CN218659073U - 一种电容检测用多功能机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电容检测技术领域，具体的说是一种电容检测用多功能机械臂，包括：工作台，所述工作台的顶部固定连接有固定箱，所述固定箱的顶部转动连接有转板，所述转板的顶部转动连接有抓物箱；取物机构，用于对工作台顶部电容器进行传送的所述取物机构设置于工作台的顶部；该装置中螺纹杆转动下移带动过渡块与吸盘下移，使吸盘吸附住电容器表面，吸盘内多余的空气通过气管、波纹管输送至气泵内，使吸盘真空吸附住电容器表面，提高吸盘吸附住电容器表面的牢固性，吸盘便于保护电容器表面的完整性，降低使用抓物爪抓取电容器的频率，提高使用电容器检测用多功能机械臂的实用性。

Description

一种电容检测用多功能机械臂

技术领域

本实用新型涉及电容检测技术领域，特别的涉及一种电容检测用多功能机械臂。

背景技术

电容器(简称电容)是电子设备中大量使用的电子元件之一，其广泛应用于隔直、耦合、旁路、滤波、调谐回路、能量转换以及控制电路等方面；电容的好坏对电子设备来说至关重要；电容组装好后，需用电容器赋能设备对其测试，以分选出电容好坏；电容器在检测前，需要通过机械臂把电容器逐个传送到上料带上，使上料带输送至电容检测设备中进行检测；现有的机械臂在传送电容器时，通常会通过机械臂上的两个抓物爪抓取电容器传送到上料带上，机械臂上的两个抓物爪力度较大时，容易造成电容器表面出现凹凸不平现在，机械臂上的两个抓物爪力度较小时，容易造成抓取电容器不牢固，降低使用电容检测用多功能机械臂的实用性。

因此，提出一种电容检测用多功能机械臂以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种电容检测用多功能机械臂，包括：工作台，所述工作台的顶部固定连接有固定箱，所述固定箱的顶部转动连接有转板，所述转板的顶部转动连接有抓物箱；取物机构，用于对工作台顶部电容器进行传送的所述取物机构设置于工作台的顶部；其中，所述取物机构包括设置于抓物箱表面的取物部件，所述抓物箱的表面设置有驱动部件。

优选的，所述取物部件包括开设于抓物箱表面的通孔，所述通孔的内部转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底端设置有过渡块，所述过渡块的底端固定连接有吸盘，螺纹杆在通孔内转动下移使吸盘吸附住电容器的顶部，螺纹杆转动上移驱动吸盘带动电容器上移，转动抓物箱和转板使吸盘移动至上料带的顶部，传送电容器操作便捷，吸盘便于保护电容器表面的完整性，降低使用抓物爪抓取电容器的频率，提高使用电容器检测用多功能机械臂的实用性。

优选的，所述抓物箱的内部固定连接有气泵，所述气泵的表面连通有波纹管，所述波纹管远离气泵的一端贯穿抓物箱并连通有气管，所述气管远离波纹管的一端贯穿螺纹杆并连通于吸盘的顶端，吸盘内多余的空气依次通过气管、波纹管进入到气泵内，使吸盘真空吸附住电容器表面，提高吸盘吸附住电容器表面的牢固性，保证电容器在抓物箱上的稳固性。

优选的，所述过渡块的顶端固定连接有轴承，所述螺纹杆的底端表面固定连接于轴承的内缘，轴承用于保证螺纹杆在转动中升降时，过渡块与吸盘只升降不转动，防止吸盘上的电容器跟随螺纹杆转动。

优选的，所述驱动部件包括转动连接于通孔内部的蜗轮，所述螺纹杆的表面螺纹连接于蜗轮的内部，所述蜗轮的表面啮合连接有蜗杆，蜗杆转动用于带动蜗轮转动，蜗轮转动用于带动螺纹杆进行转动中升降，保证取物机构的工作效率。

优选的，所述抓物箱的内部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接于蜗杆的一端，伺服电机的输出轴转动带动蜗杆转动，蜗杆转动用于保证取物机构的工作效率。

优选的，所述螺纹杆的顶端固定连接有限位块，所述限位块的直径大于通孔的直径，限位块对转动中下移的螺纹杆进行限位，防止螺纹杆在转动中脱离蜗轮表面，保证螺纹杆在转动中的安全性。

本实用新型的有益效果是：

1、通过设置取物机构，螺纹杆转动下移带动过渡块与吸盘下移，使吸盘吸附住电容器表面，吸盘内多余的空气通过气管、波纹管输送至气泵内，使吸盘真空吸附住电容器表面，提高吸盘吸附住电容器表面的牢固性，吸盘便于保护电容器表面的完整性，降低使用抓物爪抓取电容器的频率，提高使用电容器检测用多功能机械臂的实用性；

