CN218747021U - 一种自动换砂纸机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动换砂纸机构，包括：料筒固定架，其呈立方体框架结构；料筒组件，其设置在所述料筒固定架内，包括料筒固定板及安装在所述料筒固定板上用于存储砂纸的多个料筒，所述料筒固定架长度方向的两端分别设有支撑台，所述料筒固定板置于两个支撑台上，所述料筒固定架宽度方向一端设有供所述料筒固定板置入的置入口，所述料筒固定架的底板上与所述料筒对应的位置设有镂空口；推料组件，其设置在所述料筒固定架上，用于推出所述料筒内的砂纸。本实用新型提供的自动换砂纸机构，可实现自动贴砂纸，提高生产效率。

Description

一种自动换砂纸机构

技术领域

本实用新型属于研磨设备技术领域，特别涉及一种自动换砂纸机构。

背景技术

现有的数控抛光机在打磨盘上粘贴砂纸用以对产品进行打磨，一般通过人工撕磨材、装磨材以完成更换磨材作业，未来消费性电子行业产品不断应用新材料，对工件外观有高精、高光、高亮等愈来愈高的打磨要求。抛光机中每个打磨盘都由人工更换磨材，存在更换频率高、人工操作强度高、人工更换效率低、成本高等问题。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种自动换砂纸机构，可提高生产效率。

基于上述问题，本实用新型提供的技术方案是：

一种自动换砂纸机构，包括：

料筒固定架，其呈立方体框架结构；

料筒组件，其设置在所述料筒固定架内，包括料筒固定板及安装在所述料筒固定板上用于存储砂纸的多个料筒，所述料筒固定架长度方向的两端分别设有支撑台，所述料筒固定板置于两个支撑台上，所述料筒固定架宽度方向一端设有供所述料筒固定板置入的置入口，所述料筒固定架的底板上与所述料筒对应的位置设有镂空口；

推料组件，其设置在所述料筒固定架上，用于推出所述料筒内的砂纸。

在其中一些实施方式中，所述料筒固定架宽度方向另一端设有与所述料筒固定板抵接的限位板。

在其中一些实施方式中，所述多个料筒分成若干个料筒组，每个料筒组包括盛装三种不同尺寸砂纸的料筒，包括并行布置的第一料筒和第二料筒，以及位于第一料筒后方的第三料筒。

在其中一些实施方式中，所述推料组件包括与所述多个料筒对应设置的多个推料气缸。

在其中一些实施方式中，所述料筒的外壁上固定有定位座，所述定位座固定在所述料筒固定板上。

在其中一些实施方式中，所述料筒上端设有进料口且下端设有出料口，所述出料口由上至下呈渐缩状。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

采用本实用新型的技术方案，料筒组件可盛装不同尺寸的砂纸，通过推料组件可将砂纸自动粘贴在打磨盘上，实现自动更换磨材，不需要人工逐个粘贴磨材，降低劳动强度，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种多轴自动抛光装置实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例另一个方向的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的部分剖面示意图；

图4为本实用新型实施例中产品固定机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中夹持组件的结构示意图之一；

图6为本实用新型实施例中夹持组件的结构示意图之二；

图7为本实用新型实施例中打磨机构的结构示意图；

图8为本实用新型实施例中打磨座的剖面示意图；

图9为本实用新型实施例中打磨座的侧面结构示意图；

图10为本实用新型实施例中换砂纸机构第一种实施方式的结构示意图；

图11为本实用新型实施例中换砂纸机构第一种实施方式中料筒组件的结构示意图；

图12为本实用新型实施例中撕砂纸机构的结构示意图；

图13为本实用新型实施例中撕砂纸机构撕砂纸状态示意图；

图14为本实用新型实施例中换砂纸机构第二种实施方式的结构示意图；

图15为本实用新型实施例中换砂纸机构第二种实施方式中料筒组件的结构示意图；

其中：

1、机架；

2、X轴机构；2-1、第二安装座；

3、Y轴机构；3-1、第一电机；3-2、第一丝杆；3-3、第一滑块；3-4、导板；

4、产品固定机构；4-1、第一安装座；4-2、支柱；4-3、夹持组件；4-3a、支撑块；4-3b、定位块；4-3c、安装板；4-3d、夹持气缸；4-3e、压板；

5、Z轴机构；5-1、支撑架；5-2、第三电机；5-3、第三丝杆；5-4、第三滑块；

6、打磨机构；6-1、第三安装座；6-2、打磨座；6-3、第四电机；6-4、打磨盘；6-5、第一电主轴；6-6、第二电主轴；6-7、滑动板；

7、换砂纸机构；7-1、料筒固定架；7-1a、支撑台；7-1b、第一限位块；7-1c、第一支撑板；7-1d、第二支撑板；7-2、料筒固定板；7-2a、第一限位槽；7-2a、第二限位块；7-2c、拉手；7-3、第一料筒；7-4、第二料筒；7-5、第三料筒；7-6、推料气缸；7-7、定位座：7-8、气缸连接架；7-9、第四料筒；7-10、限位板；

