CN213859258U

CN213859258U - 一种多联机多臂机械手

Info

Publication number: CN213859258U
Application number: CN202022785302.8U
Authority: CN
Inventors: 肖欢欢
Original assignee: Shenzhen Chaorui Automation Technology Co ltd
Current assignee: Shenzhen Chaorui Automation Technology Co ltd
Priority date: 2020-11-26
Filing date: 2020-11-26
Publication date: 2021-08-03
Anticipated expiration: 2030-11-26

Abstract

本实用新型公开了一种多联机多臂机械手，包括基座，所述基座顶部的右侧通过轴承活动连接有支撑柱，所述基座顶部的左侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述支撑柱的表面固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相互啮合，所述支撑柱右侧的顶部设置有移动板，所述移动板的顶部固定连接有竖板，所述竖板的顶部固定连接有横板。本实用新型通过基座、支撑柱、第一电机、第一齿轮、第二齿轮、移动板、竖板、横板、螺杆、手轮、限位板、限位杆、机械手本体、凹槽和限位销的配合使用，具备多联机的优点，解决了现有的机械手多为单个进行工作，无法多联机工作，从而容易降低工作效率的问题。

Description

一种多联机多臂机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种多联机多臂机械手。

背景技术

机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，其主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，它可代替人进行繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，广泛应用于机械制造、轻工和原子能等部门，然而现有的机械手多为单个进行工作，无法多联机工作，从而容易降低工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多联机多臂机械手，具备多联机的优点，解决了现有的机械手多为单个进行工作，无法多联机工作，从而容易降低工作效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多联机多臂机械手，包括基座，所述基座顶部的右侧通过轴承活动连接有支撑柱，所述基座顶部的左侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述支撑柱的表面固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相互啮合，所述支撑柱右侧的顶部设置有移动板，所述移动板的顶部固定连接有竖板，所述竖板的顶部固定连接有横板，所述横板的顶部通过轴承活动连接有螺杆，所述螺杆的顶部固定连接有手轮，所述螺杆的表面螺纹连接有限位板，所述限位板的底部固定连接有限位杆，所述移动板的内腔设置有机械手本体，所述机械手本体的顶部开设有凹槽，所述限位杆的底部延伸至凹槽的内腔，所述竖板的内腔贯穿设置有限位销，所述限位销的一端贯穿限位杆并延伸至竖板的外部。

优选的，所述支撑柱内腔的顶部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有丝杠，所述丝杠的表面螺纹连接有滑套，所述移动板的一端延伸至支撑柱的内腔并与滑套固定连接。

优选的，所述支撑柱两侧的顶部和底部均固定连接有安装块，两个安装块之间固定连接有导向柱，所述滑套的左侧固定连接有限位滑块，所述限位滑块套设在导向柱的表面，所述移动板套设在导向柱的表面。

优选的，所述基座顶部的两侧均螺纹连接有螺栓，所述螺栓的底部贯穿基座并延伸至基座的外部。

优选的，所述机械手本体的数量为四个，且均匀排列于移动板的内腔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过基座、支撑柱、第一电机、第一齿轮、第二齿轮、移动板、竖板、横板、螺杆、手轮、限位板、限位杆、机械手本体、凹槽和限位销的配合使用，具备多联机的优点，解决了现有的机械手多为单个进行工作，无法多联机工作，从而容易降低工作效率的问题。

2、本实用新型通过设置丝杠和滑套，能够便于在第二电机的转动下带动滑套移动，通过设置导向柱，能够提高移动板移动时的稳定性，以提高机械手本体使用时的安全性，通过设置螺栓，能够便于对基座进行固定。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构主视图；

