CN218707890U - 分压纸装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种分压纸装置，至少包括以下组件：安装架；伺服驱动机构；分压纸机构；分压纸机构包括第一安装横梁和分压纸手指，第一安装横梁安装于伺服驱动机构，分压纸手指安装于第一安装横梁；伺服驱动机构包括伺服驱动件、第一传动组件、第二传动组件和同步旋转轴，伺服驱动件与第一传动组件动力连接，第一传动组件通过同步旋转轴与第二传动组件传动连接，第一传动组件和第二传动组件分别设置于同步旋转轴的两端部，第一安装横梁与第一传动组件以及第二传动组件连接。本实用分压纸装置的第一传动组件和第二传动组件分别设置于同步旋转轴的两端部，即传动组件处于装置的外侧，便于维修、更换等操作，使用方便。

Description

分压纸装置

技术领域

本实用新型涉及纸张生产设备领域，具体为一种分压纸装置。

背景技术

纸张折叠机广泛应用于抽取式纸巾或纸帕等日常用品的生产，现有的纸张折叠机工作时，纸张原料和纸张原料分别经过第一导纸辊和第二导纸辊导向后，被吸附在第一真空折叠辊和第二真空折叠辊上；随着第一真空折叠辊和第二真空折叠辊的转动，两真空折叠辊上的切断刀具与第一切断刀辊、第二切断刀辊上的刀片剪切，覆盖在真两空折叠辊上的纸张被按一定的长度切断，然后纸张被带入到折叠位置进行折叠，折叠后的纸张被两侧的两拨纸叉交替下压，由此纸张连续折叠并堆叠至接纸板上。

现有的纸张折叠机一般还设有与拨纸叉相配合的接纸叉，接纸叉与拨纸叉交替配合，可将纸张堆叠形成纸垛，然而，由于折叠机的真空折叠辊的两端一般与外界空气连通，在两真空折叠辊之间的纸垛输送通道的两端也与外界空气连通，在纸垛输送过程中，由于通道内会存在一定速度的气流以及金属机器产生的静电等，这些因素会在纸垛下移运输过程中作用于纸垛表面，使得纸张发生连带、飘动等情况，影响运输的稳定性，且会对纸张的质量产生较大影响。

如专利号为2021203095348的本实用新型专利所示，其提供了一种高精度压纸装置及应用其的纸张折叠机，该压纸装置的工作原理为：当折叠机产生所需厚度的纸垛时，伺服驱动件驱动第一传动组件运动，第一传动组件带动第二传动组件运动，进而带动第一安装横梁以及安装于第一安装横梁上的分压纸机构运动，各分压纸手指可同时对纸垛的上表面进行压紧，便于后续的运输。本实用新型提供了一种全新结构的压纸装置，该装置能够对纸垛表面进行压紧，能够有效的避免纸垛下移过程中连带、飘动等情况的发生，结构紧凑，稳定性好，能够大幅提高生产质量；更为重要地是，本实用新型的压纸装置采用高精度的伺服驱动件进行驱动，生产效率高且控制精准。

上述高精度压纸装置解决了上述问题，然而，由于该装置的伺服驱动机构是通过皮带进行传动，且传动皮带设置于装置的中部位置，这样遇到故障或者其他问题导致的停机时，维修起来就十分方便，几乎需要将整个压纸装置进行拆卸，操作过程繁琐，使用不够方便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种分压纸装置，至少能够解决上述问题之一。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种分压纸装置，包括安装架；

伺服驱动机构，安装于安装架；

分压纸机构，安装于伺服驱动机构；

分压纸机构包括第一安装横梁和分压纸手指，第一安装横梁安装于伺服驱动机构，分压纸手指安装于第一安装横梁，分压纸手指沿第一安装横梁的长度方向设置且至少为一根；

伺服驱动机构包括伺服驱动件、第一传动组件、第二传动组件和同步旋转轴，伺服驱动件与第一传动组件动力连接，第一传动组件通过同步旋转轴与第二传动组件传动连接，第一传动组件和第二传动组件分别设置于同步旋转轴的两端部，第一安装横梁与第一传动组件以及第二传动组件连接。

由此，本实用新型提供了一种全新结构的分压纸装置，该分压纸装置的工作原理为：当折叠机产生所需厚度的纸垛时，伺服驱动件驱动第一传动组件运动，第一传动组件带动第二传动组件运动，进而带动第一安装横梁以及安装于第一安装横梁上的分压纸机构运动，各分压纸手指可同时对纸垛的上表面进行压紧或者同时插入纸垛中进行分纸，方便快捷，能够有效的避免纸垛下移过程中连带、飘动等情况的发生，结构紧凑，稳定性好，能够大幅提高生产质量；采用高精度的伺服驱动件进行驱动，生产效率高且控制精准；