8、撕砂纸机构；8-1、废料盒；8-2、拨片组件；8-2a、第一拨片；8-2b、第二拨片；8-2c、第三拨片；8-2d、支撑板；8-3、支撑座；

9、料筒移动机构；9-1、支架；9-2、移动气缸；

10、产品治具；

11、砂纸。

具体实施方式

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本实用新型而不限于限制本实用新型的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。

参见图1至图3，为本实用新型实施例的结构示意图，提供一种多轴自动抛光装置，包括机架1、产品固定机构4、X轴机构2、Y轴机构3、打磨机构6、Z轴机构5、换砂纸机构7、撕砂纸机构8及控制单元，X轴机构2、Y轴机构3、打磨机构6、Z轴机构5、换砂纸机构7分别与控制单元信号连接，以实现自动抛光和更换磨材。

还可在机架1上方设置外罩，产品固定机构4、X轴机构2、Y轴机构3、打磨机构6、Z轴机构5、换砂纸机构7、撕砂纸机构8收容在外罩内。在外罩的外侧设有连接至控制单元的显示屏，以用于进行自动化操作。

产品固定机构4与X轴机构2传动连接并在X轴机构2带动下沿机架1的第一方向移动，X轴机构2与Y轴机构3传动连接并在Y轴机构3带动下沿机架1的第二方向移动，第二方向和第一方向相互垂直，本例中，第一方向为机架1的左右方向，第二方向为机架1的前后方向，通过X轴机构2和Y机构3的配合将产品固定机构4移动至打磨机构6下方的合适位置，使各个产品与各个打磨盘6-4相对应。打磨机构6与Z轴机构5传动连接并在Z轴机构5带动下沿竖直方向移动，通过Z轴机构5带动打磨机构6移动至产品上方的合适位置，以完成对产品的打磨。

参见图4，产品固定机构4用于固定待抛光的产品，包括第一安装座4-1、沿第一安装座4-1长度方向间隔布置的多个支柱4-2及安装在支柱4-2上的夹持组件4-3，通过夹持组件4-3夹持待抛光的产品。参见图5和图6，夹持组件4-3包括固定在支柱4-2上端的支撑块4-3a、安装在支撑块4-3a上的定位块4-3b、安装在支撑块4-3a侧部的安装板4-3c、安装在安装板4-3c上的夹持气缸4-3d及与夹持气缸4-3d传动连接的压板4-3e，压板4-3e在夹持气缸4-3d带动下靠近或远离定位块4-3b，使用时，将产品装在产品治具10内并由定位块4-3b定位，再将压板4-3e压在产品治具10上将产品固定。

Y轴机构3包括安装在机架1上的第一电机3-1、与第一电机3-1传动连接的第一丝杆3-2、与第一丝杆3-2螺纹连接的第一滑块3-3及罩设在第一丝杠3-2上方的导板3-4。X轴机构2包括与第一滑块3-3固定连接且与导板3-4滑动配合的第二安装座2-1、安装在第二安装座2-1上的第二电机、与第二电机传动连接的第二丝杆及与第二丝杆螺纹连接的第二滑块，第一安装座4-1与第二滑块固定连接且与第二安装座2-1滑动配合。其中，第二安装座2-1与导板3-4之间、第一安装座4-2与第二安装座2-1之间分别经导轨组件滑动连接，导轨组件为现有技术，包括导轨及与导轨滑动配合的滑块，通过滑块和导轨的配合实现第二安装座2-1与导板3-4之间、第一安装座4-1与第二安装座2-1之间的来回滑动。

Z轴机构5包括固定在机架1上的支撑架5-1、安装在支撑架5-1顶部的第三电机5-2、与第三电机5-2传动连接的第三丝杆5-3及与第三丝杆5-3螺纹连接的第三滑块5-4，第三丝杆5-3沿竖直方向延伸。打磨机构5与第三滑块5-4固定连接并与支撑架5-1滑动配合，打磨机构6与支撑架5-1之间经由滑轨组件滑动配合，其中，滑轨组件包括导轨及与导轨滑动配合的滑块，此为现有技术，本实用新型不再详述。

