CN115742917A - 一种重型自动伸缩平衡运载装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种重型自动伸缩平衡运载装置，包括底座与高负载运载箱体，所述底座上端后侧定位安装有升降支架，所述高负载运载箱体在升降支架上进行活动，所述底座包括行走总成、检修板、行走轮、底盘电机驱动装置、电机调平伸缩控制板与底盘电机驱动控制板，所述行走轮位于行走总成内侧。本发明所述的一种重型自动伸缩平衡运载装置，调节平衡机构采用链轮结构，超大的减速比使运行时更加稳定可靠，同时额定负载增强，增加了链条张紧装置，使链轮链条精密配合，减小晃动情况，铝板加圆棒支撑的设计使箱体更加稳固，完全承载50KG物品的偏载运行，底盘采用H型框架设计与侧板高效结合，保证小车在高运载运行时稳定可靠。

Description

一种重型自动伸缩平衡运载装置

技术领域

本发明涉及物料运载领域，特别涉及一种重型自动伸缩平衡运载装置。

背景技术

重型自动伸缩平衡运载装置是一种进行物品承载运输的支撑设备，在一些车间，经常会使用到小车会一些物品进行承载运输，方便快速的进行物品输料操作，采用特定的结构，完全承载50KG物品的偏载运行，随着科技的不断发展，人们对于重型自动伸缩平衡运载装置的制造工艺要求也越来越高。

现有的运载装置在使用时存在一定的弊端，首先，在运输的过程中可能出现不稳定的情况，内部物品可能出现晃动的情况，不具备自锁功能，容易出现偏载的情况，不利于人们的使用，还有，单边支撑的偏载问题较大，底盘与箱体容易出现剐蹭的情况，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种重型自动伸缩平衡运载装置。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种重型自动伸缩平衡运载装置，调节平衡机构采用链轮结构，超大的减速比使运行时更加稳定可靠，同时额定负载增强，增加了链条张紧装置，使链轮链条精密配合，减小晃动情况，铝板加圆棒支撑的设计使箱体更加稳固，完全承载50KG物品的偏载运行，底盘采用H型框架设计与侧板高效结合，保证小车在高运载运行时稳定可靠，可以有效解决背景技术中的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种重型自动伸缩平衡运载装置，包括底座与高负载运载箱体，所述底座上端后侧定位安装有升降支架，所述高负载运载箱体在升降支架上进行活动；

所述底座包括行走总成、检修板、行走轮、底盘电机驱动装置、电机调平伸缩控制板与底盘电机驱动控制板，所述行走轮位于行走总成内侧，所述电机调平伸缩控制板安装在行走总成外侧，所述底盘电机驱动装置安装在行走总成内部；

所述高负载运载箱体包括箱口、安装器、箱座与监测控制器，所述监测控制器位于箱座的侧边，所述安装器位于箱座的两侧，所述箱口位于箱座的顶部；

所述升降支架的内部设置有极限感应装置、定位支座、升降滑块机构、平衡电机、调节平衡器、滑轨、调节平衡机构与伸缩机构，所述升降滑块机构活动设置在滑轨上，所述平衡电机连接调节平衡器的位置，所述伸缩机构安装在定位支座的内侧。

作为本申请一种优选的技术方案，所述底座上两端的位置定位安装有把手座，所述把手座的外侧定位安装有把手，所述底座底部的位置安装有底盘，所述升降支架的中部开设有滑槽。

作为本申请一种优选的技术方案，所述监测控制器包括重力传感器、定位感应器、升降状态监测机构、显示器、通讯器、电池、行走控制器、微处理器与升降控制器，所述升降状态监测机构、重力传感器、定位感应器连接通讯器，所述通讯器连接微处理器，所述微处理器连接显示器、升降控制器、行走控制器与电池。

作为本申请一种优选的技术方案，所述高负载运载箱体在升降支架上升降活动，所述行走轮在行走总成的内侧进行活动，所述底盘电机驱动装置驱动行走轮的位置进行活动，所述电机调平伸缩控制板控制行走轮的方向与速度。

