CN218476433U - 一种多边角磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公布了一种多边角磨装置，包括顶部敞口铰接有盖板的打磨箱、用于固定钣金的夹具装置、用于检测钣金边缘轮廓的探边装置和至少一组根据探边装置检测的边缘轮廓对钣金进行移动打磨的打磨装置；夹具装置包括水平且自转的支撑盘和若干个能向上穿过支撑盘吸附住钣金的负压吸盘，每组打磨装置包括一对打磨轮，探边装置包括条状光线发射器和与条状光线发射器相适配的条状接收屏，打磨轮通过探边装置的结果水平移动打磨钣金的边缘，提高钣金倒角的一致性和精确性，且一对打磨轮同时对钣金两侧进行倒角，提高工作效率，负压吸盘吸附住钣金后能向下移动使钣金与支撑盘贴合，使得钣金在加工过程中不会歪斜晃动。

Description

一种多边角磨装置

技术领域

本实用新型涉及钣金加工领域，具体地，涉及一种多边角磨装置。

背景技术

钣金在加工后边缘会有凸出的毛刺，需要进行倒角工序，不仅能够将毛刺去除而且还能将锋利的边缘变得圆润，通常采用人工手持角磨机进行打磨，倒角后产品的一致性差，倒角精度低，而且对于外轮廓复杂的钣金，倒角一致性和倒角精度更加难以把控，且每次只能对钣金的一侧进行打磨还需将钣金翻转再次进行打磨，工作效率低，因此需要设计一种多边角磨装置。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型的目的是克服现有技术中人工打磨效率低而且倒角一致性差。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种多边角磨装置，包括顶部敞口铰接有盖板的打磨箱、固定在打磨箱内侧底部用于固定钣金的夹具装置、用于检测钣金边缘轮廓的探边装置和至少一组固定在打磨箱内侧底部且根据探边装置检测的边缘轮廓对钣金进行移动打磨的打磨装置；其中，

夹具装置包括水平且能以自身中心轴为轴自转的支撑盘和若干个位于同一高度与支撑盘竖直滑动且能向上穿过支撑盘吸附住钣金的负压吸盘，每组所述打磨装置包括一对能水平朝向支撑盘滑动且能自转的打磨轮，两个打磨轮呈侧V状分布且张口朝向支撑盘设置，所述探边装置包括分别位于钣金上方和下方的水平的条状光线发射器和与条状光线发射器相适配的条状接收屏。

优选地，所述夹具装置还包括同轴位于支撑盘的下方且与打磨箱的底部轴接的底盘、安装在打磨箱底部用于带动底盘转动的伺服电机、用于安装若干个负压吸盘的第一安装架、固定安装在底盘上用于带动第一安装架竖直移动的第一气缸和若干个竖直的且下端均与底盘固定连接的支撑臂，每个支撑臂的上端均与支撑盘固定连接。

优选地，每个所述支撑臂上均滑动套设有分别与第一安装架固定连接的滑套。

优选地，所述打磨装置还包括安装在打磨箱内侧底部且套设有波纹防尘罩的水平移动机构、与水平移动机构的输出端固定连接的连接架和固定在连接架分别用于带动与其对应的打磨轮旋转的电机。

优选地，所述连接架上可拆卸固定连接有第二安装架，第二安装架轴接有连接轴，且连接轴通过联轴器与电机的输出轴同轴连接，连接轴上成型有同轴的限位凸缘，所述连接轴远离联轴器的端部上旋接有螺母，所述打磨轮套设在连接轴上且两端分别与螺母和限位凸缘相抵触。

优选地，所述探边装置还包括与打磨箱内壁轴接的竖直的转轴、固定套设在转轴上的连接套、穿过打磨箱侧壁且与连接套固定连接的连接臂和与打磨箱外壁铰接且其活塞杆端部与连接臂远离连接套的端部铰接的的第二气缸，所述条状光线发射器和条状接收屏平行固定在连接套上。

优选地，所述支撑盘上成型有供负压吸盘穿过的通槽，且若干个负压吸盘以支撑盘的中心呈发散状分布。

根据上述技术方案，本实用新型提供的一种多边角磨装置，在使用时的有益效果为：通过探边装置的钣金边缘检测结果使得打磨轮水平移动打磨钣金的边缘，提高钣金倒角的一致性和精确性，而且一对打磨轮能对钣金两侧同时进行倒角，提高工作效率，负压吸盘吸附住钣金后能向下移动使得钣金与支撑盘贴合，使得钣金在加工过程中不会歪斜晃动，能进一步提高倒角加工的精确性。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明；而且本实用新型中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用提供的一种多边角磨装置的立体结构示意图一；

图2是本实用提供的一种多边角磨装置的立体结构示意图二；

图3是本实用提供的一种多边角磨装置的图2中A处的放大示意图；

图4是本实用提供的一种多边角磨装置的夹具装置的分解示意图；

图5是本实用提供的一种多边角磨装置的打磨装置的立体结构示意图；

图6是本实用提供的一种多边角磨装置的探边装置的立体结构示意图。

附图标记说明

1、打磨箱；2、支撑盘；3、负压吸盘；4、打磨轮；5、条状光线发射器；6、条状接收屏；7、钣金；8、底盘；9、伺服电机；10、第一安装架；11、第一气缸；12、支撑臂；13、滑套；14、波纹防尘罩；15、水平移动机构；16、连接架；17、电机；18、第二安装架；19、限位凸缘；20、螺母；21、转轴；22、连接套；23、连接臂；24、第二气缸；25、连接轴。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，“上、下、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。