2、通过设置驱动部件，限位块对转动中下移的螺纹杆进行限位，防止螺纹杆在转动中脱离蜗轮表面，保证螺纹杆在转动中的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的抓物箱剖视图；

图3为本实用新型的取物机构结构示意图；

图4为本实用新型的固定箱、转板与抓物箱剖视图。

图中：1、工作台；2、固定箱；3、转板；4、抓物箱；5、取物机构；501、取物部件；5011、通孔；5012、螺纹杆；5013、过渡块；5014、吸盘；5015、气泵；5016、波纹管；5017、气管；5018、轴承；502、驱动部件；5021、蜗轮；5022、蜗杆；5023、伺服电机；5024、限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

具体实施时：如图1-4所示，一种电容检测用多功能机械臂，包括：工作台1，工作台1的顶部固定连接有固定箱2，固定箱2的顶部转动连接有转板3，转板3的顶部转动连接有抓物箱4；取物机构5，用于对工作台1顶部电容器进行传送的取物机构5设置于工作台1的顶部；其中，取物机构5包括设置于抓物箱4表面的取物部件501，抓物箱4的表面设置有驱动部件502，取物部件501包括开设于抓物箱4表面的通孔5011，通孔5011的内部转动连接有螺纹杆5012，螺纹杆5012的底端设置有过渡块5013，过渡块5013的底端固定连接有吸盘5014，抓物箱4的内部固定连接有气泵5015，气泵5015的表面连通有波纹管5016，波纹管5016远离气泵5015的一端贯穿抓物箱4并连通有气管5017，气管5017远离波纹管5016的一端贯穿螺纹杆5012并连通于吸盘5014的顶端，过渡块5013的顶端固定连接有轴承5018，螺纹杆5012的底端表面固定连接于轴承5018的内缘，驱动部件502包括转动连接于通孔5011内部的蜗轮5021，螺纹杆5012的表面螺纹连接于蜗轮5021的内部，蜗轮5021的表面啮合连接有蜗杆5022，固定箱2的内部固定连接有第一电机，第一电机的输出轴固定连接有第一小齿轮，第一小齿轮的表面啮合连接有第一大齿轮，第一大齿轮的顶端固定连接有传动杆，传动杆的顶端固定连接于转板3的底部，转板3的内部固定连接有第二电机，第二电机的输出组固定连接有第二小齿轮，第二小齿轮的表面啮合连接有第二大齿轮，第二大齿轮的顶端固定连接有固定杆，固定杆的顶端固定连接于抓物箱4的底部，第一电机与第二电机均为伺服电机5023，第一电机的输出轴转动带动第一小齿轮转动，第一小齿轮转动带动第一大齿轮转动，第一大齿轮转动带动转板3转动，转板3转动带动抓物箱4转动，第二电机的输出轴转动带动第二小齿轮转动，第二小齿轮转动带动第二大齿轮转动，第二大齿轮转动带动抓物箱4转动，便于抓物箱4抓取工作台1顶部不同位置处的电容器，提高使用机械臂的多样性；气泵5015为两用抽气泵5015，气泵5015的货号：TB#12607385056，气泵5015的店铺：智特工业品专营店；在需要对工作台1顶部的电容器进行传送到上料带时，固定箱2驱动转板3转动至合适的位置，转板3带动抓物箱4转动至合适位置后，驱动蜗杆5022转动，蜗杆5022转动带动蜗轮5021转动，蜗轮5021转动带动螺纹杆5012转动，螺纹杆5012在通孔5011内转动中下移并带动过渡块5013与吸盘5014下移，使吸盘5014的顶部抵触到相应的电容器的顶部，此时启动气泵5015，吸盘5014内多余的空气依次通过气管5017、波纹管5016输送至气泵5015内，使吸盘5014真空吸附住电容器表面，提高吸盘5014吸附住电容器表面的牢固性，保证电容器在抓物箱4上的稳固性，此时驱动螺纹杆5012转动中上移并带动过渡块5013、吸盘5014与电容器上移，驱动抓物箱4转动至上料带上方，驱动螺纹杆5012转动中下移并带动过渡块5013、吸盘5014与电容器下移，使电容器放入到上料带上，此时气泵5015向波纹管5016内输送气体，波纹管5016内气体通过气管5017流向到吸盘5014内，使吸盘5014不吸附住电容器，传送电容器操作便捷，吸盘5014便于保护电容器表面的完整性，降低使用抓物爪抓取电容器的频率，提高使用电容器检测用多功能机械臂的实用性。

