CN218697202U - 一种3d抛光机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种3D抛光机，属于抛光机技术领域。该种3D抛光机，包括机架，机架的顶端设有调节机构，调节机构的两侧均设有摆动机构，调节机构的一侧设有若干夹持机构，机架的顶端一侧设有龙门架，龙门架的一侧设有抛磨机构，抛磨机构的顶端设有升降机构，机架的一侧设有除尘机构，调节机构的底端设有平移机构，夹持机构包括气动夹具，气动夹具的输出端夹持有工件，调节机构包括机箱，气动夹具的一侧安装有第一转轴，第一转轴的一端和机箱的内侧转动连接，本实用新型能有效实现多角度打磨，解决了刀柄工件凹凸不平及弯曲的抛磨难点，且可以对多个刀柄工件进行同时打磨，具有较高的实用价值。

Description

一种3D抛光机

技术领域

本实用新型涉及抛光机技术领域，具体而言，涉及一种3D抛光机。

背景技术

抛光机也称为研磨机，常常用作机械式研磨、抛光及打蜡，刀柄在生产时需要使用抛光机进行打磨。

基于上述，本发明人发现存在以下问题：现在的抛光机在使用时，打磨角度较为单一，难以解决刀柄工件凹凸不平及弯曲的抛磨难点，且难以对多个刀柄工件进行同时打磨，影响用户使用。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种3D抛光机，以期达到具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种3D抛光机。

本实用新型是这样实现的：

一种3D抛光机，包括机架，所述机架的顶端设有调节机构，所述调节机构的两侧均设有摆动机构，所述调节机构的一侧设有若干夹持机构，所述机架的顶端一侧设有龙门架，所述龙门架的一侧设有抛磨机构，所述抛磨机构的顶端设有升降机构，所述机架的一侧设有除尘机构，所述调节机构的底端设有平移机构，所述夹持机构包括气动夹具，所述气动夹具的输出端夹持有工件。

进一步的，所述调节机构包括机箱，所述气动夹具的一侧安装有第一转轴，所述第一转轴的一端和机箱的内侧转动连接，所述第一转轴的一端套装有第一带轮，所述第一带轮的外侧套装有同步带，所述机箱的底端安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端套装有第一锥齿，其中一个所述第一转轴的外侧套装有第二锥齿，所述第一锥齿和第二锥齿啮合。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过第一带轮的外侧套装有同步带，实现同步带和第一带轮的齿牙啮合，有效防止打滑。

进一步的，所述机箱的内部底端安装有皮带张紧器，所述皮带张紧器的输出端和同步带的底端相接触。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过机箱的内部底端安装有皮带张紧器，实现同步带张紧，有效防止同步带打滑。

进一步的，所述平移机构包括第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的一端和机架的内部一侧固定连接，所述第一电动伸缩杆的另一端安装有横杆，所述横杆的两端均安装有第一滑块，所述第一滑块的内侧设有第一滑轨，所述第一滑轨的底端和机架的顶端固定连接，所述第一滑块的内部安装有钢珠保持架，所述钢珠保持架的内侧嵌设有若干钢珠，所述第一滑块和第一滑轨通过钢珠滑动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过第一电动伸缩杆的设置，实现机箱移动，从而实现工件移动，通过钢珠保持架的内侧嵌设有若干钢珠，有效降低第一滑块和第一滑轨的摩擦力，提高第一滑轨的使用寿命。

进一步的，所述摆动机构包括第二转轴，所述第二转轴的一端固定连接有保持座，所述保持座的底端和第一滑块的顶端固定连接，所述第二转轴的另一端和机箱的内侧转动连接，所述机箱的内部一侧转动连接有第三转轴，所述第三转轴的一端和第二转轴的一端固定连接。

进一步的，所述机箱的内部一侧安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端套装有蜗杆，所述第三转轴的外侧套装有蜗轮，所述蜗轮和蜗杆啮合。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过机箱的内部一侧安装有第二伺服电机，实现第三转轴电动旋转，从而实现工件角度调节。

进一步的，所述抛磨机构包括抛磨箱，所述抛磨箱的内侧转动连接有若干第二带轮，所述抛磨箱的内侧安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端套装有第三带轮，所述第三带轮和第二带轮的外侧套装有打磨带。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过抛磨箱的内侧安装有第三伺服电机，实现第二带轮旋转，从而带动打磨带打磨工件。

