CN220882361U - 一种玻璃抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种玻璃抓取装置，包括底座，底座的顶部转动连接有光杆，光杆外侧的顶部固定连接有支撑块，支撑块的底部滑动连接有两个电动伸缩杆，电动伸缩杆输出端的外侧均固定连接有气缸，气缸的输出端均固定连接有齿条，本实用新型的有益效果在于，通过电动伸缩杆和齿条与第一齿轮啮合，使得在对较大尺寸进行抓取时两个吸盘同时将玻璃吸住进行操作，增加吸盘的受力面积，在对正常规格比例进行抓取时，其中一个吸盘将玻璃吸起的同时，带动两个吸盘进行向内九十度的翻转，使得两个吸盘双位地对玻璃进行夹持，较大地提高了设备的使用范围，及提高了在对玻璃进行抓取时的稳定性，较传统装置极大地提高了作业质量与使用效率。

Description

一种玻璃抓取装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃抓取技术领域，尤其涉及一种玻璃抓取装置。

背景技术

玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的，广泛应用于建筑物，用来隔风透光，属于混合物，另有混入了某些金属的氧化物或者盐类而显现出颜色的有色玻璃，和通过物理或者化学的方法制得的钢化玻璃等，有时把一些透明的塑料也称作有机玻璃；

经检索，中国专利公开了一种玻璃抓取装置(授权公告号CN217599821U)，包括：支架、双行程移动机构和抓取机构，所述双行程移动机构安装于所述支架上，所述双行程移动机构的输出端与所述抓取机构连接，所述抓取机构用于抓取玻璃，该专利技术虽然能够在双行程移动机构的配合下实现对抓取机构不同高度的移动控制；本实用新型结构简单，满足了玻璃生产的实际需要，进一步保障了玻璃生产效率；

上述专利技术虽然具备了对玻璃进行抓取的效果但是，该专利技术在实际的应用过程中，玻璃属于易碎产品，在对玻璃进行装卸时就会用到抓取装置，玻璃的生产通常都是不一定的尺寸的，上述装置中仅能对单个面积的玻璃进行抓取，在遇到不同面积不同尺寸时无法对玻璃进行抓取，从而导致对玻璃在装卸时需要采购多台不同规格型号的上述装置，提高了企业格外开支及降低了工作效率。

实用新型内容

鉴于现有技术中存在的上述问题，本实用新型的主要目的在于提供一种玻璃抓取装置。

本实用新型的技术方案是这样的：一种玻璃抓取装置，包括底座，所述底座的顶部转动连接有光杆，所述光杆外侧的顶部固定连接有支撑块，所述支撑块的底部滑动连接有两个电动伸缩杆，所述电动伸缩杆输出端的外侧均固定连接有气缸，所述气缸的输出端均固定连接有齿条，所述电动伸缩杆的输出端均转动连接有转动杆，所述转动杆的一端固定连接有第一齿轮，所述齿条均与第一齿轮啮合连接，所述转动杆远离第一齿轮的一端均固定连接有固定块，所述固定块的底部均固定连接有吸盘。

作为一种优选的实施方式，所述底座的内部开设有转动槽，所述光杆的底部延伸至转动槽的内部且固定连接有第二齿轮，所述底座的顶部且位于光杆的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴延伸至转动槽的内部且固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮与第二齿轮啮合连接。

作为一种优选的实施方式，所述支撑块的底部开设有滑动槽，所述滑动槽的内部转动连接有双向丝杆，所述支撑块远离光杆的一侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴延伸至滑动槽的内部且与双向丝杆的一端固定连接。

作为一种优选的实施方式，所述双向丝杆的外部螺纹连接有两个滑动块，所述滑动块均与滑动槽的内壁滑动连接，所述滑动块的底部均与对应电动伸缩杆的顶部固定连接。

作为一种优选的实施方式，所述底座的底部固定连接有四个万向轮。

作为一种优选的实施方式，所述底座顶部的一端固定连接有两个车把手。

作为一种优选的实施方式，所述电动伸缩杆、气缸、第一电机和第二电机均与外界控制设备电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

本实用新型中，上述装置中通过电动伸缩杆和齿条与第一齿轮啮合，一方面使得在对较大尺寸进行抓取时两个吸盘同时将玻璃吸住进行操作，增加吸盘的受力面积，另一方面在对正常规格比例进行抓取时，其中一个吸盘将玻璃吸起的同时，带动两个吸盘进行向内九十度的翻转，使得两个吸盘双位地对玻璃进行夹持，较大地提高了设备的使用范围，既提高了在对玻璃进行抓取时的稳定性，较传统装置极大地提高了作业质量与使用效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的主视剖视图；

图3为本实用新型的侧视剖视图；

图4为图3中A处放大图。

图例说明：1、底座；2、光杆；3、支撑块；4、电动伸缩杆；5、气缸；6、齿条；7、转动杆；8、第一齿轮；9、固定块；10、吸盘；11、转动槽；12、第二齿轮；13、第一电机；14、第三齿轮；15、滑动槽；16、双向丝杆；17、第二电机；18、滑动块；19、万向轮；20、车把手。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面将参照附图和具体实施例对本实用新型做进一步的说明