如图2-3所示，抓物箱4的内部固定连接有伺服电机5023，伺服电机5023的输出轴固定连接于蜗杆5022的一端，在需要蜗轮5021转动时，启动伺服电机5023，伺服电机5023的输出轴转动带动蜗杆5022转动，蜗杆5022转动带动蜗轮5021转动，保证取物机构5的工作效率。

如图2-4所示，螺纹杆5012的顶端固定连接有限位块5024，限位块5024的直径大于通孔5011的直径，限位块5024对转动中下移的螺纹杆5012进行限位，防止螺纹杆5012在转动中脱离蜗轮5021表面，保证螺纹杆5012在转动中的安全性。

本实用新型在使用时，在需要对工作台1顶部的电容器进行传送到上料带时，固定箱2驱动转板3转动至合适的位置，转板3带动抓物箱4转动至合适位置后，驱动蜗杆5022转动，蜗杆5022转动带动蜗轮5021转动，蜗轮5021转动带动螺纹杆5012转动，螺纹杆5012在通孔5011内转动中下移并带动过渡块5013与吸盘5014下移，使吸盘5014的顶部抵触到相应的电容器的顶部，此时启动气泵5015，吸盘5014内多余的空气依次通过气管5017、波纹管5016输送至气泵5015内，使吸盘5014真空吸附住电容器表面，提高吸盘5014吸附住电容器表面的牢固性，保证电容器在抓物箱4上的稳固性，此时驱动螺纹杆5012转动中上移并带动过渡块5013、吸盘5014与电容器上移，驱动抓物箱4转动至上料带上方，驱动螺纹杆5012转动中下移并带动过渡块5013、吸盘5014与电容器下移，使电容器放入到上料带上，此时气泵5015向波纹管5016内输送气体，波纹管5016内气体通过气管5017流向到吸盘5014内，使吸盘5014不吸附住电容器，传送电容器操作便捷，吸盘5014便于保护电容器表面的完整性，降低使用抓物爪抓取电容器的频率，提高使用电容器检测用多功能机械臂的实用性。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种电容检测用多功能机械臂，其特征在于，包括：

工作台(1)，所述工作台(1)的顶部固定连接有固定箱(2)，所述固定箱(2)的顶部转动连接有转板(3)，所述转板(3)的顶部转动连接有抓物箱(4)；

取物机构(5)，用于对工作台(1)顶部电容器进行传送的所述取物机构(5)设置于工作台(1)的顶部；

其中，所述取物机构(5)包括设置于抓物箱(4)表面的取物部件(501)，所述抓物箱(4)的表面设置有驱动部件(502)。

2.根据权利要求1所述的一种电容检测用多功能机械臂，其特征在于：所述取物部件(501)包括开设于抓物箱(4)表面的通孔(5011)，所述通孔(5011)的内部转动连接有螺纹杆(5012)，所述螺纹杆(5012)的底端设置有过渡块(5013)，所述过渡块(5013)的底端固定连接有吸盘(5014)。

3.根据权利要求2所述的一种电容检测用多功能机械臂，其特征在于：所述抓物箱(4)的内部固定连接有气泵(5015)，所述气泵(5015)的表面连通有波纹管(5016)，所述波纹管(5016)远离气泵(5015)的一端贯穿抓物箱(4)并连通有气管(5017)，所述气管(5017)远离波纹管(5016)的一端贯穿螺纹杆(5012)并连通于吸盘(5014)的顶端。

4.根据权利要求2所述的一种电容检测用多功能机械臂，其特征在于：所述过渡块(5013)的顶端固定连接有轴承(5018)，所述螺纹杆(5012)的底端表面固定连接于轴承(5018)的内缘。

5.根据权利要求2所述的一种电容检测用多功能机械臂，其特征在于：所述驱动部件(502)包括转动连接于通孔(5011)内部的蜗轮(5021)，所述螺纹杆(5012)的表面螺纹连接于蜗轮(5021)的内部，所述蜗轮(5021)的表面啮合连接有蜗杆(5022)。

6.根据权利要求5所述的一种电容检测用多功能机械臂，其特征在于：所述抓物箱(4)的内部固定连接有伺服电机(5023)，所述伺服电机(5023)的输出轴固定连接于蜗杆(5022)的一端。

7.根据权利要求2所述的一种电容检测用多功能机械臂，其特征在于：所述螺纹杆(5012)的顶端固定连接有限位块(5024)，所述限位块(5024)的直径大于通孔(5011)的直径。

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