进一步的，所述第二带轮的外侧一端设有若干凹槽，所述凹槽的外侧设有隔套，所述隔套的外侧开设有若干螺纹孔，所述螺纹孔的内部安装有调节钉，所述调节钉的一端开设有空腔，所述空腔的内部安装有弹簧，所述弹簧的一端安装有卡珠，所述卡珠的一端和凹槽的内侧卡合连接。

进一步的，所述升降机构包括第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的底端和抛磨箱的顶端固定连接，所述第二电动伸缩杆的输出端安装有连接板，所述连接板的一端和龙门架的一侧固定连接，所述抛磨箱的一侧两端均安装有第二滑块，所述第二滑块的内侧滑动连接有第二滑轨，所述第二滑轨的一侧和龙门架的一侧固定连接。

进一步的，所述除尘机构包括底板，所述底板的顶端安装有抽风机和过滤箱，所述过滤箱的输入端连接有抽风管，所述抽风管的一端和抛磨箱的顶端连接，所述抽风机的输入端和过滤箱的输出端连接，所述过滤箱的内部安装有过滤袋。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的一种D抛光机，通过机架的顶端设有调节机构，实现工件旋转，通过调节机构的两侧均设有摆动机构，实现工件角度调节，通过调节机构的一侧设有若干夹持机构，实现多个工件夹持，从而实现对多个工件进行同时打磨，提高加工效率，通过抛磨机构的顶端设有升降机构，实现抛磨机构升降，通过机架的一侧设有除尘机构，有效吸附抛磨时产生的灰尘，通过调节机构的底端设有平移机构，实现工件移动，本实用新型能有效实现多角度打磨，解决了刀柄工件凹凸不平及弯曲的抛磨难点，且可以对多个刀柄工件进行同时打磨，具有较高的实用价值。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型提供的一种3D抛光机的立体结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种3D抛光机的抛磨箱拆解立体结构示意图；

图3为本实用新型提供的一种3D抛光机的机箱拆解立体结构示意图；

图4为本实用新型提供的一种3D抛光机的气动夹具立体结构示意图；

图5为本实用新型提供的一种3D抛光机的机箱内部局部俯视图；

图6为本实用新型提供的一种3D抛光机的第二带轮立体结构示意图；

图7为本实用新型提供的一种3D抛光机的隔套剖面图；

图8为本实用新型提供的一种3D抛光机的第一滑块剖面图；

图9为本实用新型提供的一种3D抛光机的皮带张紧器立体结构示意图。

图中：100、机架；101、调节机构；10101、机箱；10102、第一带轮；10103、同步带；10104、第一伺服电机；10105、第二锥齿；10106、第一锥齿；10107、皮带张紧器；102、摆动机构；10201、第二转轴；10202、保持座；10203、第三转轴；10204、第二伺服电机；10205、蜗轮；10206、蜗杆；103、夹持机构；10301、气动夹具；10302、第一转轴；104、龙门架；105、抛磨机构；10501、抛磨箱；10502、第三带轮；10503、第三伺服电机；10504、第二带轮；10505、打磨带；10506、隔套；10507、凹槽；10508、调节钉；10509、弹簧；10510、卡珠；106、除尘机构；10601、底板；10602、抽风机；10603、过滤箱；10604、抽风管；107、升降机构；10701、第二电动伸缩杆；10702、第二滑轨；10703、第二滑块；108、平移机构；10801、第一电动伸缩杆；10802、第一滑块；10803、第一滑轨；10804、钢珠保持架；10805、钢珠；109、工件。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型一种3D抛光机的实施例一

本实用新型提供以下技术方案：如图1～图9所示，一种3D抛光机，包括机架100，机架100的顶端设有调节机构101，调节机构101的两侧均设有摆动机构102，调节机构101的一侧设有若干夹持机构103，机架100的顶端一侧设有龙门架104，龙门架104的一侧设有抛磨机构105，抛磨机构105的顶端设有升降机构107，机架100的一侧设有除尘机构106，调节机构101的底端设有平移机构108，夹持机构103包括气动夹具10301，气动夹具10301的输出端夹持有工件109，通过机架100的顶端设有调节机构101，实现工件109旋转，通过调节机构101的两侧均设有摆动机构102，实现工件109角度调节，通过调节机构101的一侧设有若干夹持机构103，实现多个工件109夹持，从而实现对多个工件进行同时打磨，提高加工效率，通过抛磨机构105的顶端设有升降机构107，实现抛磨机构105升降，通过机架100的一侧设有除尘机构106，有效吸附抛磨时产生的灰尘，通过调节机构101的底端设有平移机构108，实现工件109移动。

