CN218618526U - 一种pcb板的自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PCB板的自动上料装置，涉及PCB板加工领域，包括第一输送机构、第二输送机构；所述第一输送机构包括第一输送带，所述第一输送带转动的安装在第一输送架上，且所述第一输送架的一端固定在支撑箱的一侧上部；所述第二输送机构包括第二输送带，所述第二输送带转动的安装在第二输送架上，且所述第二输送架平行设置在第一输送架的下方，且第二输送架的一端固定在支撑箱与第一输送架连接的同侧的下部；所述支撑箱上设有用于将第二输送带上输送的PCB板移动至与第一输送机构水平的活动机构，且所述活动机构还用于移动第一输送机构上PCB板；所述支撑箱上还设有用于推动活动机构上的PCB移动的推动机构。

Description

一种PCB板的自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及PCB板加工领域，具体为一种PCB板的自动上料装置。

背景技术

PCB上料机也称之为PCB上板机，是SMT生产加工中使用的一种生产设备，它的主要作用是把为贴装的PCB板置于上板机内输送到锡膏印刷机轨道上，使其将PCB板输送至锡膏印刷机进行刷锡膏操作。现有的用于PCB上料的装置都是采用的单一上料模式，一台设备只能一次单一地输送一种PCB板将其输送至锡膏印刷机进行刷锡膏操作，这样机器的生产加工效率不高，生产制造的成本较高，不利于企业的生产发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种PCB板的自动上料装置，该上料装置能够同时将两种PCB板输送至锡膏印刷机进行刷锡膏操作，不仅在生产上提高了效率，节约了成本，而且该装置使用操作方便，结构简单，造价便宜。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种PCB板的自动上料装置，包括第一输送机构、第二输送机构；

所述第一输送机构包括第一输送带，所述第一输送带转动的安装在第一输送架上，且所述第一输送架的一端固定在支撑箱的一侧上部；

所述第二输送机构包括第二输送带，所述第二输送带转动的安装在第二输送架上，且所述第二输送架平行设置在第一输送架的下方，且第二输送架的一端固定在支撑箱与第一输送架连接的同侧的下部；

所述支撑箱上设有用于将第二输送带上输送的PCB板移动至与第一输送机构水平的活动机构，且所述活动机构还用于移动第一输送机构上PCB板；

所述支撑箱上还设有用于推动活动机构上的PCB移动的推动机构。

优选地，所述第一输送带通过第一传动轮传动安装在第一输送架上，用于输送PCB板，所述第一传动轮通过第一旋转气缸转动连接，所述第一旋转气缸固定在第一输送架上。

优选地，所述第二输送带通过第二传动轮传动安装在第二输送架上，用于输送PCB板，所述第二传动轮通过第二旋转气缸转动连接，所述第二旋转气缸固定在第二输送架上。

优选地，所述活动机构包括第一丝杆，所述第一丝杆上安装有可沿着第一丝杆上下活动且通过伺服电机控制的轴承座，所述轴承座上连接有活动输送架，所述活动输送架上安装有活动输送带，所述活动输送带通过活动传送轮与活动输送架可转动连接，所述活动传送轮通过活动旋转气缸转动连接，所述活动旋转气缸固定在活动输送架上；

所述活动输送带与第一输送带和第二输送带错位设置。

优选地，所述支撑箱的一侧开设有开口，用于第一输送带和第二输送带输送过来的PCB板；

所述第一丝杆固定在支撑箱的内部，所述第一丝杆活动连接的轴承座用于带动活动输送带接收从第一输送带输送过来的PCB板，且通过推动机构将PCB板移动。

优选地，所述第一丝杆活动连接的轴承座还用于带动活动输送带接收从第二输送带输送过来的PCB板，且通过推动机构将PCB板移动。

优选地，所述第一丝杆的两侧分别设置有导向杆，两根所述导向杆分别固定在支撑箱内，两根所述导向杆上分别活动连接有活动块，所述活动块的一侧与活动输送架连接。

优选地，所述推动机构包括液压杆，所述液压杆的一端固定在保护壳内，所述保护壳固定在支撑箱外壁，所述液压杆的另一端活动的穿过保护壳且端头连接有推动板，所述推动板用于推动活动输送带上接收的PCB板移动。

优选地，所述液压杆推动PCB板移动的一端设置有限位机构；

所述限位机构包括导轨，所述导轨上滑动连接滑动梁，所述滑动梁的两侧分别活动设置有滑动限位座，两个滑动限位座在滑动梁上活动，用于限位移动活动输送带上移动过来的PCB板。