作为本申请一种优选的技术方案，所述升降滑块机构在滑轨上升降活动，所述伸缩机构的位置驱动升降滑块机构升降活动且带动高负载运载箱体升降活动。

作为本申请一种优选的技术方案，所述高负载运载箱体与箱座之间一体成型，所述箱座与监测控制器之间电性安装，所述箱座顶部与箱口之间一体成型。

作为本申请一种优选的技术方案，所述底座与把手座、把手之间一体成型，所述升降支架与滑槽之间一体成型，且滑槽的位置活动设置高负载运载箱体。

作为本申请一种优选的技术方案，所述升降状态监测机构、重力传感器、定位感应器的输出端通过通讯器与微处理器的输入端电性连接，所述微处理器的输出端与显示器、升降控制器、行走控制器的输入端电性连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种重型自动伸缩平衡运载装置，具备以下有益效果：该一种重型自动伸缩平衡运载装置，调节平衡机构采用链轮结构，超大的减速比使运行时更加稳定可靠，同时额定负载增强。增加了链条张紧装置，使链轮链条精密配合，无晃动余量，平衡装置电机组件选用36以上速比蜗轮蜗杆减速箱，超强的自锁能力能承载更大的偏载，产品全身外壳采用铝合金和ABS材料，使产品更轻盈，伸缩机构采用金属齿轮，锌合金齿轮箱，并且采用T型丝杆，稳定自锁不滑动，伸缩机构配合设计了双滑块结构，克服了单边支撑的偏载问题，并使单边支撑节省空间的优势得以实现，产品外形采用八边形设计，使产品美观的前提下，缩短了伸缩结构的行程(自平衡箱体的四个角都做了倒角，所以箱体在倾斜和底盘上下翻转的时候箱体与底盘不容易发生剐蹭)，提高了运行效率，铝板加圆棒支撑的设计使箱体更加稳固，完全承载50KG物品的偏载运行，底盘采用H型框架设计与侧板高效结合，保证小车在高运载运行时稳定可靠，整个重型自动伸缩平衡运载装置结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本发明一种重型自动伸缩平衡运载装置的整体结构示意图。

图2为本发明一种重型自动伸缩平衡运载装置中整体另一侧的结构示意图。

图3为本发明一种重型自动伸缩平衡运载装置中整体内部的结构示意图。

图4为本发明一种重型自动伸缩平衡运载装置中监测控制器的结构示意图。

图中：1、底座；2、升降支架；3、高负载运载箱体；4、箱口；5、安装器；6、箱座；7、把手；8、底盘；9、检修板；10、滑槽；11、行走总成；12、极限感应装置；13、定位支座；14、监测控制器；15、把手座；16、底盘电机驱动装置；17、行走轮；18、电机调平伸缩控制板；19、伸缩机构；20、底盘电机驱动控制板；21、调节平衡机构；22、调节平衡器；23、滑轨；24、平衡电机；25、升降滑块机构；26、重力传感器；27、定位感应器；28、升降状态监测机构；29、显示器；30、通讯器；31、电池；32、行走控制器；33、微处理器；34、升降控制器。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施方式对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，但是本领域技术人员将会理解，下列所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用于说明本发明，而不应视为限制本发明的范围。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。实施例中未注明具体条件者，按照常规条件或制造商建议的条件进行。所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市售购买获得的常规产品。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-4所示，一种重型自动伸缩平衡运载装置，包括底座1与高负载运载箱体3，底座1上端后侧定位安装有升降支架2，高负载运载箱体3在升降支架2上进行活动；

底座1包括行走总成11、检修板9、行走轮17、底盘电机驱动装置16、电机调平伸缩控制板18与底盘电机驱动控制板20，行走轮17位于行走总成11内侧，电机调平伸缩控制板18安装在行走总成11外侧，底盘电机驱动装置16安装在行走总成11内部；