更为重要地是，本实用分压纸装置的伺服驱动机构的第一传动组件和第二传动组件分别设置于同步旋转轴的两端部，即传动组件处于机器的外侧，便于维修、更换等操作，使用方便。

作为优选的，第一传动组件包括动力输入轮、第一同步轮、第二同步轮和第一传动带，动力输入轮套装于伺服驱动件的驱动端，同步旋转轴可转动地安装于安装架，第一同步轮套装于同步旋转轴的一端，第二传动组件安装于同步旋转轴的另一端，第二同步轮与第一同步轮平行设置且高度相同，第一传动带套装于第一同步轮和第二同步轮的外周，第一安装横梁的底部固定套装于第一同步轮与第二同步轮之间的第一传动带的上端部。由此，伺服驱动件驱动动力输入轮转动，动力输入轮通过第一传动带带动第一同步轮、第二同步轮转动，第一同步轮带动同步旋转轴转动，进而带动第二传动组件同步转动。

作为优选的，第一传动组件还包括安装板和张紧轮，安装板垂直安装于安装架，伺服驱动件固定安装于安装板，第二同步轮可转动地安装于安装板，张紧轮可活动地安装于安装板且位于第二同步轮与动力输入轮之间，张紧轮与第一传动带相配合，能够压紧第二同步轮与动力输入轮之间的第一传动带。由此，张紧轮是为了改变皮带轮的包角或控制皮带的张紧力而压在皮带上的随动轮，是皮带传动的张紧装置。

作为优选的，第二传动组件包括第三同步轮、第四同步轮和第二传动带，第三同步轮套装于同步旋转轴的另一端，第三同步轮与第一同步轮平行设置且高度相同，第四同步轮与第三同步轮平行设置且高度相同，第二传动带套装于第三同步轮和第四同步轮的外周，第一安装横梁的底部固定套装于第二传动带的上端部。由此，同步旋转轴旋转，带动第三同步轮转动，第三同步轮通过第二传动带带动第四同步轮转动，第二传动带转动，带动安装于第二传动带的第一安装横梁移动，第二传动组件与第一传动组件共同配合完成分压纸机构在水平方向上的进给。

作为优选的，分压纸机构还包括连接块，连接块安装于第一安装横梁的底部且至少为一块，连接块套装于第一传动带和第二传动带的上端部。由此，连接块便于实现第一安装横梁与第一传动带、第二传动带的连接。

作为优选的，伺服驱动件设置于动力输入轮的内侧。由此，不仅可以保护伺服驱动件，避免损坏，而且避免遮挡传动带等易损件，便于维修、更换。

作为优选的，伺服驱动机构还包括至少一个导向组件，导向组件包括滑块和直线导轨，滑块安装于第一安装横梁的底部，直线导轨安装于安装架，滑块套装于直线导轨的外周且与直线导轨滑动配合。由此，第一安装横梁移动，可带动滑块沿着直线导轨滑动，稳定性好。

本实用新型的有益效果：

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的有益效果：

1.该分压纸装置，工作原理为：当折叠机产生所需厚度的纸垛时，伺服驱动件驱动第一传动组件运动，第一传动组件带动第二传动组件运动，进而带动第一安装横梁以及安装于第一安装横梁上的分压纸机构运动，各分压纸手指可同时对纸垛的上表面进行压紧或者同时插入纸垛中进行分纸，方便快捷，能够有效的避免纸垛下移过程中连带、飘动等情况的发生，结构紧凑，稳定性好，能够大幅提高生产质量；

2.该分压纸装置，采用高精度的伺服驱动件进行驱动，生产效率高且控制精准；

3.该分压纸装置，伺服驱动机构的第一传动组件和第二传动组件分别设置于同步旋转轴的两端部，即传动组件处于机器的外侧，便于维修、更换等操作，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的分压纸装置的立体结构示意图；

图2为图1所示的分压纸装置的侧视结构示意图；

图3为图1所示的分压纸装置的省略分压纸机构后的结构示意图；

图4为图1所示的分压纸装置的伺服驱动机构的立体结构示意图；

图5为图1所示的分压纸装置的导向组件的立体结构示意图。

图中：1、安装架；2、伺服驱动机构；3、分压纸机构；21、伺服驱动件；22、第一传动组件；23、第二传动组件；24、同步旋转轴；25、导向组件；31、第一安装横梁；32、分压纸手指；33、连接块；221、动力输入轮；222、第一同步轮；223、第二同步轮；224、第一传动带；225、安装板；226、张紧轮；231、第三同步轮；232、第四同步轮；233、第二传动带；251、滑块；252、直线导轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：分压纸装置，应用于折叠机中，可以根据实际需求当做分纸装置使用，也可以当做压纸装置使用，也可以同时设置两个共同配合实现分压纸，以实现纸张的分纸和/或运输。

