CN218616959U - 一种自动平衡卸载运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动平衡卸载运输装置，包括底座与梯形运载箱，所述底座上端一侧位置一体定位有升降支架，所述梯形运载箱在升降支架上升降旋转活动，所述底座内部设置有行走轮、行走总成、底盘电机驱动控制板、底盘电机驱动装置、电机调平伸缩控制板、自动导航机构与监测机构，所述行走轮位于行走总成的四角外侧位置。本实用新型所述的一种自动平衡卸载运输装置，外形采用梯形设计，使产品美观的前提下，缩短了伸缩结构的行程，提高了运行效率，最大程度利用了空间，使装卸物品更加便捷，伸缩机构采用金属齿轮，锌合金齿轮箱，并且采用T型丝杆，稳定自锁不滑动，配合设计了双滑块结构，克服了单边支撑的偏载问题。

Description

一种自动平衡卸载运输装置

技术领域

本实用新型涉及卸载运输领域，特别涉及一种自动平衡卸载运输装置。

背景技术

自动平衡卸载运输装置是一种进行物品承载运输的支撑设备，在一些车间，经常会使用到小车会一些物品进行承载运输，方便快速的进行物品输料操作，采用特定的结构，对物品进行上料、运输与卸料操作，随着科技的不断发展，人们对于自动平衡卸载运输装置的制造工艺要求也越来越高。

现有的自动平衡卸载运输装置在使用时存在一定的弊端，首先，在运输的过程中可能出现不稳定的情况，内部物品可能出现晃动的情况，平衡性能较差，工作不稳定，容易出现问题，不利于人们的使用，还有，传统结构装卸物品较为麻烦，运行效率较差，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种自动平衡卸载运输装置。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动平衡卸载运输装置，外形采用梯形设计，使产品美观的前提下，缩短了伸缩结构的行程，提高了运行效率，最大程度利用了空间，使装卸物品更加便捷，伸缩机构采用金属齿轮，锌合金齿轮箱，并且采用T型丝杆，稳定自锁不滑动，配合设计了双滑块结构，克服了单边支撑的偏载问题，可以有效解决背景技术中的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种自动平衡卸载运输装置，包括底座与梯形运载箱，所述底座上端一侧位置一体定位有升降支架，所述梯形运载箱在升降支架上升降旋转活动；

所述底座内部设置有行走轮、行走总成、底盘电机驱动控制板、底盘电机驱动装置、电机调平伸缩控制板、自动导航机构与监测机构，所述行走轮位于行走总成的四角外侧位置，所述监测机构位于行走总成的两端位置，所述底盘电机驱动控制板位于行走总成的中部，所述底盘电机驱动装置位于行走总成的后端，所述自动导航机构位于监测机构上；

所述升降支架上设置有升降滑块结构、装卸调节器、装卸旋转器、极限感应装置、调节平衡电机、伸缩机构与调节平衡机构，所述调节平衡电机与调节平衡机构之间定位，所述调节平衡机构与装卸调节器之间定位，所述极限感应装置设置在升降滑块结构外侧，所述伸缩机构位于升降滑块结构与升降支架之间。

作为本申请一种优选的技术方案，所述梯形运载箱的内侧开设有料斗，所述升降支架的内侧开设有滑槽，所述升降支架的顶部定位有顶部控制器，所述底座上端两侧定位有装料平台，所述底座上定位有下料装载盒，所述梯形运载箱的底部定位有重力感应机构。

作为本申请一种优选的技术方案，所述底座上位于电机调平伸缩控制板外侧的位置连接有支架，所述支架上连接有显示器，所述底座端部位于下料装载盒底部位置开设有卸料口。

作为本申请一种优选的技术方案，所述梯形运载箱上的卸料端一侧边板活动设置有卸料板，所述卸料板的一端一体定位有转轴，所述卸料板上端表面定位有减震板，所述减震板的表面定位有防护板，所述卸料板的前端定位有密封垫，所述转轴的端部连接有驱动轴，所述驱动轴端部连接有减速机与驱动电机，所述减震板与卸料板之间设置有定位器与减震器。

作为本申请一种优选的技术方案，所述行走轮在行走总成的外侧进行活动，所述梯形运载箱在升降支架上升降活动，且梯形运载箱的位置旋转活动，所述监测机构与行走总成之间定位安装，所述底盘电机驱动控制板、底盘电机驱动装置驱动行走轮进行活动。

