CN218746038U - 用于胰岛素针筒弹簧的组装机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了用于胰岛素针筒弹簧的组装机构，包括定位架、横向调节组件、纵向调节组件、安装平台以及多组组装组件，所述横向调节组件安装在定位架顶部，所述纵向调节组件垂直安装在横向调节组件上，所述安装平台垂直安装在纵向调节组件上，多组组装组件均匀间隔安装在安装平台下表面。本实用新型通过电控机械手，可快速实现对外界弹簧的夹持固定，方便工作人员自由操作，可同时对多个弹簧进行组装工作，提升了整体加工效率，当需要对机械手的工作角度进行调整时，电控驱动电机，使得传动柱跟随驱动电机的正反转进行转动，使得机械手进行角度倾斜，方便适配不同角度的弹簧进行夹持工作，增大了设备的加工范围。
Description
技术领域
本实用新型涉及胰岛素针筒加工相关技术领域，具体为用于胰岛素针筒弹簧的组装机构。
背景技术
胰岛素是由胰脏内的胰岛β细胞受内源性或外源性物质如葡萄糖、乳糖、核糖、精氨酸、胰高血糖素等的刺激而分泌的一种蛋白质激素，在进行胰岛素注射中，要配合使用到针筒对胰岛素进行注射，并且注射针筒在加工中需要配合组装机构对其进行组装生产。
现有技术有以下不足：现有的组装机构在运行时，整体组装效率较低，在单次加工中不能批量的组装工作，并且不能对不同角度下的弹簧进行组装工作，使得设备整体受限较大，同时目前的组装机构不能在加工中对加工位置以及加工高度进行快速的调整工作。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供用于胰岛素针筒弹簧的组装机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：用于胰岛素针筒弹簧的组装机构，包括定位架、横向调节组件、纵向调节组件、安装平台以及多组组装组件，所述横向调节组件安装在定位架顶部，所述纵向调节组件垂直安装在横向调节组件上，所述安装平台垂直安装在纵向调节组件上，多组组装组件均匀间隔安装在安装平台下表面。
所述定位架整体呈矩形结构，且定位架底部贯穿开设有螺纹孔。
所述横向调节组件包括一号直线模组、一号滑座，所述一号直线模组锁合安装在定位架侧壁顶端，所述一号滑座滑动套设在一号直线模组上，且一号滑座与一号直线模组输出端对应传动连接。
所述纵向调节组件包括二号直线模组、二号滑座，所述二号直线模组安装在一号滑座侧壁，所述二号滑座滑动套设在二号直线模组上，且二号滑座与二号直线模组输出端对应传动连接，所述安装平台垂直锁合安装在二号滑座侧壁。
所述一号直线模组与二号直线模组垂直分布，且二号直线模组通过螺栓与一号滑座锁合固定。
所述组装组件包括定位件、传动柱、驱动电机、驱动齿轮、传动齿轮、连接件以及机械手，所述定位件均匀分布在安装平台下表面，所述传动柱通过轴承转动安装在定位件外壁，所述驱动电机通过支架安装在定位件内壁顶端，所述驱动齿轮转动安装在定位件外壁顶端且与驱动电机传动连接，所述传动齿轮固定套设在传动柱外部，且驱动齿轮与传动齿轮啮合传动连接，所述连接件固定锁合在传动柱尾部，所述机械手锁合套设在连接件上。
本实用新型提供了用于胰岛素针筒弹簧的组装机构，具备以下有益效果：
(1)本实用新型通过设有组装组件，安装平台对多组组装组件进行定位固定，通过电控机械手，可快速实现对外界弹簧的夹持固定，方便工作人员自由操作，可同时对多个弹簧进行组装工作，提升了整体加工效率，当需要对机械手的工作角度进行调整时，使得传动柱跟随驱动电机的正反转进行转动，使得机械手进行角度倾斜，方便适配不同角度的弹簧进行夹持工作，增大了设备的加工范围。