高负载运载箱体3包括箱口4、安装器5、箱座6与监测控制器14，监测控制器14位于箱座6的侧边，安装器5位于箱座6的两侧，箱口4位于箱座6的顶部；

升降支架2的内部设置有极限感应装置12、定位支座13、升降滑块机构25、平衡电机24、调节平衡器22、滑轨23、调节平衡机构21与伸缩机构19，升降滑块机构25活动设置在滑轨23上，平衡电机24连接调节平衡器22的位置，伸缩机构19安装在定位支座13的内侧，调节平衡机构采用链轮结构，超大的减速比使运行时更加稳定可靠，同时额定负载增强，增加了链条张紧装置，使链轮链条精密配合，减小晃动情况，铝板加圆棒支撑的设计使箱体更加稳固，完全承载50KG物品的偏载运行，底盘采用H型框架设计与侧板高效结合，保证小车在高运载运行时稳定可靠。

进一步的，底座1上两端的位置定位安装有把手座15，把手座15的外侧定位安装有把手7，底座1底部的位置安装有底盘8，升降支架2的中部开设有滑槽10。

进一步的，监测控制器14包括重力传感器26、定位感应器27、升降状态监测机构28、显示器29、通讯器30、电池31、行走控制器32、微处理器33与升降控制器34，升降状态监测机构28、重力传感器26、定位感应器27连接通讯器30，通讯器30连接微处理器33，微处理器33连接显示器29、升降控制器34、行走控制器32与电池31。

进一步的，高负载运载箱体3在升降支架2上升降活动，行走轮17在行走总成11的内侧进行活动，底盘电机驱动装置16驱动行走轮17的位置进行活动，电机调平伸缩控制板18控制行走轮17的方向与速度。

进一步的，升降滑块机构25在滑轨23上升降活动，伸缩机构19的位置驱动升降滑块机构25升降活动且带动高负载运载箱体3升降活动。

进一步的，高负载运载箱体3与箱座6之间一体成型，箱座6与监测控制器14之间电性安装，箱座6顶部与箱口4之间一体成型。

进一步的，底座1与把手座15、把手7之间一体成型，升降支架2与滑槽10之间一体成型，且滑槽10的位置活动设置高负载运载箱体3。

进一步的，升降状态监测机构28、重力传感器26、定位感应器27的输出端通过通讯器30与微处理器33的输入端电性连接，微处理器33的输出端与显示器29、升降控制器34、行走控制器32的输入端电性连接。

工作原理：本发明包括底座1、升降支架2、高负载运载箱体3、箱口4、安装器5、箱座6、把手7、底盘8、检修板9、滑槽10、行走总成11、极限感应装置12、定位支座13、监测控制器14、把手座15、底盘电机驱动装置16、行走轮17、电机调平伸缩控制板18、伸缩机构19、底盘电机驱动控制板20、调节平衡机构21、调节平衡器22、滑轨23、平衡电机24、升降滑块机构25、重力传感器26、定位感应器27、升降状态监测机构28、显示器29、通讯器30、电池31、行走控制器32、微处理器33与升降控制器34，调节平衡机构采用链轮结构，超大的减速比使运行时更加稳定可靠，同时额定负载增强。增加了链条张紧装置，使链轮链条精密配合，无晃动余量，平衡装置电机组件选用36以上速比蜗轮蜗杆减速箱，超强的自锁能力能承载更大的偏载，产品全身外壳采用铝合金和ABS材料，使产品更轻盈，伸缩机构采用金属齿轮，锌合金齿轮箱，并且采用T型丝杆，稳定自锁不滑动，伸缩机构配合设计了双滑块结构，克服了单边支撑的偏载问题，并使单边支撑节省空间的优势得以实现，产品外形采用八边形设计，使产品美观的前提下，缩短了伸缩结构的行程，自平衡箱体的四个角都做了倒角，所以箱体在倾斜和底盘上下翻转的时候箱体与底盘不容易发生剐蹭，提高了运行效率，铝板加圆棒支撑的设计使箱体更加稳固，完全承载50KG物品的偏载运行，底盘采用H型框架设计与侧板高效结合，保证小车在高运载运行时稳定可靠，高负载运载箱体3通过滑槽10在升降支架2上进行升降，调节平衡器22、调节平衡机构21、平衡电机24具有平衡调节效果，不易出现晃动的情况，升降滑块机构25在滑轨23上进行活动，带动高负载运载箱体3在定位支座13上进行活动，通过伸缩机构19进行驱动，底座1的底部通过行走总成11、行走轮17行走活动，底盘电机驱动装置16进行行走驱动。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二(一号、二号)等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (8)

