CN218659071U - 一种智能机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能机械手，包括底座，所述底座内腔底部的右侧通过轴承活动连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部延伸至底座的外部并固定连接有放置台，所述放置台的顶部固定连接有基座，所述基座的顶部固定连接有机械手本体，所述放置台的两侧均固定连接有第一传动盒。本实用新型通过底座、支撑柱、放置台、基座、机械手本体、第一传动盒、第二传动盒、第一电机、转轴、第一锥齿轮、丝杠、第二锥齿轮、套筒、移动板和加固杆的配合使用，具备提高使用稳定性的优点，能够有效的解决现有的机械加工用智能机械手稳定性差，导致其工作时容易产生晃动，影响工作安全，因此无法满足使用需求的问题。

Description

一种智能机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种智能机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，然而现有的机械加工用智能机械手稳定性差，导致其工作时容易产生晃动，影响工作安全，因此无法满足使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能机械手，具备提高使用稳定性的优点，解决了现有的机械加工用智能机械手稳定性差，导致其工作时容易产生晃动，影响工作安全，因此无法满足使用需求的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能机械手，包括底座，所述底座内腔底部的右侧通过轴承活动连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部延伸至底座的外部并固定连接有放置台，所述放置台的顶部固定连接有基座，所述基座的顶部固定连接有机械手本体，所述放置台的两侧均固定连接有第一传动盒，所述第一传动盒的顶部固定连接有第二传动盒，所述第一传动盒内腔的底部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的顶部延伸至第二传动盒的内腔并固定连接有第一锥齿轮，所述第二传动盒内腔的左侧通过轴承活动连接有丝杠，所述丝杠表面的左侧固定连接有第二锥齿轮，所述丝杠表面的右侧螺纹连接有套筒，所述套筒的右侧固定连接有移动板，所述移动板远离套筒的一侧固定连接有加固杆，所述加固杆远离移动板的一端延伸至机械手本体的内腔。

优选的，所述底座内腔顶部的左侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有转杆，转杆的表面固定连接有第一齿轮，所述支撑柱表面的底部固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相互啮合。

优选的，所述基座两侧的底部均固定连接有定位块，定位块的顶部螺纹连接有螺栓，螺栓的底部贯穿定位块并延伸至放置台的内腔。

优选的，所述移动板的顶部和底部均与第二传动盒的内壁滑动连接，所述加固杆的数量为两个。

优选的，所述底座正面顶部的左侧固定连接有控制器，控制器通过导线与第一电性连接。

优选的，所述底座两侧的底部均安装块，安装块的内腔开设有安装孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过底座、支撑柱、放置台、基座、机械手本体、第一传动盒、第二传动盒、第一电机、转轴、第一锥齿轮、丝杠、第二锥齿轮、套筒、移动板和加固杆的配合使用，具备提高使用稳定性的优点，能够有效的解决现有的机械加工用智能机械手稳定性差，导致其工作时容易产生晃动，影响工作安全，因此无法满足使用需求的问题。

2、本实用新型通过设置第二电机、第一齿轮和第二齿轮，能够便于调节机械手本体的使用方向，方便进行灵活调整，通过设置定位块和螺栓，能够便于安装固定机械手本体，通过设置控制器，能够便于控制第一电机和第二电机的启停，达到方便操作的目的。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构主视图；