如图1-5所示，该分压纸装置至少包括以下组件：

安装架1；

伺服驱动机构2，安装于安装架1；

分压纸机构3，安装于伺服驱动机构2；

分压纸机构3包括第一安装横梁31和分压纸手指32，第一安装横梁31安装于伺服驱动机构2，分压纸手指32安装于第一安装横梁31，分压纸手指32沿第一安装横梁31的长度方向设置且至少为一根；本实施方式的分压纸手指32为多根且多根分压纸手指32沿第一安装横梁31的长度方向呈直线排列间隔设置。

伺服驱动机构2包括伺服驱动件21、第一传动组件22、第二传动组件23和同步旋转轴24。伺服驱动件21与第一传动组件22动力连接，第一传动组件22通过同步旋转轴24与第二传动组件23传动连接，第一传动组件22和第二传动组件23分别设置于同步旋转轴24的两端部，第一安装横梁31与第一传动组件22以及第二传动组件23连接。

第一传动组件22包括动力输入轮221、第一同步轮222、第二同步轮223和第一传动带224。动力输入轮221套装于伺服驱动件21的驱动端，本实施方式的伺服驱动件21可以为伺服电机，动力输入轮221套装于伺服电机的输出轴的外周。同步旋转轴24可转动地安装于安装架1，第一同步轮222套装于同步旋转轴24的一端，第二传动组件23安装于同步旋转轴24的另一端，第二同步轮223与第一同步轮222平行设置且高度相同，第一传动带224套装于第一同步轮222和第二同步轮223的外周，第一安装横梁31的底部固定套装于第一同步轮222与第二同步轮223之间的第一传动带224的上端部。由此，伺服驱动件21驱动动力输入轮221转动，动力输入轮221通过第一传动带224带动第一同步轮222、第二同步轮223转动，第一同步轮222带动同步旋转轴24转动，进而带动第二传动组件23同步转动。

第一传动组件22还包括安装板225和张紧轮226，安装板225垂直安装于安装架1，伺服驱动件21固定安装于安装板225，第二同步轮223可转动地安装于安装板225，张紧轮226可活动地安装于安装板225且位于第二同步轮223与动力输入轮221之间，张紧轮226与第一传动带224相配合，能够压紧第二同步轮223与动力输入轮221之间的第一传动带224。由此，张紧轮226是为了改变皮带轮的包角或控制皮带的张紧力而压在皮带上的随动轮，是皮带传动的张紧装置。

第二传动组件23包括第三同步轮231、第四同步轮232和第二传动带233，第三同步轮231套装于同步旋转轴24的另一端，第三同步轮231与第一同步轮222平行设置且高度相同，第四同步轮232与第三同步轮231平行设置且高度相同，第二传动带233套装于第三同步轮231和第四同步轮232的外周，第一安装横梁31的底部固定套装于第二传动带233的上端部。由此，同步旋转轴24旋转，带动第三同步轮231转动，第三同步轮231通过第二传动带233带动第四同步轮232转动，第二传动带233转动，带动安装于第二传动带233的第一安装横梁31移动，第二传动组件23与第一传动组件22共同配合完成分压纸机构3在水平方向上的进给。

分压纸机构3还包括连接块33，连接块33安装于第一安装横梁31的底部且至少为一块，连接块33套装于第一传动带224和第二传动带233的上端部。由此，连接块33便于实现第一安装横梁31与第一传动带224、第二传动带233的连接。

伺服驱动件21设置于动力输入轮221的内侧。由此，不仅可以保护伺服驱动件21，避免损坏，而且避免遮挡传动带等易损件，便于维修、更换。

伺服驱动机构2还包括至少一个导向组件25，导向组件25包括滑块251和直线导轨252，滑块251安装于第一安装横梁31的底部，直线导轨252安装于安装架1，滑块251套装于直线导轨252的外周且与直线导轨252滑动配合。由此，第一安装横梁31移动，可带动滑块251沿着直线导轨252滑动，稳定性好。本实施方式的导向组件25为多组，具体可以根据第一安装横梁31的实际长度进行增减。

本实用新型的分压纸装置可以当做分纸装置使用，当做为分纸装置应用于折叠机时，其工作原理为：当折叠机产生所需厚度的纸垛时，伺服驱动件21驱动第一传动组件22运动，第一传动组件22带动第二传动组件23运动，进而带动第一安装横梁31以及安装于第一安装横梁31上的分压纸机构3运动，各分压纸手指32可同时插入纸垛中，完成分纸动作。