参见图7，打磨机构6包括第三安装座6-1、转动设置在第三安装座6-1上的打磨座6-2、安装在第三安装座6-1上且与打磨座6-2传动连接的第四电机6-3，第三安装座6-1靠近支撑架5-1的一侧设有滑动板6-7，该滑动板6-7与第三滑块5-4固定连接且与支撑架5-1滑动配合。

参见图8和图9，打磨座6-2为中空的立方体结构，打磨座6-2上具有沿长度方向延伸的四个端面：A面、B面、C面和D面，其中A面、B面、C面上分别设有间隔布置的多个打磨盘6-4，且A面、B面、C面上的打磨盘6-4分别粘贴不同尺寸的砂纸，例如分别粘贴0.5寸、1寸、2寸的砂纸，A面、B面、C面相邻的三个打磨盘6-4构成一组打磨盘。A面和C面上的打磨盘6-4共用第一电主轴6-5，通过第一电主轴6-5带动A面和C面上的打磨盘6-4转动，B面上的打磨盘6-4采用第二电主轴6-6，第一电主轴6-5和第二电主轴6-6相互垂直且交错布置，第一电主轴6-5和第二电主轴6-6均为现有技术，本实用新型不再赘述。

参见图10和图11，换砂纸机构7包括料筒固定架7-1、设置在料筒固定架7-1内用于存储砂纸11的料筒组件及安装在料筒固定架7-1上用于推出料筒组件内砂纸11的推料组件，料筒组件包括料筒固定板7-2及安装在料筒固定板7-2上的多个料筒。推料组件包括与多个料筒对应设置的多个推料气缸7-6，推料气缸7-6安装在料筒固定架7-1的顶板上，且动力输出端可延伸至料筒内以将砂纸11推出。

其中，料筒的外壁上固定有定位座7-7，该定位座7-7经螺钉固定在料筒固定板7-1上，从而将料筒安装在料筒固定板7-1上。料筒上端设有进料口且下端设有出料口，其中，出料口由上至下呈渐缩状，在推料气缸7-6没有动力输入情况下可保证砂纸11置于料筒内不会掉落，当推料气缸7-6进行推料动作时，便于砂纸11被推出以粘贴在打磨盘6-4上。

多个料筒分成若干个料筒组，每个料筒组包括三个不同尺寸的料筒，以对应打磨座6-2上三个端面的一组打磨盘。每个料筒组包括前端并行布置的第一料筒7-3和第二料筒7-4，以及位于第一料筒7-3后方的第三个料筒7-5，分别盛装0.5寸、1寸、2寸的砂纸。贴砂纸时，将第一料筒7-3内的0.5寸砂纸粘贴在A面的打磨盘6-4上，第二料筒7-4内的1寸砂纸粘贴在B面上的打磨盘6-4上，第三料筒7-5内的2寸砂纸粘贴在C面的打磨盘6-4上。

其中，料筒固定板7-1可拆卸设置在料筒固定架7-1上，以便于往料筒内添加砂纸11，本例中，料筒固定架7-1为立方体框架结构，在长度方向的两端分别设有支撑台7-1a，料筒固定板7-1置于两个支撑台7-1a上，在料筒固定架7-1宽度方向一端设有供料筒固定板7-2置入的置入口，在料筒固定架7-1宽度方向另一端设有与料筒固定板7-2相抵接的限位板7-10，需要更换砂纸时经由料筒固定架7-1宽度方向一侧拿取料筒组件，在料筒固定架7-1的底板上与料筒对应位置设有镂空口，以便于料筒内的砂纸11被推出。

参见图12，撕砂纸机构8包括固定在第一安装座4-1侧部的支撑座8-3、置于支撑座8-3内的废料盒8-1、间隔设置在废料盒8-1上方用于从打磨盘6-4上撕除砂纸11的多个拨片组件8-2，每个拨片组件8-2与一组打磨盘6-4相对应，包括固定在支撑座8-3上端的支撑板8-2d，以及固定在支撑板8-2d上用于撕除2寸砂纸的第一拨片8-2a、用于撕除1寸砂纸的第二拨片8-2b及用于撕除0.5寸砂纸的第三拨片8-2c，其中，第二拨片8-2b的长度小于第一拨片8-2a，第三拨片8-2c设置在第一拨片8-2b的一端部。