1.一种重型自动伸缩平衡运载装置，其特征在于：包括底座(1)与高负载运载箱体(3)，所述底座(1)上端后侧定位安装有升降支架(2)，所述高负载运载箱体(3)在升降支架(2)上进行活动；

所述底座(1)包括行走总成(11)、检修板(9)、行走轮(17)、底盘电机驱动装置(16)、电机调平伸缩控制板(18)与底盘电机驱动控制板(20)，所述行走轮(17)位于行走总成(11)内侧，所述电机调平伸缩控制板(18)安装在行走总成(11)外侧，所述底盘电机驱动装置(16)安装在行走总成(11)内部；

所述高负载运载箱体(3)包括箱口(4)、安装器(5)、箱座(6)与监测控制器(14)，所述监测控制器(14)位于箱座(6)的侧边，所述安装器(5)位于箱座(6)的两侧，所述箱口(4)位于箱座(6)的顶部；

所述升降支架(2)的内部设置有极限感应装置(12)、定位支座(13)、升降滑块机构(25)、平衡电机(24)、调节平衡器(22)、滑轨(23)、调节平衡机构(21)与伸缩机构(19)，所述升降滑块机构(25)活动设置在滑轨(23)上，所述平衡电机(24)连接调节平衡器(22)的位置，所述伸缩机构(19)安装在定位支座(13)的内侧。

2.根据权利要求1所述的一种重型自动伸缩平衡运载装置，其特征在于：所述底座(1)上两端的位置定位安装有把手座(15)，所述把手座(15)的外侧定位安装有把手(7)，所述底座(1)底部的位置安装有底盘(8)，所述升降支架(2)的中部开设有滑槽(10)。

3.根据权利要求1所述的一种重型自动伸缩平衡运载装置，其特征在于：所述监测控制器(14)包括重力传感器(26)、定位感应器(27)、升降状态监测机构(28)、显示器(29)、通讯器(30)、电池(31)、行走控制器(32)、微处理器(33)与升降控制器(34)，所述升降状态监测机构(28)、重力传感器(26)、定位感应器(27)连接通讯器(30)，所述通讯器(30)连接微处理器(33)，所述微处理器(33)连接显示器(29)、升降控制器(34)、行走控制器(32)与电池(31)。

4.根据权利要求1所述的一种重型自动伸缩平衡运载装置，其特征在于：所述高负载运载箱体(3)在升降支架(2)上升降活动，所述行走轮(17)在行走总成(11)的内侧进行活动，所述底盘电机驱动装置(16)驱动行走轮(17)的位置进行活动，所述电机调平伸缩控制板(18)控制行走轮(17)的方向与速度。

5.根据权利要求1所述的一种重型自动伸缩平衡运载装置，其特征在于：所述升降滑块机构(25)在滑轨(23)上升降活动，所述伸缩机构(19)的位置驱动升降滑块机构(25)升降活动且带动高负载运载箱体(3)升降活动。

6.根据权利要求1所述的一种重型自动伸缩平衡运载装置，其特征在于：所述高负载运载箱体(3)与箱座(6)之间一体成型，所述箱座(6)与监测控制器(14)之间电性安装，所述箱座(6)顶部与箱口(4)之间一体成型。

7.根据权利要求2所述的一种重型自动伸缩平衡运载装置，其特征在于：所述底座(1)与把手座(15)、把手(7)之间一体成型，所述升降支架(2)与滑槽(10)之间一体成型，且滑槽(10)的位置活动设置高负载运载箱体(3)。

8.根据权利要求3所述的一种重型自动伸缩平衡运载装置，其特征在于：所述升降状态监测机构(28)、重力传感器(26)、定位感应器(27)的输出端通过通讯器(30)与微处理器(33)的输入端电性连接，所述微处理器(33)的输出端与显示器(29)、升降控制器(34)、行走控制器(32)的输入端电性连接。

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