CN213673565U - 一种自动换砂纸机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及研磨抛光设备技术领域，更具体地说，它涉及一种自动换砂纸机构，包括：机架；料筒，所述料筒沿Z轴垂直安装于机架上端，所述机架上安装有用于抵接砂纸出料筒的第一驱动部；打磨机构，包括沿Z轴滑动连接于机架的安装架，所述机架上安装有第二驱动部，所述安装架转动连接有旋转架，所述安装架安装有第三驱动部，所述旋转架上安装有电机，所述电机的输出轴端部安装有与砂纸粘合的打磨头；夹砂纸机构，包括沿Y轴滑动的滑动座、固定夹以及活动夹，所述机架设有驱动滑动座滑动的第四驱动部，所述活动夹一端铰接于机架，另一端通过伸缩件驱动，以实现和固定夹的夹持动作。本申请具有自动更换砂纸，提高设备工作效率的优点。

Description

一种自动换砂纸机构

技术领域

本申请涉及研磨抛光设备技术领域，更具体地说，它涉及一种自动换砂纸机构。

背景技术

目前市场上，五轴打磨机采用人工贴砂纸，撕砂纸，这样导致工人劳动强度高，而且设备工作效率低。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本申请的目的是提供一种自动换砂纸机构，具有自动更换砂纸，提高设备工作效率的优点。

本申请的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动换砂纸机构，包括：

机架；

料筒，所述料筒沿Z轴垂直安装于机架上端，所述机架上安装有用于抵接砂纸出料筒的第一驱动部；

打磨机构，包括沿Z轴滑动连接于机架的安装架，所述机架上安装有用于驱动安装架滑动的第二驱动部，所述安装架转动连接有旋转架，所述安装架安装有用于驱动旋转架旋转的第三驱动部，所述旋转架上安装有位于料筒正下方的电机，所述电机的输出轴端部安装有与砂纸粘合的打磨头；

夹砂纸机构，包括沿Y轴滑动的滑动座、安装于滑动座并位于电机正下方一侧的固定夹以及用于和固定夹夹持砂纸的活动夹，所述机架设有驱动滑动座滑动的第四驱动部，所述活动夹一端铰接于机架，另一端通过伸缩件驱动，以实现和固定夹的夹持动作。

优选的，所述第一驱动部为气缸。

优选的，所述第三驱动部为减速电机结构。

优选的，所述伸缩件为气缸。

优选的，所述料筒、所述打磨机构和所述夹砂纸机构均设置有多组。

优选的，每组所述料筒包括有相邻的两个料筒，且相邻的两个料筒之间均安装有检测装置。

综上所述，本申请具有的有益效果：首先在料筒内叠放一摞砂纸，以用于更换；

当设备需要撕砂纸时，首先第二驱动架驱动安装架滑动至夹砂纸机构处，位于固定夹一侧，固定夹的高度位于打磨头和待更换砂纸(待更换砂纸此时粘合于打磨头)之间，之后第四驱动部驱动滑动座沿Y轴滑动，使得固定夹插接于打磨头和待更换砂纸的缝隙间，然后伸缩件驱动活动夹的自由端抵接于固定夹，将砂纸夹紧，最后第二驱动部沿Z轴向上滑动，从而将粘合于打磨头上的待更换砂纸撕下，达到拆卸砂纸的目的；

当设备需要贴砂纸时，首先第二驱动架驱动安装架滑动靠近至料筒，第三驱动部驱动旋转架上电机输出轴端部的打磨头正对料筒，之后通过第一驱动部抵接料筒内的砂纸压在打磨头上，且此时电机驱动打磨头旋转，以将砂纸粘紧在打磨头上；

从而提高设备的工作效率。

附图说明

图1是本申请实施例的安装结构示意图；

图2是本申请实施例中用于体现料筒和第一驱动部的结构示意图；

图3是本申请实施例中用于体现夹砂纸机构的结构示意图；

图4是本申请实施例中料筒与检测装置的结构示意图。

附图标记：1、机架；2、料筒；21、第一驱动部；3、安装架；31、旋转架；32、第三驱动部；33、打磨头；4、滑动座；41、固定夹；42、活动夹；43、伸缩件；5、检测装置。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