本实用新型一种3D抛光机的实施例二

参照图1～图9所示，调节机构101包括机箱10101，气动夹具10301的一侧安装有第一转轴10302，第一转轴10302的一端和机箱10101的内侧转动连接，第一转轴10302的一端套装有第一带轮10102，第一带轮10102的外侧套装有同步带10103，机箱10101的底端安装有第一伺服电机10104，第一伺服电机10104的输出端套装有第一锥齿10106，其中一个第一转轴10302的外侧套装有第二锥齿10105，第一锥齿10106和第二锥齿10105啮合，机箱10101的内部底端安装有皮带张紧器10107，皮带张紧器10107的输出端和同步带10103的底端相接触，平移机构108包括第一电动伸缩杆10801，第一电动伸缩杆10801的一端和机架100的内部一侧固定连接，第一电动伸缩杆10801的另一端安装有横杆，横杆的两端均安装有第一滑块10802，第一滑块10802的内侧设有第一滑轨10803，第一滑轨10803的底端和机架100的顶端固定连接，第一滑块10802的内部安装有钢珠保持架10804，钢珠保持架10804的内侧嵌设有若干钢珠10805，第一滑块10802和第一滑轨10803通过钢珠10805滑动连接，摆动机构102包括第二转轴10201，第二转轴10201的一端固定连接有保持座10202，保持座10202的底端和第一滑块10802的顶端固定连接，第二转轴10201的另一端和机箱10101的内侧转动连接，机箱10101的内部一侧转动连接有第三转轴10203，第三转轴10203的一端和第二转轴10201的一端固定连接，机箱10101的内部一侧安装有第二伺服电机10204，第二伺服电机10204的输出端套装有蜗杆10206，第三转轴10203的外侧套装有蜗轮10205，蜗轮10205和蜗杆10206啮合，通过气动夹具10301的一侧安装有第一转轴10302，实现气动夹具10301可旋转，从而实现工件109旋转，通过第一带轮10102的外侧套装有同步带10103，实现同步带10103和第一带轮10102的齿牙啮合，有效防止打滑，通过机箱10101的底端安装有第一伺服电机10104，实现第一转轴10302电动旋转，通过机箱10101的内部底端安装有皮带张紧器10107，实现同步带10103张紧，有效防止同步带10103打滑，通过第一电动伸缩杆10801的设置，实现机箱10101移动，从而实现工件109移动，通过钢珠保持架10804的内侧嵌设有若干钢珠10805，有效降低第一滑块10802和第一滑轨10803的摩擦力，提高第一滑轨10803的使用寿命，通过机箱10101的内部一侧安装有第二伺服电机10204，实现第三转轴10203电动旋转，从而实现工件109角度调节，通过蜗轮10205和蜗杆10206啮合，实现机箱10101角度调节后可锁紧。