作为本申请一种优选的技术方案，所述调节平衡电机驱动调节平衡机构的位置平衡活动调节，所述伸缩机构驱动升降支架在升降滑块结构上升降活动，所述装卸调节器驱动装卸旋转器并带动梯形运载箱旋转活动，且极限感应装置检测升降支架的升降幅度。

作为本申请一种优选的技术方案，所述梯形运载箱与料斗之前一体成型，所述升降支架与滑槽之间一体成型，所述梯形运载箱通过滑槽在升降支架上进行活动。

作为本申请一种优选的技术方案，所述驱动电机、减速机驱动驱动轴与转轴旋转活动，所述转轴带动卸料板的位置进行活动，所述卸料板与减震板之间通过减震器进行调节，所述卸料板与密封垫之间密封定位。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种自动平衡卸载运输装置，具备以下有益效果：该一种自动平衡卸载运输装置，调节平衡机构采用链轮结构，超大的减速比使运行时更加稳定可靠，同时额定负载增强。增加了链条张紧装置，使链轮链条精密配合，无晃动余量，平衡装置电机组件选用36以上速比蜗轮蜗杆减速箱，超强的自锁能力能承载更大的偏载，产品全身外壳采用铝合金和ABS材料，使产品更轻盈，伸缩机构采用金属齿轮，锌合金齿轮箱，并且采用T型丝杆，稳定自锁不滑动，伸缩机构配合设计了双滑块结构，克服了单边支撑的偏载问题，并使单边支撑节省空间的优势得以实现，产品外形采用梯形设计，使产品美观的前提下，缩短了伸缩结构的行程，提高了运行效率，最大程度利用了空间，使装卸物品更加便捷，整个自动平衡卸载运输装置结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型一种自动平衡卸载运输装置的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种自动平衡卸载运输装置中装料状态的结构示意图。

图3为本实用新型一种自动平衡卸载运输装置中卸料状态的结构示意图。

图4为本实用新型一种自动平衡卸载运输装置中内部的结构示意图。

图5为本实用新型一种自动平衡卸载运输装置中卸料板的结构示意图。

图6为本实用新型一种自动平衡卸载运输装置中减震器的结构示意图。

图中：1、底座；2、下料装载盒；3、升降支架；4、顶部控制器；5、滑槽；6、料斗；7、梯形运载箱；8、装料平台；9、显示器；10、支架；11、行走总成；12、行走轮；13、升降滑块结构；14、装卸调节器；15、装卸旋转器；16、极限感应装置；17、卸料板；18、调节平衡电机；19、重力感应机构；20、卸料口；21、监测机构；22、自动导航机构；23、底盘电机驱动控制板；24、底盘电机驱动装置；25、电机调平伸缩控制板；26、调节平衡机构；27、伸缩机构；28、减震板；29、密封垫；30、防护板；31、转轴；32、驱动轴；33、驱动电机；34、减速机；35、定位器；36、减震器。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，但是本领域技术人员将会理解，下列所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用于说明本实用新型，而不应视为限制本实用新型的范围。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。实施例中未注明具体条件者，按照常规条件或制造商建议的条件进行。所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市售购买获得的常规产品。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-6所示，一种自动平衡卸载运输装置，包括底座1与梯形运载箱7，底座1上端一侧位置一体定位有升降支架3，梯形运载箱7在升降支架3上升降旋转活动；

底座1内部设置有行走轮12、行走总成11、底盘电机驱动控制板23、底盘电机驱动装置24、电机调平伸缩控制板25、自动导航机构22与监测机构21，行走轮12位于行走总成11的四角外侧位置，监测机构21位于行走总成11的两端位置，底盘电机驱动控制板23位于行走总成11的中部，底盘电机驱动装置24位于行走总成11的后端，自动导航机构22位于监测机构21上；

升降支架3上设置有升降滑块结构13、装卸调节器14、装卸旋转器15、极限感应装置16、调节平衡电机18、伸缩机构27与调节平衡机构26，调节平衡电机18与调节平衡机构26之间定位，调节平衡机构26与装卸调节器14之间定位，极限感应装置16设置在升降滑块结构13外侧，伸缩机构27位于升降滑块结构13与升降支架3之间。