本实用新型的有益效果是：该装置是通过设置了两个输送机构，能够同时对两种不同型号的PCB板进行输送至锡膏印刷机轨道上，通过采用该装置设计方式，能够提高生产PCB加工的效率，节约成本。在整个设计上，该装置包括了第一输送机构、第二输送机构，其中设置的第一输送机构包括第一输送带，第一输送带转动的安装在第一输送架上，且第一输送架的一端固定在支撑箱的一侧上部，通过将用于放置PCB板的放置槽箱放置在该第一输送带上，通过控制第一输送带带动放置在上面的放置槽箱移动至活动机构处，再通过设置的推动机构将该放置槽箱移动；同时，设置的第二输送机构包括第二输送带，第二传动轮转动的安装在第二输送架上，且第二输送架平行设置在第一输送架的下方，且第二输送架的一端固定在支撑箱与第一输送架连接的同侧的下部；同样，将用于不同类型的PCB板放置在放置槽箱中，将该放置槽箱放置在第二输送带上，通过控制第二输送带将放置在上面的放置槽箱输送至用于接洽的活动机构，通过控制活动机构上升至与第一输送机构的第一输送带水平共面，而后同样控制推动机构将该放置槽箱移动。从整体上而言，该上料装置能够同时将两种PCB板输送至锡膏印刷机进行刷锡膏操作，不仅在生产上提高了效率，节约了成本，而且该装置使用操作方便，结构简单，造价便宜。

附图说明

图1为本实用新型一种PCB板的自动上料装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种PCB板的自动上料装置的结构部分爆炸示意图；

图3为本实用新型一种PCB板的自动上料装置的支撑箱连接结构示意图；

图4为本实用新型一种PCB板的自动上料装置的支撑箱连接结构部分爆炸示意图；

图5为本实用新型一种PCB板的自动上料装置的导轨连接结构示意图；

图中，1-支撑箱，2-第一输送架，3-第二输送架，4-活动输送架，5-保护壳，6-液压杆，7-导轨，11-第一丝杆，12-轴承座，13-导向杆，61-推动板，71-滑动梁，72-滑动限位座。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

而且，术语“包括”，“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程，方法，物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程，方法，物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程，方法，物品或者设备中还存在另外的相同要素。

如图1至图5所示，一种PCB板的自动上料装置，包括第一输送机构、第二输送机构；第一输送机构包括第一输送带，第一输送带转动的安装在第一输送架2上，且第一输送架2的一端固定在支撑箱1的一侧上部；第二输送机构包括第二输送带，第二传动轮转动的安装在第二输送架3上，且第二输送架3平行设置在第一输送架2的下方，且第二输送架3的一端固定在支撑箱与第一输送架2连接的同侧的下部；支撑箱1上设有用于将第二输送带上输送的PCB板移动至与第一输送机构水平的活动机构，且活动机构还用于移动第一输送机构上PCB板；支撑箱1上还设有用于推动活动机构上的PCB移动的推动机构。该装置是通过设置了两个输送机构，能够同时对两种不同型号的PCB板进行输送至锡膏印刷机轨道上，通过采用该装置设计方式，能够提高生产PCB加工的效率，节约成本。

进一步的，该上料装置在具体实施的时候，将不同类型的PCB板分别放置在各自的放置槽箱内，然后分别放置在设置的第一输送机构、第二输送机构上。在实施的过程中，设置的第一输送机构包括第一输送带，第一输送带转动的安装在第一输送架2上，且第一输送架2的一端固定在支撑箱1的一侧上部；同时为了能够实现安装控制第一输送带，在第一输送带通过第一传动轮传动安装在第一输送架2上，用于输送PCB板，第一传动轮通过第一旋转气缸转动连接，第一旋转气缸固定在第一输送架2上。进而通过控制第一旋转气缸带动设置在第一输送架2上的第一输送带朝着设置的活动机构一侧移动，进而将第一输送带上放置的放置槽箱移动到活动机构处，通过活动机构进行接洽，将该放置槽箱移动至推动机构合适位置，方便推动机构进行移动。同时在设置的第二输送机构的第二输送带放置上装有不同类型的PCB板的放置槽箱，通过控制第二输送带带动放置槽箱朝着支撑箱1的一端移动，为了能够实现第二输送带的传动，第二输送带通过第二传动轮传动安装在第二输送架3上，用于输送PCB板，第二传动轮通过第二旋转气缸转动连接，第二旋转气缸固定在第二输送架3上；而后，控制设置的活动机构向下移动至合适的位置，第二输送带输送过来的放置槽箱输送至活动机构上，而后控制活动机构向上移动至初始设计位置，其次再通过控制推动机构将该放置槽箱进行移动，依次将第一输送机构、第二输送机构上不同类型的PCB板输送至锡膏印刷机轨道上，以便于锡膏印刷机进行刷锡膏操作。