实施例

如图1－图4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种玻璃抓取装置，包括底座1，底座1的顶部转动连接有光杆2，光杆2外侧的顶部固定连接有支撑块3，支撑块3的底部滑动连接有两个电动伸缩杆4，电动伸缩杆4具有较大的负载，电动伸缩杆4输出端的外侧均固定连接有气缸5，气缸5的输出端均固定连接有齿条6，电动伸缩杆4的输出端均转动连接有转动杆7，转动杆7的一端固定连接有第一齿轮8，齿条6均与第一齿轮8啮合连接，啮合传动具有适用范围大、传递效率较高、工作寿命长、传动平稳、可靠性高、能保证瞬时传动比恒定、能实现位置要求的两轴传动的特点，转动杆7远离第一齿轮8的一端均固定连接有固定块9，固定块9的底部均固定连接有吸盘10，上述装置中通过电动伸缩杆4带动吸盘10进行升降，可以对玻璃的位置进行吸附，再将玻璃吸附起时控制气缸5推动齿条6带动第一齿轮8进行转动，可以使得两个吸盘10均向内侧转动，从而达到了可以改变玻璃的角度，对玻璃进行稳固的夹持。

其中，底座1的内部开设有转动槽11，光杆2的底部延伸至转动槽11的内部且固定连接有第二齿轮12，底座1的顶部且位于光杆2的一侧固定连接有第一电机13，第一电机13的输出轴延伸至转动槽11的内部且固定连接有第三齿轮14，第三齿轮14与第二齿轮12啮合连接，上述装置中通过启动第一电机13带动第三齿轮14进行转动，在第三齿轮14与第二齿轮12啮合时，会带动光杆2进行转动，使得可以对支撑块3的角度进行调整，可以对不同角度的玻璃做到抓取装卸。

其中，支撑块3的底部开设有滑动槽15，滑动槽15的内部转动连接有双向丝杆16，支撑块3远离光杆2的一侧固定连接有第二电机17，第二电机17的输出轴延伸至滑动槽15的内部且与双向丝杆16的一端固定连接，双向丝杆16的外部螺纹连接有两个滑动块18，滑动块18均与滑动槽15的内壁滑动连接，滑动块18的底部均与对应电动伸缩杆4的顶部固定连接，上述装置中通过启动第二电机17带动双向丝杆16进行转动使得带动滑动块18进行横移带动电动伸缩杆4进行移动。

其中，底座1的底部固定连接有四个万向轮19，上述装置中通过万向轮19对底座1进行移动。

其中，底座1顶部的一端固定连接有两个车把手20，上述装置中通过车把手20对设备进行方向控制。

其中，电动伸缩杆4、气缸5、第一电机13和第二电机17均与外界控制设备电性连接，上述装置中电动伸缩杆4、气缸5、第一电机13和第二电机17通过外界控制设备对其进行操作控制。

工作原理：

如图1－图4所示，上述装置中通过启动第二电机17带动双向丝杆16进行转动使得带动滑动块18进行横移带动电动伸缩杆4进行移动，启动第一电机13带动第三齿轮14进行转动，在第三齿轮14与第二齿轮12啮合时，会带动光杆2进行转动，使得可以对支撑块3的角度进行调整，可以对不同角度的玻璃做到抓取装卸，通过电动伸缩杆4带动吸盘10进行升降，可以对玻璃的位置进行吸附，再将玻璃吸附起时控制气缸5推动齿条6带动第一齿轮8进行转动，可以使得两个吸盘10均向内侧转动，从而达到了可以改变玻璃的角度，对玻璃进行稳固的夹持，通过电动伸缩杆4和齿条6与第一齿轮8啮合，使得在对较大尺寸进行抓取时两个吸盘10同时将玻璃吸住进行操作，增加吸盘10的受力面积，较大地提高了设备的使用范围，既提高了在对玻璃进行抓取时的稳定性，较传统装置极大地提高了作业质量与使用效率。

最后应说明的是：以上所述的各实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种玻璃抓取装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部转动连接有光杆(2)，所述光杆(2)外侧的顶部固定连接有支撑块(3)，所述支撑块(3)的底部滑动连接有两个电动伸缩杆(4)，所述电动伸缩杆(4)输出端的外侧均固定连接有气缸(5)，所述气缸(5)的输出端均固定连接有齿条(6)，所述电动伸缩杆(4)的输出端均转动连接有转动杆(7)，所述转动杆(7)的一端固定连接有第一齿轮(8)，所述齿条(6)均与第一齿轮(8)啮合连接，所述转动杆(7)远离第一齿轮(8)的一端均固定连接有固定块(9)，所述固定块(9)的底部均固定连接有吸盘(10)。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃抓取装置，其特征在于：所述底座(1)的内部开设有转动槽(11)，所述光杆(2)的底部延伸至转动槽(11)的内部且固定连接有第二齿轮(12)，所述底座(1)的顶部且位于光杆(2)的一侧固定连接有第一电机(13)，所述第一电机(13)的输出轴延伸至转动槽(11)的内部且固定连接有第三齿轮(14)，所述第三齿轮(14)与第二齿轮(12)啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃抓取装置，其特征在于：所述支撑块(3)的底部开设有滑动槽(15)，所述滑动槽(15)的内部转动连接有双向丝杆(16)，所述支撑块(3)远离光杆(2)的一侧固定连接有第二电机(17)，所述第二电机(17)的输出轴延伸至滑动槽(15)的内部且与双向丝杆(16)的一端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃抓取装置，其特征在于：所述双向丝杆(16)的外部螺纹连接有两个滑动块(18)，所述滑动块(18)均与滑动槽(15)的内壁滑动连接，所述滑动块(18)的底部均与对应电动伸缩杆(4)的顶部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃抓取装置，其特征在于：所述底座(1)的底部固定连接有四个万向轮(19)。

6.根据权利要求5所述的一种玻璃抓取装置，其特征在于：所述底座(1)顶部的一端固定连接有两个车把手(20)。

7.根据权利要求6所述的一种玻璃抓取装置，其特征在于：所述电动伸缩杆(4)、气缸(5)、第一电机(13)和第二电机(17)均与外界控制设备电性连接。