图3为本实用新型图1中A的放大图。

图中：1、底座；2、支撑柱；3、放置台；4、基座；5、机械手本体；6、第一传动盒；7、第二传动盒；8、第一电机；9、转轴；10、第一锥齿轮；11、丝杠；12、第二锥齿轮；13、套筒；14、移动板；15、加固杆；16、第二电机；17、第一齿轮；18、第二齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种智能机械手，包括底座1，底座1内腔底部的右侧通过轴承活动连接有支撑柱2，支撑柱2的顶部延伸至底座1的外部并固定连接有放置台3，放置台3的顶部固定连接有基座4，基座4的顶部固定连接有机械手本体5，放置台3的两侧均固定连接有第一传动盒6，第一传动盒6的顶部固定连接有第二传动盒7，第一传动盒6内腔的底部固定连接有第一电机8，第一电机8的输出端固定连接有转轴9，转轴9的顶部延伸至第二传动盒7的内腔并固定连接有第一锥齿轮10，第二传动盒7内腔的左侧通过轴承活动连接有丝杠11，丝杠11表面的左侧固定连接有第二锥齿轮12，丝杠11表面的右侧螺纹连接有套筒13，套筒13的右侧固定连接有移动板14，移动板14远离套筒13的一侧固定连接有加固杆15，加固杆15远离移动板14的一端延伸至机械手本体5的内腔，底座1内腔顶部的左侧固定连接有第二电机16，第二电机16的输出端固定连接有转杆，转杆的表面固定连接有第一齿轮17，支撑柱2表面的底部固定连接有第二齿轮18，通过设置第二电机16、第一齿轮17和第二齿轮18，能够便于调节机械手本体5的使用方向，方便进行灵活调整，第一齿轮17与第二齿轮18相互啮合，基座4两侧的底部均固定连接有定位块，定位块的顶部螺纹连接有螺栓，通过设置定位块和螺栓，能够便于安装固定机械手本体5，螺栓的底部贯穿定位块并延伸至放置台3的内腔，移动板14的顶部和底部均与第二传动盒7的内壁滑动连接，加固杆15的数量为两个，底座1正面顶部的左侧固定连接有控制器，通过设置控制器，能够便于控制第一电机8和第二电机16的启停，达到方便操作的目的，控制器通过导线与第一电性连接，底座1两侧的底部均安装块，安装块的内腔开设有安装孔，通过底座1、支撑柱2、放置台3、基座4、机械手本体5、第一传动盒6、第二传动盒7、第一电机8、转轴9、第一锥齿轮10、丝杠11、第二锥齿轮12、套筒13、移动板14和加固杆15的配合使用，具备提高使用稳定性的优点，能够有效的解决现有的机械加工用智能机械手稳定性差，导致其工作时容易产生晃动，影响工作安全，因此无法满足使用需求的问题。

使用时，通过操作控制器启动第一电机8，第一电机8带动转轴9转动，转轴9带动第一锥齿轮10转动，第一锥齿轮10带动第二锥齿轮12转动，第二锥齿轮12带动丝杠11转动，丝杠11带动套筒13移动，套筒13带动移动板14移动，移动板14带动加固杆15移动，加固杆15对机械手本体5进行加强固定即可。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种智能机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）内腔底部的右侧通过轴承活动连接有支撑柱（2），所述支撑柱（2）的顶部延伸至底座（1）的外部并固定连接有放置台（3），所述放置台（3）的顶部固定连接有基座（4），所述基座（4）的顶部固定连接有机械手本体（5），所述放置台（3）的两侧均固定连接有第一传动盒（6），所述第一传动盒（6）的顶部固定连接有第二传动盒（7），所述第一传动盒（6）内腔的底部固定连接有第一电机（8），所述第一电机（8）的输出端固定连接有转轴（9），所述转轴（9）的顶部延伸至第二传动盒（7）的内腔并固定连接有第一锥齿轮（10），所述第二传动盒（7）内腔的左侧通过轴承活动连接有丝杠（11），所述丝杠（11）表面的左侧固定连接有第二锥齿轮（12），所述丝杠（11）表面的右侧螺纹连接有套筒（13），所述套筒（13）的右侧固定连接有移动板（14），所述移动板（14）远离套筒（13）的一侧固定连接有加固杆（15），所述加固杆（15）远离移动板（14）的一端延伸至机械手本体（5）的内腔。

2.根据权利要求1所述的一种智能机械手，其特征在于：所述底座（1）内腔顶部的左侧固定连接有第二电机（16），所述第二电机（16）的输出端固定连接有转杆，转杆的表面固定连接有第一齿轮（17），所述支撑柱（2）表面的底部固定连接有第二齿轮（18），所述第一齿轮（17）与第二齿轮（18）相互啮合。

3.根据权利要求1所述的一种智能机械手，其特征在于：所述基座（4）两侧的底部均固定连接有定位块，定位块的顶部螺纹连接有螺栓，螺栓的底部贯穿定位块并延伸至放置台（3）的内腔。

4.根据权利要求1所述的一种智能机械手，其特征在于：所述移动板（14）的顶部和底部均与第二传动盒（7）的内壁滑动连接，所述加固杆（15）的数量为两个。

5.根据权利要求1所述的一种智能机械手，其特征在于：所述底座（1）正面顶部的左侧固定连接有控制器，控制器通过导线与第一电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能机械手，其特征在于：所述底座（1）两侧的底部均安装块，安装块的内腔开设有安装孔。

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