(2)本实用新型通过设有横向调节组件，在加工中需要对夹持位置进行横向移动时，启动一号直线模组，驱动一号滑座在一号直线模组上左右滑动，实现了对夹持位置的横向调整，并在纵向调节组件的辅助下，当需要进行纵向移动时，启动二号直线模组，驱动二号滑座在二号直线模组上上下滑动，实现了对夹持高度的快速调整，方便对机械手的工作高度进行适配调整。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的横向调节组件结构示意图；
图3为本实用新型的纵向调节组件结构示意图；
图4为本实用新型的安装台与机械手连接示意图；
图5为本实用新型的组装组件结构示意图。
图中：1、定位架；2、安装平台；3、一号直线模组；4、一号滑座；5、二号直线模组；6、二号滑座；7、定位件；8、传动柱；9、驱动电机；10、驱动齿轮；11、传动齿轮；12、连接件；13、机械手。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例1
如图1-4所示，本实用新型提供技术方案：用于胰岛素针筒弹簧的组装机构，包括定位架1、横向调节组件、纵向调节组件、安装平台2以及多组组装组件，所述横向调节组件安装在定位架1顶部，所述纵向调节组件垂直安装在横向调节组件上，所述安装平台2垂直安装在纵向调节组件上，多组组装组件均匀间隔安装在安装平台2下表面。
本实施例中，具体的：所述定位架1整体呈矩形结构，且定位架1底部贯穿开设有螺纹孔。
本实施例中，具体的：所述横向调节组件包括一号直线模组3、一号滑座4，所述一号直线模组3锁合安装在定位架1侧壁顶端，所述一号滑座4滑动套设在一号直线模组3上，且一号滑座4与一号直线模组3输出端对应传动连接，在加工中需要对夹持位置进行横向移动时，启动一号直线模组3，驱动一号滑座4在一号直线模组3上左右滑动，实现了对夹持位置的横向调整。
本实施例中，具体的：所述纵向调节组件包括二号直线模组5、二号滑座6，所述二号直线模组5安装在一号滑座4侧壁，所述二号滑座6滑动套设在二号直线模组5上，且二号滑座6与二号直线模组5输出端对应传动连接，所述安装平台2垂直锁合安装在二号滑座6侧壁，当需要进行纵向移动时，启动二号直线模组5，驱动二号滑座6在二号直线模组5上上下滑动，实现了对夹持高度的快速调整，方便对机械手13的工作高度进行适配调整。
本实施例中，具体的：所述一号直线模组3与二号直线模组5垂直分布，且二号直线模组5通过螺栓与一号滑座4锁合固定。
实施例2
如图3-5所示，在实施例1的基础上设置有组装组件，组装组件包括定位件7、传动柱8、驱动电机9、驱动齿轮10、传动齿轮11、连接件12以及机械手13，所述定位件7均匀分布在安装平台2下表面，所述传动柱8通过轴承转动安装在定位件7外壁，所述驱动电机9通过支架安装在定位件7内壁顶端，所述驱动齿轮10转动安装在定位件7外壁顶端且与驱动电机9传动连接，所述传动齿轮11固定套设在传动柱8外部，且驱动齿轮10与传动齿轮11啮合传动连接，所述连接件12固定锁合在传动柱8尾部，所述机械手13锁合套设在连接件12上。
相对于实施例1增加了组装组件，通过设有组装组件，安装平台2对多组组装组件进行定位固定，通过电控机械手13，可快速实现对外界弹簧的夹持固定，方便工作人员自由操作，可同时对多个弹簧进行组装工作，提升了整体加工效率，当需要对机械手13的工作角度进行调整时，使得传动柱8跟随驱动电机9的正反转进行转动，使得机械手13进行角度倾斜，方便适配不同角度的弹簧进行夹持工作，增大了设备的加工范围。