图3为本实用新型图1中A的放大图。

图中：1、基座；2、支撑柱；3、第一电机；4、第一齿轮；5、第二齿轮；6、移动板；7、竖板；8、横板；9、螺杆；10、手轮；11、限位板；12、限位杆；13、机械手本体；14、凹槽；15、限位销；16、第二电机；17、丝杠；18、滑套；19、安装块；20、导向柱；21、限位滑块；22、螺栓。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参阅图1-3，一种多联机多臂机械手，包括基座1，基座1顶部的右侧通过轴承活动连接有支撑柱2，基座1顶部的左侧固定连接有第一电机3，第一电机3的输出端固定连接有第一齿轮4，支撑柱2的表面固定连接有第二齿轮5，第一齿轮4与第二齿轮5相互啮合，支撑柱2右侧的顶部设置有移动板6，移动板6的顶部固定连接有竖板7，竖板7的顶部固定连接有横板8，横板8的顶部通过轴承活动连接有螺杆9，螺杆9的顶部固定连接有手轮10，螺杆9的表面螺纹连接有限位板11，限位板11的底部固定连接有限位杆12，移动板6的内腔设置有机械手本体13，机械手本体13的顶部开设有凹槽14，限位杆12的底部延伸至凹槽14的内腔，竖板7的内腔贯穿设置有限位销15，限位销15的一端贯穿限位杆12并延伸至竖板7的外部，支撑柱2内腔的顶部固定连接有第二电机16，第二电机16的输出端固定连接有丝杠17，丝杠17的表面螺纹连接有滑套18，通过设置丝杠17和滑套18，能够便于在第二电机16的转动下带动滑套18移动，移动板6的一端延伸至支撑柱2的内腔并与滑套18固定连接，支撑柱2两侧的顶部和底部均固定连接有安装块19，两个安装块19之间固定连接有导向柱20，通过设置导向柱20，能够提高移动板6移动时的稳定性，以提高机械手本体13使用时的安全性，滑套18的左侧固定连接有限位滑块21，限位滑块21套设在导向柱20的表面，移动板6套设在导向柱20的表面，基座1顶部的两侧均螺纹连接有螺栓22，通过设置螺栓22，能够便于对基座1进行固定，螺栓22的底部贯穿基座1并延伸至基座1的外部，机械手本体13的数量为四个，且均匀排列于移动板6的内腔，通过基座1、支撑柱2、第一电机3、第一齿轮4、第二齿轮5、移动板6、竖板7、横板8、螺杆9、手轮10、限位板11、限位杆12、机械手本体13、凹槽14和限位销15的配合使用，具备多联机的优点，解决了现有的机械手多为单个进行工作，无法多联机工作，从而容易降低工作效率的问题。

使用时，通过外接控制器启动第一电机3，第一电机3转动带动第一齿轮4转动，第一齿轮4转动带动第二齿轮5转动，第二齿轮5转动带动支撑柱2转动，支撑柱2转动即可调节移动板6的方向，从而调节机械手本体13的使用方向，通过外接控制器启动第二电机16，第二电机16转动带动丝杠17转动，丝杠17转动带动滑套18移动，滑套18移动带动移动板6移动，移动板6移动即可调节机械手本体13的使用高度。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种多联机多臂机械手，包括基座（1），其特征在于：所述基座（1）顶部的右侧通过轴承活动连接有支撑柱（2），所述基座（1）顶部的左侧固定连接有第一电机（3），所述第一电机（3）的输出端固定连接有第一齿轮（4），所述支撑柱（2）的表面固定连接有第二齿轮（5），所述第一齿轮（4）与第二齿轮（5）相互啮合，所述支撑柱（2）右侧的顶部设置有移动板（6），所述移动板（6）的顶部固定连接有竖板（7），所述竖板（7）的顶部固定连接有横板（8），所述横板（8）的顶部通过轴承活动连接有螺杆（9），所述螺杆（9）的顶部固定连接有手轮（10），所述螺杆（9）的表面螺纹连接有限位板（11），所述限位板（11）的底部固定连接有限位杆（12），所述移动板（6）的内腔设置有机械手本体（13），所述机械手本体（13）的顶部开设有凹槽（14），所述限位杆（12）的底部延伸至凹槽（14）的内腔，所述竖板（7）的内腔贯穿设置有限位销（15），所述限位销（15）的一端贯穿限位杆（12）并延伸至竖板（7）的外部。

2.根据权利要求1所述的一种多联机多臂机械手，其特征在于：所述支撑柱（2）内腔的顶部固定连接有第二电机（16），所述第二电机（16）的输出端固定连接有丝杠（17），所述丝杠（17）的表面螺纹连接有滑套（18），所述移动板（6）的一端延伸至支撑柱（2）的内腔并与滑套（18）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种多联机多臂机械手，其特征在于：所述支撑柱（2）两侧的顶部和底部均固定连接有安装块（19），两个安装块（19）之间固定连接有导向柱（20），所述滑套（18）的左侧固定连接有限位滑块（21），所述限位滑块（21）套设在导向柱（20）的表面，所述移动板（6）套设在导向柱（20）的表面。

4.根据权利要求1所述的一种多联机多臂机械手，其特征在于：所述基座（1）顶部的两侧均螺纹连接有螺栓（22），所述螺栓（22）的底部贯穿基座（1）并延伸至基座（1）的外部。

5.根据权利要求1所述的一种多联机多臂机械手，其特征在于：所述机械手本体（13）的数量为四个，且均匀排列于移动板（6）的内腔。