一种自动换砂纸机构，参见图1至图4，包括：

机架1；

料筒2，所述料筒2沿Z轴垂直安装于机架1上端，所述机架1上安装有用于抵接砂纸出料筒2的第一驱动部21；

打磨机构，包括沿Z轴滑动连接于机架1的安装架3，所述机架1上安装有用于驱动安装架3滑动的第二驱动部，所述安装架3转动连接有旋转架31，所述安装架3安装有用于驱动旋转架31旋转的第三驱动部32，所述旋转架31上安装有位于料筒2正下方的电机，所述电机的输出轴端部安装有与砂纸粘合的打磨头33；

夹砂纸机构，包括沿Y轴滑动的滑动座4、安装于滑动座4并位于电机正下方一侧的固定夹41以及用于和固定夹41夹持砂纸的活动夹42，所述机架1设有驱动滑动座4滑动的第四驱动部，所述活动夹42一端铰接于机架1，另一端通过伸缩件43驱动，以实现和固定夹41的夹持动作。

首先在料筒2内叠放一摞砂纸，以用于更换；

当设备需要撕砂纸时，首先第二驱动架驱动安装架3滑动至夹砂纸机构处，位于固定夹41一侧，固定夹41的高度位于打磨头33和待更换砂纸(待更换砂纸此时粘合于打磨头33)之间，之后第四驱动部驱动滑动座4沿Y轴滑动，使得固定夹41插接于打磨头33和待更换砂纸的缝隙间，然后伸缩件43驱动活动夹42的自由端抵接于固定夹41，将砂纸夹紧，最后第二驱动部沿Z轴向上滑动，从而将粘合于打磨头33上的待更换砂纸撕下，达到拆卸砂纸的目的；

当设备需要贴砂纸时，首先第二驱动架驱动安装架3滑动靠近至料筒2，第三驱动部32驱动旋转架31上电机输出轴端部的打磨头33正对料筒2，之后通过第一驱动部21抵接料筒2内的砂纸压在打磨头33上，且此时电机驱动打磨头33旋转，以将砂纸粘紧在打磨头33上；

从而提高设备的工作效率。

具体的，所述第一驱动部21为气缸。

具体的，所述第三驱动部32为减速电机结构。

具体的，所述伸缩件43为气缸。

在本实施例中，所述第二驱动部和所述第四驱动部均为电机驱动的丝杆结构。

具体的，所述料筒2、所述打磨机构和所述夹砂纸机构均设置有多组。这样便于实现同步统一动作，更换砂纸效率更高。

在本实施例中，打磨头33和砂纸通过子母魔术贴粘合。

在本实施例中，料筒2设置有多组，每组料筒2包括有相邻的两个料筒2，且相邻的两个料筒2之间均安装有检测装置5，该检测装置5包括安装于料筒2底部且上下分布的传感器和探针。

该检测装置5能够检测打磨头33上的砂纸有没有撕掉，以及检查打磨头33上有没有贴上砂纸。

上述实施例仅仅是对本申请的解释，其并不是对本申请的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (6)

1.一种自动换砂纸机构，其特征是，包括：

机架；

料筒，所述料筒沿Z轴垂直安装于机架上端，所述机架上安装有用于抵接砂纸出料筒的第一驱动部；

打磨机构，包括沿Z轴滑动连接于机架的安装架，所述机架上安装有用于驱动安装架滑动的第二驱动部，所述安装架转动连接有旋转架，所述安装架安装有用于驱动旋转架旋转的第三驱动部，所述旋转架上安装有位于料筒正下方的电机，所述电机的输出轴端部安装有与砂纸粘合的打磨头；

夹砂纸机构，包括沿Y轴滑动的滑动座、安装于滑动座并位于电机正下方一侧的固定夹以及用于和固定夹夹持砂纸的活动夹，所述机架设有驱动滑动座滑动的第四驱动部，所述活动夹一端铰接于机架，另一端通过伸缩件驱动，以实现和固定夹的夹持动作。

2.根据权利要求1所述的一种自动换砂纸机构，其特征是：所述第一驱动部为气缸。

3.根据权利要求2所述的一种自动换砂纸机构，其特征是：所述第三驱动部为减速电机结构。

4.根据权利要求3所述的一种自动换砂纸机构，其特征是：所述伸缩件为气缸。

5.根据权利要求4所述的一种自动换砂纸机构，其特征是：所述料筒、所述打磨机构和所述夹砂纸机构均设置有多组。

6.根据权利要求5所述的一种自动换砂纸机构，其特征是：每组所述料筒包括有相邻的两个料筒，且相邻的两个料筒之间均安装有检测装置。

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