本实用新型一种3D抛光机的实施例三

参照图1～图9所示，抛磨机构105包括抛磨箱10501，抛磨箱10501的内侧转动连接有若干第二带轮10504，抛磨箱10501的内侧安装有第三伺服电机10503，第三伺服电机10503的输出端套装有第三带轮10502，第三带轮10502和第二带轮10504的外侧套装有打磨带10505，第二带轮10504的外侧一端设有若干凹槽10507，凹槽10507的外侧设有隔套10506，隔套10506的外侧开设有若干螺纹孔，螺纹孔的内部安装有调节钉10508，调节钉10508的一端开设有空腔，空腔的内部安装有弹簧10509，弹簧10509的一端安装有卡珠10510，卡珠10510的一端和凹槽10507的内侧卡合连接，升降机构107包括第二电动伸缩杆10701，第二电动伸缩杆10701的底端和抛磨箱10501的顶端固定连接，第二电动伸缩杆10701的输出端安装有连接板，连接板的一端和龙门架104的一侧固定连接，抛磨箱10501的一侧两端均安装有第二滑块10703，第二滑块10703的内侧滑动连接有第二滑轨10702，第二滑轨10702的一侧和龙门架104的一侧固定连接，除尘机构106包括底板10601，底板10601的顶端安装有抽风机10602和过滤箱10603，过滤箱10603的输入端连接有抽风管10604，抽风管10604的一端和抛磨箱10501的顶端连接，抽风机10602的输入端和过滤箱10603的输出端连接，过滤箱10603的内部安装有过滤袋，通过抛磨箱10501的内侧安装有第三伺服电机10503，实现第二带轮10504旋转，从而带动打磨带10505打磨工件，通过第二带轮10504的外侧一端设有若干凹槽10507，实现隔套10506位置调节，从而方便多种规格的打磨带10505使用，通过弹簧10509的一端安装有卡珠10510，实现卡珠10510可伸缩，方便用户调节隔套10506的位置，通过第二电动伸缩杆10701的底端和抛磨箱10501的顶端固定连接，实现抛磨箱10501高度调节，通过底板10601的顶端安装有抽风机10602和过滤箱10603，实现抽风吸尘过滤，避免环境被灰尘污染。

具体的，该3D抛光机的工作原理：使用时，使气动夹具10301夹持工件109，通过气动夹具10301的一侧安装有第一转轴10302，实现气动夹具10301可旋转，从而实现工件109旋转，通过机箱10101的底端安装有第一伺服电机10104，实现第一转轴10302电动旋转，通过机箱10101的内部底端安装有皮带张紧器10107，实现同步带10103张紧，有效防止同步带10103打滑，通过第一电动伸缩杆10801的设置，实现机箱10101移动，从而实现工件109移动，通过钢珠保持架10804的内侧嵌设有若干钢珠10805，有效降低第一滑块10802和第一滑轨10803的摩擦力，提高第一滑轨10803的使用寿命，通过机箱10101的内部一侧安装有第二伺服电机10204，实现第三转轴10203电动旋转，从而实现工件109角度调节，通过蜗轮10205和蜗杆10206啮合，实现机箱10101角度调节后可锁紧，通过抛磨箱10501的内侧安装有第三伺服电机10503，实现第二带轮10504旋转，从而带动打磨带10505打磨工件，通过第二带轮10504的外侧一端设有若干凹槽10507，实现隔套10506位置调节，从而方便多种规格的打磨带10505使用，通过弹簧10509的一端安装有卡珠10510，实现卡珠10510可伸缩，方便用户调节隔套10506的位置，通过第二电动伸缩杆10701的底端和抛磨箱10501的顶端固定连接，实现抛磨箱10501高度调节，通过底板10601的顶端安装有抽风机10602和过滤箱10603，实现抽风吸尘过滤，避免环境被灰尘污染，本实用新型能有效实现多角度打磨，解决了刀柄工件凹凸不平及弯曲的抛磨难点，且可以对多个刀柄工件进行同时打磨，具有较高的实用价值。

需要说明的是，第一伺服电机10104、第二伺服电机10204、第三伺服电机10503、第一电动伸缩杆10801和第二电动伸缩杆10701具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

第一伺服电机10104、第二伺服电机10204、第三伺服电机10503、第一电动伸缩杆10801和第二电动伸缩杆10701的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种3D抛光机，其特征在于，包括机架（100），所述机架（100）的顶端设有调节机构（101），所述调节机构（101）的两侧均设有摆动机构（102），所述调节机构（101）的一侧设有若干夹持机构（103），所述机架（100）的顶端一侧设有龙门架（104），所述龙门架（104）的一侧设有抛磨机构（105），所述抛磨机构（105）的顶端设有升降机构（107），所述机架（100）的一侧设有除尘机构（106），所述调节机构（101）的底端设有平移机构（108），所述夹持机构（103）包括气动夹具（10301），所述气动夹具（10301）的输出端夹持有工件（109）。