进一步的，为了能够实现活动机构将第一输送带上输送过来的放置槽箱接洽移动，以及将第二输送带输送过来的放置槽箱进行接洽以后，再将该放置槽箱通过活动机构移动至合适位置，通过推动机构进行移动。所以在设计的时候，该活动机构包括第一丝杆11，第一丝杆11上安装有可沿着第一丝杆11上下活动且通过伺服电机控制的轴承座12，轴承座12上连接有活动输送架4，活动输送架4上安装有活动输送带，活动输送带通过活动传送轮与活动输送架4可转动连接，活动传送轮通过活动旋转气缸转动连接，活动旋转气缸固定在活动输送架4上；同时，活动输送带与第一输送带和第二输送带错位设置，这样可以方便实现活动输送带接洽第一输送带过来的放置槽箱，以及控制调节活动机构，让活动输送带接洽从第二输送带输送过来的放置槽箱；同时，支撑箱1的一侧开设有开口，用于第一输送带和第二输送带输送过来的放置有PCB板的放置槽箱；第一丝杆11固定在支撑箱1的内部，第一丝杆11活动连接的轴承座用于带动活动输送带接收从第一输送带输送过来的放置有PCB板的放置槽箱，且通过推动机构将放置有PCB板的放置槽箱移动。在该实施过程中，通过控制伺服电机控制的轴承座12带动与轴承座12连接的活动输送架4沿着第一丝杆11向下移动，为了保证活动输送架4移动是的安全、可靠，在第一丝杆11的两侧分别设置有导向杆13，两根导向杆13分别固定在支撑箱1内，两根导向杆13上分别活动连接有活动块，活动块的一侧与活动输送架4连接；这样，在伺服电机控制的轴承座12带动与轴承座12连接的活动输送架4沿着第一丝杆11上下移动时，设置的两块活动块随着活动输送架4上下移动的时，沿着与之分别活动连接的导向杆13上下移动，对活动输送架4起到导向限位的作用，增加其移动的安全可靠。

进一步的，为了能够方便将装有PCB板的放置槽箱移动至锡膏印刷机轨道上，就在液压杆6的液压杆6推动PCB板放置槽箱移动的一端设置有限位机构，通过推动机构的液压杆6将PCB板放置槽推动至限位机构上，通过限位机构将PCB板放置槽箱限位移动至锡膏印刷机轨道上。在该实施过程中，设置的用于推动PCB板放置槽箱的推动机构包括液压杆6，液压杆6的一端固定在保护壳5内，保护壳5固定在支撑箱1外壁，液压杆6的另一端活动的穿过保护壳5且端头连接有推动板61，推动板61用于推动活动输送带上接收的PCB板放置槽箱移动；通过控制液压杆6伸长带动液压杆6端头连接的推动板61移动，进而推动把61将PCB板放置槽箱平移推动至限位机构处，控制限位机构将PCB板放置槽箱移动到锡膏印刷机轨道上。在设计过程中，设置的限位机构包括导轨7，导轨7上滑动连接滑动梁71，滑动梁71的两侧分别活动设置有滑动限位座72，两个滑动限位座72在滑动梁71上活动，用于限位移动活动输送带上移动过来的PCB板放置槽箱。在限位机构移动PCB板放置槽箱的时候，通过控制调节将滑动梁71移动至离活动输送带一定的位置，且在设计的时候，将滑动梁71与活动输送带此时的位置处于同一平面上，进而方便液压杆6端头连接的推动板61将PCB板放置槽箱推动到用来接受PCB板放置槽箱的滑动梁71上，将滑动梁71上推动至滑动梁71且PCB板放置槽箱离开活动输送带以后，此时控制滑动限位座72将PCB板放置槽箱限位固定在滑动梁71上，而后在通过控制滑动梁71移动至锡膏印刷机轨道处合适的位置，松开滑动限位座72，此时的锡膏印刷机轨道启动将PCB板放置槽箱移动到锡膏印刷机内进行刷锡操作。