工作原理，在使用时，首先利用定位架1对设备整体进行快速的定位固定，之后将横向调节组件、纵向调节组件安装在定位架1内壁顶端，方便后续进行调节使用，通过设有组装组件，安装平台2对多组组装组件进行定位固定，通过电控机械手13，可快速实现对外界弹簧的夹持固定，方便工作人员自由操作，可同时对多个弹簧进行组装工作，提升了整体加工效率，当需要对机械手13的工作角度进行调整时，电控驱动电机9，将驱动力传递至驱动齿轮10，由于驱动齿轮10与传动齿轮11啮合传动连接，使得传动柱8跟随驱动电机9的正反转进行转动，使得机械手13进行角度倾斜，方便适配不同角度的弹簧进行夹持工作，增大了设备的加工范围，通过设有横向调节组件，在加工中需要对夹持位置进行横向移动时，启动一号直线模组3，驱动一号滑座4在一号直线模组3上左右滑动，实现了对夹持位置的横向调整，并在纵向调节组件的辅助下，当需要进行纵向移动时，启动二号直线模组5，驱动二号滑座6在二号直线模组5上上下滑动，实现了对夹持高度的快速调整，方便对机械手13的工作高度进行适配调整，能够适配在不同的工作环境中，提升了设备的适应性。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.用于胰岛素针筒弹簧的组装机构，其特征在于，包括定位架(1)、横向调节组件、纵向调节组件、安装平台(2)以及多组组装组件，所述横向调节组件安装在定位架(1)顶部，所述纵向调节组件垂直安装在横向调节组件上，所述安装平台(2)垂直安装在纵向调节组件上，多组组装组件均匀间隔安装在安装平台(2)下表面。
2.根据权利要求1所述的用于胰岛素针筒弹簧的组装机构，其特征在于：所述定位架(1)整体呈矩形结构，且定位架(1)底部贯穿开设有螺纹孔。
3.根据权利要求1所述的用于胰岛素针筒弹簧的组装机构，其特征在于：所述横向调节组件包括一号直线模组(3)、一号滑座(4)，所述一号直线模组(3)锁合安装在定位架(1)侧壁顶端，所述一号滑座(4)滑动套设在一号直线模组(3)上，且一号滑座(4)与一号直线模组(3)输出端对应传动连接。
4.根据权利要求3所述的用于胰岛素针筒弹簧的组装机构，其特征在于：所述纵向调节组件包括二号直线模组(5)、二号滑座(6)，所述二号直线模组(5)安装在一号滑座(4)侧壁，所述二号滑座(6)滑动套设在二号直线模组(5)上，且二号滑座(6)与二号直线模组(5)输出端对应传动连接，所述安装平台(2)垂直锁合安装在二号滑座(6)侧壁。
5.根据权利要求4所述的用于胰岛素针筒弹簧的组装机构，其特征在于：所述一号直线模组(3)与二号直线模组(5)垂直分布，且二号直线模组(5)通过螺栓与一号滑座(4)锁合固定。
6.根据权利要求1所述的用于胰岛素针筒弹簧的组装机构，其特征在于：所述组装组件包括定位件(7)、传动柱(8)、驱动电机(9)、驱动齿轮(10)、传动齿轮(11)、连接件(12)以及机械手(13)，所述定位件(7)均匀分布在安装平台(2)下表面，所述传动柱(8)通过轴承转动安装在定位件(7)外壁，所述驱动电机(9)通过支架安装在定位件(7)内壁顶端，所述驱动齿轮(10)转动安装在定位件(7)外壁顶端且与驱动电机(9)传动连接，所述传动齿轮(11)固定套设在传动柱(8)外部，且驱动齿轮(10)与传动齿轮(11)啮合传动连接，所述连接件(12)固定锁合在传动柱(8)尾部，所述机械手(13)锁合套设在连接件(12)上。
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- 2021-12-15 CN CN202123149104.3U patent/CN218746038U/zh active Active
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