结合图1至图3，为了便于对打磨座6-2不同端面上的打磨盘6-4贴砂纸，还设有料筒移动机构9，该料筒移动机构9包括固定在支撑架5-1上端且沿第一方向延伸的支架9-1及安装在支撑架5-1上端的移动气缸9-2，料筒固定架7-1与移动气缸9-2传动连接且与支架9-2滑动配合，料筒固定架7-1与支架9-1之间经滑轨组件滑动配合，通过料筒移动机构9带动换砂纸机构7移动至打磨机构6上方的合适位置，以便于将料筒内的砂纸粘贴在打磨盘6-4上。其中，在料筒固定架7-1上端设有气缸连接架7-8以与移动气缸9-2的动力输出端相连接，滑轨组件为现有技术，包括固定在支架9-1侧部的滑轨和固定在料筒固定架7-1上端的滑块。

本实用新型的工作原理为：

贴砂纸：使打磨座6-3的A面朝向换砂纸机构7，通过推料气缸7-6将第一料筒7-3内的砂纸11推出以粘贴在A面的打磨盘6-4上，将打磨座6-2逆时针转动九十度，通过推料气缸7-6将第二料筒7-4内的砂纸11推出以粘贴在B面上的打磨盘6-4上，将打磨座6-2再次逆时针转动九十度，此时打磨座6-2的C面面向换砂纸机构7，通过料筒移动机构9带动换砂纸机构7沿第一方向前移一端距离，再经推料气缸7-6将第三料筒7-5内的砂纸11推出以粘贴在C面的打磨盘6-4上。

抛光：将产品装在产品治具10内并由定位块4-3b定位在支撑块4-3a上，通过夹持气缸4-3d带动压板4-3e靠近定位块4-3b以将产品治具10夹紧，从而将产品固定；通过Y轴机构3带动产品固定机构4移动至打磨机构6下方，再通过X轴机构2将每个产品移动至对应的打磨盘6-4下方，再经由Z轴机构5带动打磨机构6下移并对产品进行打磨，通过第四电机6-3带动打磨座6-2转动以将打磨座6-2上不同端面不同尺寸的砂纸11用于打磨产品的不同位置。

撕砂纸：当需要更换砂纸11时，通过X轴机构2带动撕砂纸机构8移动至打磨座6-2的下方，将第一拨片8-2a插入打磨座6-2上C面的打磨盘6-4与2寸砂纸之间(如图13所示)，由Z轴机构5带动打磨机构6上移，第一拨片8-2a将2寸砂纸从打磨盘6-4上拨至废料盒8-1内；经第四电机6-3转动打磨座6-2，Z轴机构5带动打磨机构6下移，将第二拨片8-2b插入打磨座6-2上B面的打磨盘6-4与1寸砂纸之间，由Z轴机构5带动打磨机构6上移，第二拨片8-2b将1寸砂纸从打磨盘6-4上拨至废料盒8-1内；经第四电机6-3转动打磨座6-2，Z轴机构5带动打磨机构6下移，将第三拨片8-2c插入打磨座6-2上A面的打磨盘6-4与0.5寸砂纸之间，由Z轴机构5带动打磨机构6上移，第三拨片8-2c将0.5寸砂纸从打磨盘6-4上拨至废料盒8-1内。

参见图14和图15，本实用新型还提供另一种换砂纸机构7的实施例，该换砂纸机构7包括料筒固定架7-1、设置在料筒固定架7-1内用于存储砂纸11的料筒组件及安装在料筒固定架7-1上用于推出料筒组件内砂纸11的推料组件，料筒组件包括料筒固定板7-2及安装在料筒固定板7-2上的多个料筒。

其中，料筒的外壁上固定有定位座7-7，该定位座7-7经螺钉固定在料筒固定板7-2上，从而将料筒安装在料筒固定板7-2上。料筒上端设有进料口且下端设有出料口，其中，出料口由上至下呈渐缩状，在推料气缸7-6没有动力输入情况下可保证砂纸11置于料筒内不会掉落，当推料气缸7-6进行推料动作时，便于砂纸11被推出以粘贴在打磨盘6-4上。