进一步的，通过上述的实施方式，可以知道，该装置能够同时将两种PCB板输送至锡膏印刷机进行刷锡膏操作，不仅在生产上提高了效率，节约了成本，而且该装置使用操作方便，结构简单，造价便宜。在实施过程中，所单独使用的各个电器元件都是可以通过现有技术实现的，就没有单独对各个电器元件进行单独的记载描述。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实说明书中实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。此外，以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内；同时，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (9)

1.一种PCB板的自动上料装置，其特征在于，包括第一输送机构、第二输送机构；

所述第一输送机构包括第一输送带，所述第一输送带转动的安装在第一输送架（2）上，且所述第一输送架（2）的一端固定在支撑箱（1）的一侧上部；

所述第二输送机构包括第二输送带，所述第二输送带转动的安装在第二输送架（3）上，且所述第二输送架（3）平行设置在第一输送架（2）的下方，且第二输送架（3）的一端固定在支撑箱与第一输送架（2）连接的同侧的下部；

所述支撑箱（1）上设有用于将第二输送带上输送的PCB板移动至与第一输送机构水平的活动机构，且所述活动机构还用于移动第一输送机构上PCB板；

所述支撑箱（1）上还设有用于推动活动机构上的PCB移动的推动机构。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板的自动上料装置，其特征在于，所述第一输送带通过第一传动轮传动安装在第一输送架（2）上，用于输送PCB板，所述第一传动轮通过第一旋转气缸转动连接，所述第一旋转气缸固定在第一输送架（2）上。

3.根据权利要求1所述的一种PCB板的自动上料装置，其特征在于，所述第二输送带通过第二传动轮传动安装在第二输送架（3）上，用于输送PCB板，所述第二传动轮通过第二旋转气缸转动连接，所述第二旋转气缸固定在第二输送架（3）上。

4.根据权利要求1所述的一种PCB板的自动上料装置，其特征在于，所述活动机构包括第一丝杆（11），所述第一丝杆（11）上安装有可沿着第一丝杆（11）上下活动且通过伺服电机控制的轴承座（12），所述轴承座（12）上连接有活动输送架（4），所述活动输送架（4）上安装有活动输送带，所述活动输送带通过活动传送轮与活动输送架（4）可转动连接，所述活动传送轮通过活动旋转气缸转动连接，所述活动旋转气缸固定在活动输送架（4）上；

所述活动输送带与第一输送带和第二输送带错位设置。

5.根据权利要求4所述的一种PCB板的自动上料装置，其特征在于，所述支撑箱（1）的一侧开设有开口，用于第一输送带和第二输送带输送过来的PCB板；

所述第一丝杆（11）固定在支撑箱（1）的内部，所述第一丝杆（11）活动连接的轴承座用于带动活动输送带接收从第一输送带输送过来的PCB板，且通过推动机构将PCB板移动。

6.根据权利要求5所述的一种PCB板的自动上料装置，其特征在于，所述第一丝杆（11）活动连接的轴承座还用于带动活动输送带接收从第二输送带输送过来的PCB板，且通过推动机构将PCB板移动。

7.根据权利要求6所述的一种PCB板的自动上料装置，其特征在于，所述第一丝杆（11）的两侧分别设置有导向杆（13），两根所述导向杆（13）分别固定在支撑箱（1）内，两根所述导向杆（13）上分别活动连接有活动块，所述活动块的一侧与活动输送架（4）连接。

8.根据权利要求6所述的一种PCB板的自动上料装置，其特征在于，所述推动机构包括液压杆（6），所述液压杆（6）的一端固定在保护壳（5）内，所述保护壳（5）固定在支撑箱（1）外壁，所述液压杆（6）的另一端活动的穿过保护壳（5）且端头连接有推动板（61），所述推动板（61）用于推动活动输送带上接收的PCB板移动。

9.根据权利要求8所述的一种PCB板的自动上料装置，其特征在于，所述液压杆（6）推动PCB板移动的一端设置有限位机构；

所述限位机构包括导轨（7），所述导轨（7）上滑动连接滑动梁（71），所述滑动梁（71）的两侧分别活动设置有滑动限位座（72），两个滑动限位座（72）在滑动梁（71）上活动，用于限位移动活动输送带上移动过来的PCB板。

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