当做为压纸装置应用于折叠机时，其工作原理为：当折叠机产生所需厚度的纸垛时，伺服驱动件21驱动第一传动组件22运动，第一传动组件22带动第二传动组件23运动，进而带动第一安装横梁31以及安装于第一安装横梁31上的分压纸机构3运动，各分压纸手指32可同时对分纸完成后的纸垛的上表面进行压紧，配合底部的接纸装置完成运输。该压纸装置能够对纸垛表面进行压紧，能够有效的避免纸垛下移过程中连带、飘动等情况的发生，结构紧凑，稳定性好，能够大幅提高生产质量。

本实用新型提供了一种全新结构的分压纸装置，该分压纸装置可高效完成分纸或者压纸操作，结构紧凑，稳定性好，能够大幅提高生产质量；

采用高精度的伺服驱动件21进行驱动，生产效率高且控制精准；

更为重要地是，本实用分压纸装置的伺服驱动机构2的第一传动组件22和第二传动组件23分别设置于同步旋转轴24的两端部，即所有传动组件处于机体的外侧，便于维修、更换等操作，使用方便。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.分压纸装置，其特征在于,至少包括以下组件：

安装架(1)；

伺服驱动机构(2)，安装于所述安装架(1)；

分压纸机构(3)，安装于所述伺服驱动机构(2)；

所述伺服驱动机构(2)包括伺服驱动件(21)、第一传动组件(22)、第二传动组件(23)和同步旋转轴(24)，所述伺服驱动件(21)与第一传动组件(22)动力连接，所述第一传动组件(22)通过同步旋转轴(24)与第二传动组件(23)传动连接，所述第一传动组件(22)和第二传动组件(23)分别设置于同步旋转轴(24)的两端部，所述分压纸机构(3)与第一传动组件(22)、第二传动组件(23)连接。

2.根据权利要求1所述的分压纸装置，其特征在于，所述分压纸机构(3)包括第一安装横梁(31)和分压纸手指(32)，所述第一安装横梁(31)安装于伺服驱动机构(2)，所述分压纸手指(32)安装于第一安装横梁(31)，所述分压纸手指(32)沿第一安装横梁(31)的长度方向设置且至少为一根，所述第一安装横梁(31)与第一传动组件(22)、第二传动组件(23)连接。

3.根据权利要求2所述的分压纸装置，其特征在于，所述第一传动组件(22)包括动力输入轮(221)、第一同步轮(222)、第二同步轮(223)和第一传动带(224)，所述动力输入轮(221)套装于伺服驱动件(21)的驱动端，所述同步旋转轴(24)可转动地安装于安装架(1)，所述第一同步轮(222)套装于同步旋转轴(24)的一端，所述第二传动组件(23)安装于同步旋转轴(24)的另一端，所述第二同步轮(223)与第一同步轮(222)平行设置且高度相同，所述第一传动带(224)套装于第一同步轮(222)和第二同步轮(223)的外周，所述第一安装横梁(31)的底部固定套装于第一同步轮(222)与第二同步轮(223)之间的第一传动带(224)的上端部。

4.根据权利要求3所述的分压纸装置，其特征在于，所述第一传动组件(22)还包括安装板(225)和张紧轮(226)，所述安装板(225)垂直安装于安装架(1)，所述伺服驱动件(21)固定安装于安装板(225)，所述第二同步轮(223)可转动地安装于安装板(225)，所述张紧轮(226)可活动地安装于安装板(225)且位于第二同步轮(223)与动力输入轮(221)之间，所述张紧轮(226)与第一传动带(224)相配合，能够压紧第二同步轮(223)与动力输入轮(221)之间的第一传动带(224)。

5.根据权利要求3所述的分压纸装置，其特征在于，所述第二传动组件(23)包括第三同步轮(231)、第四同步轮(232)和第二传动带(233)，所述第三同步轮(231)套装于同步旋转轴(24)的另一端，所述第三同步轮(231)与第一同步轮(222)平行设置且高度相同，所述第四同步轮(232)与第三同步轮(231)平行设置且高度相同，所述第二传动带(233)套装于第三同步轮(231)和第四同步轮(232)的外周，所述第一安装横梁(31)的底部固定套装于第二传动带(233)的上端部。

6.根据权利要求5所述的分压纸装置，其特征在于，所述分压纸机构(3)还包括连接块(33)，所述连接块(33)安装于第一安装横梁(31)的底部且至少为一块，所述连接块(33)套装于第一传动带(224)和第二传动带(233)的上端部。

7.根据权利要求3-6任一项所述的分压纸装置，其特征在于，所述伺服驱动件(21)设置于动力输入轮(221)的内侧。

8.根据权利要求2-6任一项所述的分压纸装置，其特征在于，所述伺服驱动机构(2)还包括至少一个导向组件(25)，所述导向组件(25)包括滑块(251)和直线导轨(252)，所述滑块(251)安装于第一安装横梁(31)的底部，所述直线导轨(252)安装于安装架(1)，所述滑块(251)套装于直线导轨(252)的外周且与直线导轨(252)滑动配合。

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