CN212943789U - 一种基于机械控制的多自由度点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于涉及机械控制技术领域，公开了一种基于机械控制的多自由度点胶机，包括：底座；待点胶件放置架，其可滑动连接所述底座，能够调整与所述底座的相对位置；支撑架，其支撑在所述底座上；纵向调整架，其可滑动设置在所述支撑架上，能够沿所述支撑架横向移动；旋转架，其可滑动设置在所述纵向调整架上，能够沿所述纵向调整架纵向移动；点胶机，其可拆卸连接所述旋转架，能够随所述旋转架旋转，本领域技术人员能够理解的是，在本实用新型的优选技术方案中，通过基于机械控制的多自由度点胶机，能够进行多自由度的位置调节，适用于不同产品的涂敷要求，可根据涂敷角度和高度对胶量和涂敷位置进行控制。

Description

一种基于机械控制的多自由度点胶机

技术领域

本实用新型涉及机械控制技术领域，具体涉及一种基于机械控制的多自由度点胶机。

背景技术

在现代化工厂生产过程中，零件装配通常需要进行点胶工艺，因点胶工艺的要求较高，胶量控制和涂敷过程都会影响产品质量，目前大多利用人工完成点胶涂敷过程，耗费大量人力，生产效率不高，且产品质量把控大多依靠人的感觉，不符合工厂产品质量控制流程标准，难以保证产品质量稳定运行，为了克服上述困难，因此，本领域需要一种能够多自由度调节，自动化涂敷，适用于不同产品需要的点胶机来解决上述问题。

实用新型内容

为了解决现有技术中的上述问题，本实用新型提供了一种基于机械控制的多自由度点胶机，能够进行多自由度的位置调节，适用于不同产品的涂敷要求，可根据涂敷角度和高度对胶量和涂敷位置进行控制。

本实用新型提供的技术方案为：一种基于机械控制的多自由度点胶机，包括：包括底座；待点胶件放置架，其可滑动连接所述底座，能够调整与所述底座的相对位置；支撑架，其支撑在所述底座上；纵向调整架，其可滑动设置在所述支撑架上，能够沿所述支撑架横向移动；旋转架，其可滑动设置在所述纵向调整架上，能够沿所述纵向调整架纵向移动；点胶机，其可拆卸连接所述旋转架，能够随所述旋转架旋转；所述底座具有滑动槽，所述待点胶件放置架包括：底架，其底部具有滑块，能够与所述滑动槽配合滑动；顶架，其设置在所述底架上方，并具有安装槽，能够放置所述待点胶件；其中，所述底架和所述顶架之间具有容置空间，能够放置抽屉。

在本实用新型的优选技术方案中，所述安装槽为方形，且所述顶架边缘具有硅胶套，所述硅胶套固定在所述顶架的顶部，能够翻折并固定所述待点胶件。

在本实用新型的优选技术方案中，所述支撑架包括：两个端架，其间隔支撑在所述底座上；横向滑动架，其支撑在所述两个端架之间。

在本实用新型的优选技术方案中，所述横向滑动架包括：外支撑架，其为框架结构；内旋转丝杠，其可旋转支撑在所述外支撑架内。

在本实用新型的优选技术方案中，所述纵向调整架包括：调整板，其一端具有套接螺母，能够套设在所述内旋转丝杠上，所述内旋转丝杠旋转能够带动所述调整板沿所述内旋转丝杠长度方向滑动；多个滑片，其支撑在所述调整板表面；推动架，其支撑在所述调整版上，并能够与所述滑片配合，沿所述调整板纵向滑动；内推丝杠，其可旋转支撑在所述推动架内，并连接所述滑片，其中，所述内推丝杠转动，能够使所述推动架沿所述内推丝杠滑动。