料筒固定板7-2可拆卸设置在料筒固定架7-1上，料筒固定架7-1为立方体框架结构，料筒固定架7-1的底板为中空结构，包括位于长度方向两端的第一支撑板7-1c、位于宽度方向两端的第二支撑板7-1d，第二支撑板7-1d的两端固定在第一支撑板7-1c上，料筒固定板7-2置于该底板上并经由料筒固定架7-1长度方向一侧进行拿取，在长度方向一侧的第一支撑板7-1c上设有第一限位块7-1b，相应的，在料筒固定板7-2长度方向一端设有与第一限位块7-1b匹配的第一限位槽7-2a。

在料筒固定板7-2宽度方向的至少一侧设有间隔布置的多个第二限位块7-2b，同时在第二支撑板7-1d上设有与第二限位块7-2b匹配的第二限位槽，通过第一限位块7-1b与第一限位槽7-2a、第二限位块7-2b与第二限位槽的配合以将料筒固定板7-2稳定安装在料筒固定架7-1内。

为了便于将料筒固定板7-2从料筒固定架7-1内取出，在料筒固定板7-2长度方向另一端设有拉手7-2c，通过该拉手7-2c可将料筒固定板7-2轻松取出或推入，提高安装效率。

本例中，多个料筒分为多个料筒组，每个料筒组包括四个料筒，分别为前端并行布置的第一料筒7-3和第二料筒7-4，以及位于第一料筒7-3后方的第三料筒7-5、位于第二料筒7-4后方的第四料筒7-9，其中，第一料筒7-3和第四料筒7-9盛装0.5寸的砂纸，第二料筒7-4盛装1寸的砂纸，第三料筒7-5盛装2寸的砂纸。

相应的，本例中，打磨机构6的打磨座6-2的四个端面上均分别设置多个打磨盘6-4。贴砂纸11时，将第一料筒7-3内的0.5寸砂纸粘贴在A面的打磨盘6-4上，第二料筒7-4内的1寸砂纸粘贴在B面上的打磨盘6-4上，第三料筒7-5内的2寸砂纸粘贴在C面的打磨盘6-4上，第四料筒7-9内的0.5寸砂纸粘贴在D面的打磨盘6-4上。

贴砂纸时，使打磨座6-3的A面朝向换砂纸机构7，通过推料气缸7-6将第一料筒7-3内的砂纸11推出以粘贴在A面的打磨盘6-4上，将打磨座6-2逆时针转动九十度，通过推料气缸7-6将第二料筒7-4内的砂纸11推出以粘贴在B面上的打磨盘6-4上，将打磨座6-2再次逆时针转动九十度，此时打磨座6-2的C面面向换砂纸机构7，通过料筒移动机构9带动换砂纸机构7沿第一方向前移一端距离，再经推料气缸7-6将第三料筒7-5内的砂纸11推出以粘贴在C面的打磨盘6-4上；将打磨座6-2再次逆时针转动九十度，此时打磨座6-2的D面面向换砂纸机构7，经推料气缸7-6将第四料筒7-5内的砂纸11推出以粘贴在D面的打磨盘6-4上。

上述实例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人是能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动换砂纸机构，其特征在于，包括：

料筒固定架，其呈立方体框架结构；

料筒组件，其设置在所述料筒固定架内，包括料筒固定板及安装在所述料筒固定板上用于存储砂纸的多个料筒，所述料筒固定架长度方向的两端分别设有支撑台，所述料筒固定板置于两个支撑台上，所述料筒固定架宽度方向一端设有供所述料筒固定板置入的置入口，所述料筒固定架的底板上与所述料筒对应的位置设有镂空口；

推料组件，其设置在所述料筒固定架上，用于推出所述料筒内的砂纸。

2.根据权利要求1所述的自动换砂纸机构，其特征在于：所述料筒固定架宽度方向另一端设有与所述料筒固定板抵接的限位板。

3.根据权利要求1所述的自动换砂纸机构，其特征在于：所述多个料筒分成若干个料筒组，每个料筒组包括盛装三种不同尺寸砂纸的料筒，包括并行布置的第一料筒和第二料筒，以及位于第一料筒后方的第三料筒。

4.根据权利要求1所述的自动换砂纸机构，其特征在于：所述推料组件包括与所述多个料筒对应设置的多个推料气缸。

5.根据权利要求1所述的自动换砂纸机构，其特征在于：所述料筒的外壁上固定有定位座，所述定位座固定在所述料筒固定板上。

6.根据权利要求1所述的自动换砂纸机构，其特征在于：所述料筒上端设有进料口且下端设有出料口，所述出料口由上至下呈渐缩状。

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