进一步的，梯形运载箱7的内侧开设有料斗6，升降支架3的内侧开设有滑槽5，升降支架3的顶部定位有顶部控制器4，底座1上端两侧定位有装料平台8，底座1上定位有下料装载盒2，梯形运载箱7的底部定位有重力感应机构19。

进一步的，底座1上位于电机调平伸缩控制板25外侧的位置连接有支架10，支架10上连接有显示器9，底座1端部位于下料装载盒2底部位置开设有卸料口20。

进一步的，梯形运载箱7上的卸料端一侧边板活动设置有卸料板17，卸料板17的一端一体定位有转轴31，卸料板17上端表面定位有减震板28，减震板28的表面定位有防护板30，卸料板17的前端定位有密封垫29，转轴31的端部连接有驱动轴32，驱动轴32端部连接有减速机34与驱动电机33，减震板28与卸料板17之间设置有定位器35与减震器36。

进一步的，行走轮12在行走总成11的外侧进行活动，梯形运载箱7在升降支架3上升降活动，且梯形运载箱7的位置旋转活动，监测机构21与行走总成11之间定位安装，底盘电机驱动控制板23、底盘电机驱动装置24驱动行走轮12进行活动。

进一步的，调节平衡电机18驱动调节平衡机构26的位置平衡活动调节，伸缩机构27驱动升降支架3在升降滑块结构13上升降活动，装卸调节器14驱动装卸旋转器15并带动梯形运载箱7旋转活动，且极限感应装置16检测升降支架3的升降幅度。

进一步的，梯形运载箱7与料斗6之前一体成型，升降支架3与滑槽5之间一体成型，梯形运载箱7通过滑槽5在升降支架3上进行活动。

进一步的，驱动电机33、减速机34驱动驱动轴32与转轴31旋转活动，转轴31带动卸料板17的位置进行活动，卸料板17与减震板28之间通过减震器36进行调节，卸料板17与密封垫29之间密封定位。

工作原理：本实用新型包括底座1、下料装载盒2、升降支架3、顶部控制器4、滑槽5、料斗6、梯形运载箱7、装料平台8、显示器9、支架10、行走总成11、行走轮12、升降滑块结构13、装卸调节器14、装卸旋转器15、极限感应装置16、卸料板17、调节平衡电机18、重力感应机构19、卸料口20、监测机构21、自动导航机构22、底盘电机驱动控制板23、底盘电机驱动装置24、电机调平伸缩控制板25、调节平衡机构26、伸缩机构27、减震板28、密封垫29、防护板30、转轴31、驱动轴32、驱动电机33、减速机34、定位器35与减震器36，调节平衡机构采用链轮结构，超大的减速比使运行时更加稳定可靠，同时额定负载增强。增加了链条张紧装置，使链轮链条精密配合，无晃动余量，平衡装置电机组件选用36以上速比蜗轮蜗杆减速箱，超强的自锁能力能承载更大的偏载，产品全身外壳采用铝合金和ABS材料，使产品更轻盈，伸缩机构采用金属齿轮，锌合金齿轮箱，并且采用T型丝杆，稳定自锁不滑动，伸缩机构配合设计了双滑块结构，克服了单边支撑的偏载问题，并使单边支撑节省空间的优势得以实现，产品外形采用梯形设计，使产品美观的前提下，缩短了伸缩结构的行程，提高了运行效率，最大程度利用了空间，使装卸物品更加便捷，行走总成11、行走轮12带动底座1、升降支架3、梯形运载箱7的位置行走，通过底盘电机驱动装置24、底盘电机驱动控制板23进行驱动，监测机构21与自动导航机构22带有导航功能，更加自动化，伸缩机构27带动升降支架3在升降滑块结构13上活动，极限感应装置16进行升降最大限度感应，调节平衡机构26、调节平衡电机18进行平衡调节，装卸调节器14、装卸旋转器15旋转梯形运载箱7的位置进行装卸料操作，卸料完毕后。驱动电机33、减速机34驱动转轴31并带动卸料板17活动，将内部出料部分的料体再次向外排出，不易出现残留的情况，减震板28与卸料板17之间安装减震器36，具有一定减震作用，降低装料时的压力，更为实用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二(一号、二号)等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (8)