在本实用新型的优选技术方案中，所述内推丝杠和所述内旋转丝杠均由电机驱动。

在本实用新型的优选技术方案中，所述旋转架包括：转轴，其可旋转支撑在所述推动架上；转盘，其支撑在所述转轴上。

在本实用新型的优选技术方案中，所述点胶机包括：点胶端口，其为锥形；

连接管，其一端与所述点胶端口一体连接；盛胶壶，其为柱形筒，并具有翻盖，用于盛放胶水。

本领域技术人员能够理解的是，在本实用新型的优选技术方案中，通过基于机械控制的多自由度点胶机，能够进行多自由度的位置调节，适用于不同产品的涂敷要求，可根据涂敷角度和高度对胶量和涂敷位置进行控制。

附图说明

下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式，附图中：

图1为本实用新型的基于机械控制的多自由度点胶机的结构示意图。

图2为本实用新型的待点胶件放置架的结构示意图。

图3为本实用新型的支撑架的结构示意图。

图4为本实用新型所述的横向调整架、旋转架和点胶机的连接结构示意图。

图5为本实用新型所述的点胶机的结构示意图。

附图标记：

底座110、待点胶件放置架120、支撑架130、纵向调整架140、旋转架 150、点胶机160、滑动槽111、底架121、顶架122、抽屉123、安装槽 121a、两个端架131、横向滑动架132、外支撑架132a、内旋转丝杠132b、调整板141、滑片142、推动架143和内推丝杠144、转轴151、转盘152、点胶端口161、连接管162和盛胶壶163。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“中”、“上”、“下”、“横”、“内”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，基于背景技术指出的现有的技术问题，本实用新型的基于机械控制的多自由度点胶机，包括：底座110、待点胶件放置架120、支撑架130、纵向调整架140、旋转架150和点胶机160。

待点胶件放置架120可滑动连接底座110，能够调整待点胶件放置架120 与底座110的相对位置；支撑架130支撑在底座110上；纵向调整架140可滑动设置在支撑架130上，能够沿支撑架130横向移动，旋转架150可滑动设置在纵向调整架140上，能够沿纵向调整架140纵向移动；点胶机160可拆卸连接旋转架150，能够随旋转架150旋转。

如图2所示，底座110为方形，且具有滑动槽111。

本领域技术人员能够理解的是，在本实用新型的优选技术方案中，通过进一步地，待点胶件放置架120包括：底架121、顶架122和抽屉123。

底架121底部具有滑块，能够与滑动槽111配合滑动；顶架122设置在底架121上方，并具有安装槽121a，能够放置待点胶件；其中，底架121和顶架122之间具有容置空间，能够放置抽屉123。待点胶件可以放置在安装槽 121a内，根据产品大小或厚度形状的不同可以改变定架122的大小或安装槽 121a的大小，待点胶件放置架于底架121可拆卸连接，可以适用产品换代和改进型号发生点胶件结构发生改变的情形，在底架121和顶架122之间设置抽屉123，可以放置辅助点胶用品，除尘装置，气囊，清扫刷等。

在另一实施例中，安装槽121a为方形，且顶架122边缘具有硅胶套，硅胶套固定在顶架122的顶部，能够翻折并固定待点胶件。

如图3所示，在另一实施例中，支撑架130包括：两个端架131和横向滑动架132，其中，两个端架131间隔支撑在底座110上；横向滑动架132支撑在两个端架131之间。

如图4所示，横向滑动架132包括：外支撑架132a和内旋转丝杠132b, 外支撑架132a为框架结构；内旋转丝杠132b可旋转支撑在外支撑架132a 内。

纵向调整架140包括：调整板141、滑片142、推动架143和内推丝杠 144。

调整板141其一端具有套接螺母，能够套设在内旋转丝杠132b上，内旋转丝杠132b旋转能够带动调整板141沿内旋转丝杠144长度方向滑动；多个滑片142支撑在调整板141表面；推动架143支撑在调整版141上，并能够滑片142配合，沿调整板141纵向滑动。内推丝杠144可旋转支撑在推动架143 内，并连接滑片142，其中，内推丝杠144转动，能够使推动架143沿所述内推丝杠144滑动。