如图1-6所示，一种多边角磨装置，包括顶部敞口铰接有盖板的打磨箱1、固定在打磨箱1内侧底部用于固定钣金7的夹具装置、用于检测钣金7边缘轮廓的探边装置和至少一组固定在打磨箱1内侧底部且根据探边装置检测的边缘轮廓对钣金7进行移动打磨的打磨装置；其中，

夹具装置包括水平且能以自身中心轴为轴自转的支撑盘2和若干个位于同一高度与支撑盘2竖直滑动且能向上穿过支撑盘2吸附住钣金7的负压吸盘3，每组所述打磨装置包括一对能水平朝向支撑盘2滑动且能自转的打磨轮4，两个打磨轮4呈侧V状分布且张口朝向支撑盘2设置，所述探边装置包括分别位于钣金7上方和下方的水平的条状光线发射器5和与条状光线发射器5相适配的条状接收屏6。

控制箱为现有技术，具体结构图中未示出，条状光线发射器5能够发射出若干条平行的光线，被钣金7遮挡的光线无法投射在条状接收屏6上，在条状接收屏6上能显示出钣金7的轮廓，条状接收屏6将信息传递至控制箱，控制箱将条状接收屏6传递的信息转化为打磨装置能够识别的信号，使得打磨装置能够根据探边装置检测出的钣金7轮廓进行移动打磨。

需要对钣金7的边缘进行打磨时，负压吸盘3向上穿过支撑盘2吸附住钣金7的下表面，此时若干个负压吸盘3竖直向下移动，使得钣金7紧紧的贴合在支撑盘2上，因负压吸盘3吸附住钣金7时钣金7能够轻微晃动会影响边缘的打磨，而负压吸盘3向下移动使得钣金7与支撑盘2贴合，解决了钣金7晃动的问题，将条状光线发射器5和条状接收屏6分别移动至钣金7的上方和下方，对钣金7的边缘轮廓进行探测，支撑盘2和负压吸盘3带动钣金7转动，由于探边装置和打磨装置是间距设置的，探边装置先启动，当探边装置最先探测的钣金7边缘转动至打磨装置时，即支撑盘2旋转一定角度时，两个打磨轮4水平移动并自转对钣金7的边缘进行打磨，能够同时对钣金7两侧进行打磨，打磨的工作效率高，钣金7打磨的一致性高且倒角的精确度高，打磨时将盖板盖在打磨箱1上，能够收集金属碎屑，防止碎屑飞溅。

所述夹具装置还包括同轴位于支撑盘2的下方且与打磨箱1的底部轴接的底盘8、安装在打磨箱1底部用于带动底盘8转动的伺服电机9、用于安装若干个负压吸盘3的第一安装架10、固定安装在底盘8上用于带动第一安装架10竖直移动的第一气缸11和若干个竖直的且下端均与底盘8固定连接的支撑臂12，每个支撑臂12的上端均与支撑盘2固定连接。

当需要夹具装置固定住钣金7时，第一气缸11的输出端带动第一安装架10竖直向上移动，使得若干个负压吸盘3向上穿出支撑盘2，负压吸盘3吸附住钣金7后，第一气缸11的输出端带动第一安装架10竖直向下移动，负压吸盘3带动钣金7向下移动紧紧的贴合在支撑盘2上；当需要带动钣金7旋转时，伺服电机9启动，带动底盘8以自身轴线旋转，底盘8通过若干个支撑臂12带动支撑盘2旋转，若干个负压吸盘3以支撑盘2的轴线为旋转轴21旋转，从而带动钣金7旋转。

每个所述支撑臂12上均滑动套设有分别与第一安装架10固定连接的滑套13，增加滑套13能够使得第一安装架10移动的更加平稳。

所述打磨装置还包括安装在打磨箱1内侧底部且套设有波纹防尘罩14的水平移动机构15、与水平移动机构15的输出端固定连接的连接架16和固定在连接架16分别用于带动与其对应的打磨轮4旋转的电机17。

所述水平移动机构15为丝杆滑台，波纹防尘罩14能够阻拦金属屑卡入丝杆滑台，丝杆滑台根据控制箱的指令带动连接架16水平移动，连接架16带动电机17水平移动，使得打磨轮4水平移动与钣金7接触，电机17带动打磨轮4转动，两个打磨轮4同时对钣金7进行打磨。

所述连接架16上可拆卸固定连接有第二安装架18，第二安装架18轴接有连接轴25，且连接轴25通过联轴器与电机17的输出轴同轴连接，连接轴25上成型有同轴的限位凸缘19，所述连接轴25远离联轴器的端部上旋接有螺母20，所述打磨轮4套设在连接轴25上且两端分别与螺母20和限位凸缘19相抵触。