2.根据权利要求1所述的一种3D抛光机，其特征在于，所述调节机构（101）包括机箱（10101），所述气动夹具（10301）的一侧安装有第一转轴（10302），所述第一转轴（10302）的一端和机箱（10101）的内侧转动连接，所述第一转轴（10302）的一端套装有第一带轮（10102），所述第一带轮（10102）的外侧套装有同步带（10103），所述机箱（10101）的底端安装有第一伺服电机（10104），所述第一伺服电机（10104）的输出端套装有第一锥齿（10106），其中一个所述第一转轴（10302）的外侧套装有第二锥齿（10105），所述第一锥齿（10106）和第二锥齿（10105）啮合。

3.根据权利要求2所述的一种3D抛光机，其特征在于，所述机箱（10101）的内部底端安装有皮带张紧器（10107），所述皮带张紧器（10107）的输出端和同步带（10103）的底端相接触。

4.根据权利要求2所述的一种3D抛光机，其特征在于，所述平移机构（108）包括第一电动伸缩杆（10801），所述第一电动伸缩杆（10801）的一端和机架（100）的内部一侧固定连接，所述第一电动伸缩杆（10801）的另一端安装有横杆，所述横杆的两端均安装有第一滑块（10802），所述第一滑块（10802）的内侧设有第一滑轨（10803），所述第一滑轨（10803）的底端和机架（100）的顶端固定连接，所述第一滑块（10802）的内部安装有钢珠保持架（10804），所述钢珠保持架（10804）的内侧嵌设有若干钢珠（10805），所述第一滑块（10802）和第一滑轨（10803）通过钢珠（10805）滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种3D抛光机，其特征在于，所述摆动机构（102）包括第二转轴（10201），所述第二转轴（10201）的一端固定连接有保持座（10202），所述保持座（10202）的底端和第一滑块（10802）的顶端固定连接，所述第二转轴（10201）的另一端和机箱（10101）的内侧转动连接，所述机箱（10101）的内部一侧转动连接有第三转轴（10203），所述第三转轴（10203）的一端和第二转轴（10201）的一端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种3D抛光机，其特征在于，所述机箱（10101）的内部一侧安装有第二伺服电机（10204），所述第二伺服电机（10204）的输出端套装有蜗杆（10206），所述第三转轴（10203）的外侧套装有蜗轮（10205），所述蜗轮（10205）和蜗杆（10206）啮合。

7.根据权利要求1所述的一种3D抛光机，其特征在于，所述抛磨机构（105）包括抛磨箱（10501），所述抛磨箱（10501）的内侧转动连接有若干第二带轮（10504），所述抛磨箱（10501）的内侧安装有第三伺服电机（10503），所述第三伺服电机（10503）的输出端套装有第三带轮（10502），所述第三带轮（10502）和第二带轮（10504）的外侧套装有打磨带（10505）。

8.根据权利要求7所述的一种3D抛光机，其特征在于，所述第二带轮（10504）的外侧一端设有若干凹槽（10507），所述凹槽（10507）的外侧设有隔套（10506），所述隔套（10506）的外侧开设有若干螺纹孔，所述螺纹孔的内部安装有调节钉（10508），所述调节钉（10508）的一端开设有空腔，所述空腔的内部安装有弹簧（10509），所述弹簧（10509）的一端安装有卡珠（10510），所述卡珠（10510）的一端和凹槽（10507）的内侧卡合连接。

9.根据权利要求7所述的一种3D抛光机，其特征在于，所述升降机构（107）包括第二电动伸缩杆（10701），所述第二电动伸缩杆（10701）的底端和抛磨箱（10501）的顶端固定连接，所述第二电动伸缩杆（10701）的输出端安装有连接板，所述连接板的一端和龙门架（104）的一侧固定连接，所述抛磨箱（10501）的一侧两端均安装有第二滑块（10703），所述第二滑块（10703）的内侧滑动连接有第二滑轨（10702），所述第二滑轨（10702）的一侧和龙门架（104）的一侧固定连接。

10.根据权利要求7所述的一种3D抛光机，其特征在于，所述除尘机构（106）包括底板（10601），所述底板（10601）的顶端安装有抽风机（10602）和过滤箱（10603），所述过滤箱（10603）的输入端连接有抽风管（10604），所述抽风管（10604）的一端和抛磨箱（10501）的顶端连接，所述抽风机（10602）的输入端和过滤箱（10603）的输出端连接，所述过滤箱（10603）的内部安装有过滤袋。

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