在另一实施例中，内推丝杠144和内旋转丝杠132b均由电机驱动。

通过电机驱动可以实现纵向调整架140的横向位置调节，且能实现调整架14的纵向位置调节，其中，调整架140与点胶机160连接，即通过上述电机调整实现了点胶机160的横向和纵向位置调节。

旋转架150包括：转轴151和转盘152，转轴151可旋转支撑在推动架143 上；转盘152支撑在转轴151上。

点胶机160连接旋转架150，通过旋转架150带动点胶机160旋转，实现了点胶机160的角度调节。

如图5所示，点胶机160包括：点胶端口161、连接管162和盛胶壶163

点胶端口161为锥形；连接管162一端与点胶端口161一体连接；盛胶壶 163为柱形筒，并具有翻盖，用于盛放胶水。

本领域技术人员能够理解的是，在本实用新型的优选技术方案中，通过电机驱动可以实现纵向调整架140的横向位置调节，且能实现调整架14的纵向位置调节，其中，调整架140与点胶机160连接，即通过上述电机调整实现了点胶机160的横向和纵向位置调节，点胶机160连接旋转架150，通过旋转架150带动点胶机160旋转，实现了点胶机160的角度调节，本实用新型基于机械控制的多自由度点胶机，能够进行多自由度的位置调节，适用于不同产品的涂敷要求，可根据涂敷角度和高度对胶量和涂敷位置进行控制。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于机械控制的多自由度点胶机，其特征在于，包括：

底座；待点胶件放置架，其可滑动连接所述底座，能够调整与所述底座的相对位置；支撑架，其支撑在所述底座上；纵向调整架，其可滑动设置在所述支撑架上，能够沿所述支撑架横向移动；旋转架，其可滑动设置在所述纵向调整架上，能够沿所述纵向调整架纵向移动；点胶机，其可拆卸连接所述旋转架，能够随所述旋转架旋转；

所述底座具有滑动槽，所述待点胶件放置架包括：底架，其底部具有滑块，能够与所述滑动槽配合滑动；顶架，其设置在所述底架上方，并具有安装槽，能够放置所述待点胶件；其中，所述底架和所述顶架之间具有容置空间，能够放置抽屉。

2.根据权利要求1所述的基于机械控制的多自由度点胶机，其特征在于，所述安装槽为方形，且所述顶架边缘具有硅胶套，所述硅胶套固定在所述顶架的顶部，能够翻折并固定所述待点胶件。

3.根据权利要求1所述的基于机械控制的多自由度点胶机，其特征在于，所述支撑架包括：

两个端架，其间隔支撑在所述底座上；

横向滑动架，其支撑在所述两个端架之间。

4.根据权利要求3所述的基于机械控制的多自由度点胶机，其特征在于，所述横向滑动架包括：

外支撑架，其为框架结构；

内旋转丝杠，其可旋转支撑在所述外支撑架内。

5.根据权利要求4所述的基于机械控制的多自由度点胶机，其特征在于，所述纵向调整架包括：

调整板，其一端具有套接螺母，能够套设在所述内旋转丝杠上，所述内旋转丝杠旋转能够带动所述调整板沿所述内旋转丝杠长度方向滑动；

多个滑片，其支撑在所述调整板表面；

推动架，其支撑在所述调整板上，并能够与所述滑片配合，沿所述调整板纵向滑动；

内推丝杠，其可旋转支撑在所述推动架内，并连接所述滑片，其中，所述内推丝杠转动，能够使所述推动架沿所述内推丝杠滑动。

6.根据权利要求5所述的基于机械控制的多自由度点胶机，其特征在于，所述内推丝杠和所述内旋转丝杠均由电机驱动。

7.根据权利要求6所述的基于机械控制的多自由度点胶机，其特征在于，所述旋转架包括：

转轴，其可旋转支撑在所述推动架上；

转盘，其支撑在所述转轴上。

8.根据权利要求7所述的基于机械控制的多自由度点胶机，其特征在于，所述点胶机包括：

点胶端口，其为锥形；

连接管，其一端与所述点胶端口一体连接；

盛胶壶，其为柱形筒，并具有翻盖，用于盛放胶水。

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