1.一种自动平衡卸载运输装置，包括底座(1)与梯形运载箱(7)，其特征在于：所述底座(1)上端一侧位置一体定位有升降支架(3)，所述梯形运载箱(7)在升降支架(3)上升降旋转活动；

所述底座(1)内部设置有行走轮(12)、行走总成(11)、底盘电机驱动控制板(23)、底盘电机驱动装置(24)、电机调平伸缩控制板(25)、自动导航机构(22)与监测机构(21)，所述行走轮(12)位于行走总成(11)的四角外侧位置，所述监测机构(21)位于行走总成(11)的两端位置，所述底盘电机驱动控制板(23)位于行走总成(11)的中部，所述底盘电机驱动装置(24)位于行走总成(11)的后端，所述自动导航机构(22)位于监测机构(21)上；

所述升降支架(3)上设置有升降滑块结构(13)、装卸调节器(14)、装卸旋转器(15)、极限感应装置(16)、调节平衡电机(18)、伸缩机构(27)与调节平衡机构(26)，所述调节平衡电机(18)与调节平衡机构(26)之间定位，所述调节平衡机构(26)与装卸调节器(14)之间定位，所述极限感应装置(16)设置在升降滑块结构(13)外侧，所述伸缩机构(27)位于升降滑块结构(13)与升降支架(3)之间。

2.根据权利要求1所述的一种自动平衡卸载运输装置，其特征在于：所述梯形运载箱(7)的内侧开设有料斗(6)，所述升降支架(3)的内侧开设有滑槽(5)，所述升降支架(3)的顶部定位有顶部控制器(4)，所述底座(1)上端两侧定位有装料平台(8)，所述底座(1)上定位有下料装载盒(2)，所述梯形运载箱(7)的底部定位有重力感应机构(19)。

3.根据权利要求1所述的一种自动平衡卸载运输装置，其特征在于：所述底座(1)上位于电机调平伸缩控制板(25)外侧的位置连接有支架(10)，所述支架(10)上连接有显示器(9)，所述底座(1)端部位于下料装载盒(2)底部位置开设有卸料口(20)。

4.根据权利要求1所述的一种自动平衡卸载运输装置，其特征在于：所述梯形运载箱(7)上的卸料端一侧边板活动设置有卸料板(17)，所述卸料板(17)的一端一体定位有转轴(31)，所述卸料板(17)上端表面定位有减震板(28)，所述减震板(28)的表面定位有防护板(30)，所述卸料板(17)的前端定位有密封垫(29)，所述转轴(31)的端部连接有驱动轴(32)，所述驱动轴(32)端部连接有减速机(34)与驱动电机(33)，所述减震板(28)与卸料板(17)之间设置有定位器(35)与减震器(36)。

5.根据权利要求1所述的一种自动平衡卸载运输装置，其特征在于：所述行走轮(12)在行走总成(11)的外侧进行活动，所述梯形运载箱(7)在升降支架(3)上升降活动，且梯形运载箱(7)的位置旋转活动，所述监测机构(21)与行走总成(11)之间定位安装，所述底盘电机驱动控制板(23)、底盘电机驱动装置(24)驱动行走轮(12)进行活动。

6.根据权利要求1所述的一种自动平衡卸载运输装置，其特征在于：所述调节平衡电机(18)驱动调节平衡机构(26)的位置平衡活动调节，所述伸缩机构(27)驱动升降支架(3)在升降滑块结构(13)上升降活动，所述装卸调节器(14)驱动装卸旋转器(15)并带动梯形运载箱(7)旋转活动，且极限感应装置(16)检测升降支架(3)的升降幅度。

7.根据权利要求2所述的一种自动平衡卸载运输装置，其特征在于：所述梯形运载箱(7)与料斗(6)之前一体成型，所述升降支架(3)与滑槽(5)之间一体成型，所述梯形运载箱(7)通过滑槽(5)在升降支架(3)上进行活动。

8.根据权利要求4所述的一种自动平衡卸载运输装置，其特征在于：所述驱动电机(33)、减速机(34)驱动驱动轴(32)与转轴(31)旋转活动，所述转轴(31)带动卸料板(17)的位置进行活动，所述卸料板(17)与减震板(28)之间通过减震器(36)进行调节，所述卸料板(17)与密封垫(29)之间密封定位。

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