接的一端设置在弧形凹槽一（224）和弧形凹槽二（225）内。

7.根据权利要求3所述的异形管件的多工位自动焊接工装，其特征在于：所述工件定位组件（23）包括升降驱动气缸（231）、升降架体（232）、定位驱动气缸（233）和定位块（234），所述升降驱动气缸（231）固定设置在竖直支撑板（214）上，并且升降驱动气缸（231）的活塞杆和升降架体（232）连接，所述升降架体（232）和竖直支撑板（214）滑动连接，所述定位驱动气缸（233）固定设置在升降架体（232）上，所述定位块（234）和定位驱动气缸（233）的活塞杆连接，并且定位块（234）和管件的端面正对设置，所述定位驱动气缸（233）可驱动定位块（234）与待焊接件相接触。

8.根据权利要求7所述的异形管件的多工位自动焊接工装，其特征在于：所述竖直支撑板（214）的竖直面上设有至少一条竖直直线导轨（235），所述升降架体（232）上连接有滑块二（236），所述滑块二（236）和竖直直线导轨（235）滑动连接。

9.根据权利要求7所述的异形管件的多工位自动焊接工装，其特征在于：所述升降架体（232）的上端面上设有焊接支撑块（216），所述焊接支撑块（216）的上端部设有弧形凹槽三（217），所述管件待焊接的端部设置在弧形凹槽三（217）内。

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