打磨轮4在使用一段时间后需进行更换，将螺母20旋松，旧的打磨轮4从连接轴25上拆下，将新的打磨轮4套设在连接轴25上，将螺母20旋紧，螺母20和限位凸缘19将打磨轮4牢牢的夹住。

所述探边装置还包括与打磨箱1内壁轴接的竖直的转轴21、固定套设在转轴21上的连接套22、穿过打磨箱1侧壁且与连接套22固定连接的连接臂23和与打磨箱1外壁铰接且其活塞杆端部与连接臂23远离连接套22的端部铰接的的第二气缸24，所述条状光线发射器5和条状接收屏6平行固定在连接套22上。

当需要负压吸盘3吸附住钣金7时，第二气缸24启动，通过连接臂23带动转轴21转动，转轴21通过连接套22带动条状光线发射器5和条状接收屏6旋转至与打磨箱1的内壁贴合，为钣金7安装提供充足的空间，待钣金7安装完成时，第二气缸24的输出端通过连接臂23带动转轴21旋转，转轴21通过连接套22带动条状光线发射器5和条状接收屏6靠近钣金7转动，使得钣金7的边缘位于条状光线发射器5和条状接收屏6之间，待探边装置启动后就能够进行检测钣金7的边缘。

所述支撑盘2上成型有供负压吸盘3穿过的通槽，且若干个负压吸盘3以支撑盘2的中心呈发散状分布。

因钣金7经常会进通槽或者凹槽的加工，若干个负压吸盘3呈分散状分布，能够减小钣金7上通槽和凹槽的影响，即使部分负压吸盘3无法吸附住钣金7，其他的负压吸盘3依然能够吸附住钣金7。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (7)

1.一种多边角磨装置，其特征在于，包括顶部敞口铰接有盖板的打磨箱(1)、固定在打磨箱(1)内侧底部用于固定钣金(7)的夹具装置、用于检测钣金(7)边缘轮廓的探边装置和至少一组固定在打磨箱(1)内侧底部且根据探边装置检测的边缘轮廓对钣金(7)进行移动打磨的打磨装置；其中，

夹具装置包括水平且能以自身中心轴为轴自转的支撑盘(2)和若干个位于同一高度与支撑盘(2)竖直滑动且能向上穿过支撑盘(2)吸附住钣金(7)的负压吸盘(3)，每组所述打磨装置包括一对能水平朝向支撑盘(2)滑动且能自转的打磨轮(4)，两个打磨轮(4)呈侧V状分布且张口朝向支撑盘(2)设置，所述探边装置包括分别位于钣金(7)上方和下方的水平的条状光线发射器(5)和与条状光线发射器(5)相适配的条状接收屏(6)。

2.根据权利要求1所述的一种多边角磨装置，其特征在于，所述夹具装置还包括同轴位于支撑盘(2)的下方且与打磨箱(1)的底部轴接的底盘(8)、安装在打磨箱(1)底部用于带动底盘(8)转动的伺服电机(9)、用于安装若干个负压吸盘(3)的第一安装架(10)、固定安装在底盘(8)上用于带动第一安装架(10)竖直移动的第一气缸(11)和若干个竖直的且下端均与底盘(8)固定连接的支撑臂(12)，每个支撑臂(12)的上端均与支撑盘(2)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种多边角磨装置，其特征在于，每个所述支撑臂(12)上均滑动套设有分别与第一安装架(10)固定连接的滑套(13)。

4.根据权利要求1所述的一种多边角磨装置，其特征在于，所述打磨装置还包括安装在打磨箱(1)内侧底部且套设有波纹防尘罩(14)的水平移动机构(15)、与水平移动机构(15)的输出端固定连接的连接架(16)和固定在连接架(16)分别用于带动与其对应的打磨轮(4)旋转的电机(17)。

5.根据权利要求4所述的一种多边角磨装置，其特征在于，所述连接架(16)上可拆卸固定连接有第二安装架(18)，第二安装架(18)轴接有连接轴(25)，且连接轴(25)通过联轴器与电机(17)的输出轴同轴连接，连接轴(25)上成型有同轴的限位凸缘(19)，所述连接轴(25)远离联轴器的端部上旋接有螺母(20)，所述打磨轮(4)套设在连接轴(25)上且两端分别与螺母(20)和限位凸缘(19)相抵触。

6.根据权利要求1所述的一种多边角磨装置，其特征在于，所述探边装置还包括与打磨箱(1)内壁轴接的竖直的转轴(21)、固定套设在转轴(21)上的连接套(22)、穿过打磨箱(1)侧壁且与连接套(22)固定连接的连接臂(23)和与打磨箱(1)外壁铰接且其活塞杆端部与连接臂(23)远离连接套(22)的端部铰接的第二气缸(24)，所述条状光线发射器(5)和条状接收屏(6)平行固定在连接套(22)上。

7.根据权利要求1所述的一种多边角磨装置，其特征在于，所述支撑盘(2)上成型有供负压吸盘(3)穿过的通槽，且若干个负压吸盘(3)以支撑盘(2)的中心呈发散状分布。

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